宇树科技：四足与人形出货量全球第一，具身智能时代的全栈自研本体龙头

宇树科技（A688836.SH）汽车 2026年08月14日 证券研究报告/新股研究报告 报告摘要 评级：无 四足+人形出货全球第一，率先盈利的高性能通用机器人本体龙头。宇树科技成立于2016年，深耕高性能机器人全栈自研，以四足机器人为根基逐步拓展至人形机器人与核心组件，已形成"四足+人形+组件"完整产品矩阵。四足机器人2023-2025年累计销量超3.3万台、连续多年全球第一；2025年人形机器人出货超5500台居全球第一，是当前唯一实现科研教育、商业消费、行业应用全场景批量交付的厂商。创始人王兴兴通过特别表决权合计控制发行后表决权65.31%，控制权稳固，美团、腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动等产业资本与红杉、经纬等头部机构在列。 分析师：何俊艺执业证书编号：S0740523020004Email：hejy02@zts.com.cn分析师：刘欣畅执业证书编号：S0740522120003Email：liuxc03@zts.com.cn分析师：袁泽生执业证书编号：S0740525070006Email：yuanzs01@zts.com.cn 四足商业化已落地、人形站在放量前夜，中国有望成全球最大单一市场。1）四足机器人已进入商业化起步阶段，巡检、消防应急率先落地并向工业延伸，据GGII，2030年中国四足销量有望超77.9万台、2025-2030年CAGR达68.4%，市场规模有望超160亿元。2）人形机器人仍处技术探索的商业化初期，中短期以科研教育、表演、服务为主，中长期瞄准工业与家庭，据GGII，2030年全球人形市场规模约150亿美元、CAGR超56%，中国近380亿元、CAGR超61%。3）行业景气由"运动可用性—模型智能化—量产降本"三重驱动；行业形成"技术—资金—品牌"三重进入壁垒，头部先发优势显著。 基本状况 收入爆发式增长、毛利率显著领先，全栈自研+量产领先构护城河。经营现状：2023/2024/2025年营收1.59/3.93/16.99亿元，2025年同比+333%，2022-2026年营收CAGR约140%。2024年扭亏、2025年归母净利润2.78亿元（同比+191%），是率先盈利的机器人公司，人形收入占比由1.9%升至51.8%成第一大收入来源。竞争优势：①核心部件电机、减速器、关节模组、激光雷达、灵巧手全栈自研，2025年综合毛利率60.44%，显著高于可比公司均值；②"小脑"运动控制率先产品化，多次实现全尺寸电驱人形空翻、5m/s奔跑等全球首例；③以四足利润支撑人形研发、技术复用摊薄成本，量产领先积累供应链磨合与场景数据飞轮。 发行后总股本(百万股)404.46本次发行股本(百万股)40.45发行价(元)150.80发行市值(百万元)60,993.22 以量补价打开成长空间，具身大模型与制造产能决定长期天花板。1）量价驱动：人形销量由2023年5台增至2025年5215台、以价换量（均价3年降72%）推动收入8.1倍增长，四足销量3年增7.4倍。行业级维持高客单高毛利、消费级沿智能手机降价路径放量，双轨并进。2）产能驱动：IPO拟募资42.02亿元投向"模型—本体—新产品—制造"全链条，制造基地建成后预计年产7.50万台人形+11.50万台四足，较现有产能数量级跃升。3）模型驱动：近半募资投向具身大模型，公司已开源WMA（UnifoLM-WMA-0）与VLA（UnifoLM-VLA-0）模型并接入英伟达Isaac生态，本体量产反哺真机数据飞轮，是长期发展的核心变量。 风险提示：行业需求与商业化进度不及预期的风险；价格竞争加剧与毛利率下行的风险；产能交付与制造纵深不及预期的风险；具身大模型研发与装机不及预期的风险；出口合规与股份支付口径波动的风险；信息滞后与行业测算偏差的风险。 内容目录 1、宇树科技：机器人本体龙头，四足与人形出货量全球第一..................................4 1.1发展历程：十年全栈自研，从四足到人形的产品矩阵完善..........................41.2股权结构：实控人特别表决权稳固控制，产业与头部机构资本加持...........91.3财务分析：收入爆发式增长，盈利能力优势显著......................................101.4产能与研发布局：采用柔性生产，募投42亿元加码大脑与制造基地.......14 2、机器人市场：硬件整机先行，人形站在具身智能放量前夜................................15 2.1机器人赛道：整机制造处在具身智能产业链中枢......................................152.2市场与空间：双轨驱动，中国有望成为全球最大单一市场........................172.3技术演进：小脑优势率先产品落地，大脑决定长期天花板........................192.4商业化与空间：以劳动力替代为锚，按场景分层定价...............................212.5竞争格局：国内出货领先，行业有技术-资金-品牌三重壁垒.....................24 3、对比全球龙头：量产与运控已领先，大脑是决赛...............................................26 3.1技术与本体：对标特斯拉，强在“小脑”短板在“大脑”........................263.2量产与交付：快速出货抢占市场反哺研发，制造能力亟待补强................283.3模型与数据飞轮：尚未收敛，长期重估的核心变量...................................29 4、风险提示..............................................................................................................30 图表目录 图表1：宇树科技发展历程.......................................................................................4图表2：宇树科技人形机器人产品介绍....................................................................5图表3：宇树科技四足机器人产品介绍....................................................................6图表4：宇树科技机器人组件产品介绍....................................................................8图表5：宇树科技IPO发行前股权架构....................................................................9图表6：宇树科技一级市场融资历史......................................................................10图表7：宇树科技营业收入（亿元）......................................................................11图表8：宇树科技分产品收入拆分..........................................................................11图表9：宇树科技四足和人形机器人销量（左轴）和单价（右轴）......................11图表10：宇树科技收入按销售模式拆分.................................................................11图表11：宇树科技收入按地区拆分........................................................................12图表12：宇树科技收入按下游应用拆分................................................................12图表13：宇树科技毛利率与行业平均毛利率.........................................................13图表14：宇树科技分产品毛利率...........................................................................13图表15：宇树科技归母净利润和扣非归母净利润及同比.......................................13图表16：宇树科技归母净利率和扣非归母净利率..................................................13图表17：宇树科技费用率变化...............................................................................14图表18：宇树科技研发费用率与行业平均研发费用率..........................................14图表19：宇树科技四足和人形机器人产量/销量/产销率........................................14图表20：宇树科技募投项目概览...........................................................................15图表21：高性能通用机器人与传统机器人形态对比..............................................15图表22：高性能通用机器人产业链........................................................................16图表23：机器人行业关键政策梳理........................................................................17图表24：中国四足机器人销量预测........................................................................18图表25：中国四足机器人市场规模预测（亿元）..................................................18图表26：中国和全球人形机器人销量预测（万台）..............................................19图表27：中国四足机器人市场规模预测（亿元）..................................................19图表28：全球主要人形机器人厂商出货量（2024‑2025）....................................19 图表29：人形机器人大脑-小脑-本体三维对比.......................................................20图表30：人形机器人具身大模型三大技术路径对比...................