IPO专题：新股精要：国内汽车制造机器视觉设备龙头易思维

新股精要—国内汽车制造机器视觉设备龙头易思维 ——IPO专题 本报告导读： 施怡昀(分析师)021-38032690shiyiyun@gtht.com登记编号S0880522060002 易思维（688816.SH）是国内汽车制造机器视觉设备龙头，成功打破国外厂商长期垄断，在中国汽车整车制造机器视觉产品的市占率位居首位。2024年公司实现营收/归母净利润3.92/0.86亿元。截至2026年1月26日，可比公司对应2024/2025/2026年平均PE为145.11/92.80/66.14倍。 投资要点： 王思琪(分析师)021-38038671wangsiqi3@gtht.com登记编号S0880524080007 北证日均成交金额有所回落，北证50指数单周上涨2.60% 2026.01.26新股精要—安徽省领先造纸企业林平发展2026.01.26次新板块表现优异，海博思创将迎百亿规模解禁2026.01.26新股精要—国内领先的精准PCI医疗器械生产商北芯生命2026.01.20新股精要—国内领先的一体化供应链物流服务商世盟股份2026.01.19 主营业务分析：公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案。新能源汽车渗透率的快速提升带动大量新建产线、已有产线改造和产线新增车型导入需求，视觉设备新增需求提升，在此背景下公司持续投入引领行业产品创新，业绩稳步增长，2022~2024年营收和归母净利润复合增速分别为32.59%和274.13%。 行业发展及竞争格局：工业机器人视觉应用领域不断扩展，国内相关市场规模持续扩增，2024年达268.3亿元，预计2029年有望增长至630.1亿元。近年来汽车整车厂商和零部件厂商对机器视觉产品的需求提升，2024年中国汽车制造机器视觉产品市场规模为31.1亿元，预计2029年将增长至74.0亿元。我国汽车制造机器视觉市场长期被国际龙头垄断，近年来易思维等国产厂商突破境外企业垄断。 可比公司估值情况：公司所在行业“C40仪器仪表制造业”近一个月（截至2026年1月26日）静态市盈率为44.22倍。根据招股意向书披露，选择凌云光（688400.SH）、奥普特（688686.SH）作为同行业可比A股上市公司。截至2026年1月26日，可比公司对应2024年平均PE（LYR）为145.11倍，对应2025和2026年Wind一致预测平均PE分别为92.80倍和66.14倍。 风险提示：1）应收账款及合同资产余额较大带来的周转和减值风险；2）高毛利率不能持续的风险。 1.易思维：国内汽车制造机器视觉设备龙头 公司是国内汽车制造机器视觉设备龙头，成功打破国外厂商长期垄断，产品批量应用于主流合资品牌、国内新势力品牌以及国内外知名汽车零部件企业，在中国汽车整车制造机器视觉产品的市占率位居首位。公司是国内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，打破国外厂商的长期垄断，大幅度降低了国内汽车行业使用机器视觉设备的成本，推动汽车制造机器视觉设备国产替代进程的同时，激发了国内汽车制造机器视觉的应用需求。目前，公司已研发了十余款产品，实现面向冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺环节的大规模及系统化应用，形成了产品种类最齐全、应用覆盖最全面的领先优势，成为国内绝大多数整车及零部件企业的供应商。截至2025年6月末，公司产品已批量应用在一汽大众、上汽大众、广汽丰田、上汽通用、北京奔驰等主流合资品牌，比亚迪、江淮、奇瑞、广汽、东风等传统自主品牌，零跑、蔚来、理想、小米、小鹏等新势力品牌，以及海斯坦普、卡斯马、本特勒、拓普、华翔、汇众等国内外知名汽车零部件企业。近几年，公司产品还出口应用在B公司、沃尔沃、Rivian等国际车企的全球主要工厂，同时应用在比亚迪、奇瑞等国产头部车企的海外工厂。根据弗若斯特沙利文的统计，2024年公司在中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达到13.7%和22.5%，均位居行业第一，领先于伊斯拉、伯赛、海克斯康、蔡司集团等国际机器视觉龙头企业。目前在国内乘用车整车厂客户中，公司累计已进入了66家，占比约86%，包括绝大部分头部合资车企、自主品牌车企及造车新势力，其中年销量超过5万辆的46家车企中，仅有4家尚未建立合作关系。在比亚迪2024年度提供给线体集成商的设备采购品牌清单中，易思维是机器视觉产品类别中唯一入选的中国企业；在沃尔沃全球设备采购名录中，易思维于2022年成为在线涂胶质量检测产品唯一入选的中国企业，并被列为其欧洲、亚太、美洲三大区域采购的首选品牌。 公司积极拓展面向轨交运维和航空领域的应用场景，有望成为公司第二增长曲线。在轨道交通领域，运维环节存在巡检效率低、严重依赖人工等作业痛点，对于列车的安全运行构成风险，需要机器视觉来提升运维环节的智能化水平。公司在充分市场调研的基础上，于2020年选择轨道交通运维机器视觉作为新业务赛道。依托机器视觉技术积累，公司针对巡检效率低、严重依赖人工等运维作业痛点，成功研发了列车车辆轮对检测系统、受电弓检测系统、车体360图像检测系统和轨道线路接触网几何参数在线巡检系统。目前产品均已通过国家铁路产品质量检验检测中心的检测认定，并已在杭州地铁、广州地铁、宁波地铁以及哈尔滨铁路局、郑州铁路局等地实现交付。目前，公司轨交运维产品仍处于行业推广初期，虽未形成规模化收入但增长较快，截至2025年6月30日，公司轨交运维领域机器视觉产品在手订单额为2923.35万元，轨交运维机器视觉业务预期将成为公司第二增长曲线。此外，公司在航空及其他领域仍有实现相关营收，预计也将为公司业绩持续增长提供增量。 2.主营业务分析及前五大客户 新能源汽车渗透率的快速提升带动大量新建产线、已有产线改造和产线新增车型导入需求，视觉设备新增需求提升，在此背景下公司持续投入引领行业产品创新，业绩稳步增长，2022~2024年营收和归母净利润复合增速分别 为32.59%和274.13%。公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案。2022~2024年及2025年1~6月，公司营业收入分别为22321.70万元、35486.50万元、39242.06万元和12525.32万元，2022~2024年复合增长率为32.59%，呈现逐年增长趋势；归母净利润分别为611.86万元、6105.67万元、8564.23万元和-509.91万元。由于全年期间费用分布相对均匀，而收入主要集中于第四季度确认，导致公司2025年上半年出现亏损。在公司的营业收入构成中，机器视觉产品收入占据主导地位，占比在90%以上，2022~2024年及2025年1~6月销售金额分别为21238.28万元、33762.07万元、37657.72万元和11848.74万元。根据乘联会统计数据，2022~2024年，中国新能源汽车市场呈现爆发式增长，行业渗透率由27.6%增长至47.6%，中国汽车产业开始加速转型，车企纷纷在市场上投放更多新能源车型。受限于已有产线的兼容性不足，车企往往需要新建产线或在已有产线上进行改造，进而产生了大量的视觉设备新增需求。同时行业技术更新提速叠加终端市场竞争加剧，新车型开发周期也大幅缩短，因此，产线上的新车型导入频次也随之加快，由此带来了较多的新车型配置软件需求业务。在此期间，公司不断推出新产品，如推出漆面缺陷检测系统解决面漆质量监控难题，推出第二代最佳匹配式引导系统实现焊装调整线自动化装配，推出第三代柔性在线测量系统满足电池壳绝对测量需求等。这些产品极大丰富了机器视觉在汽车制造领域的应用场景，进一步提升了视觉应用渗透率，带动公司业绩稳步提升。 数据来源：公司招股意向书，国泰海通证券研究。 数据来源：公司招股意向书，国泰海通证券研究。 公司毛利率维持60%以上较高水平，细分业务毛利率受产品结构变化等影响有所波动。2022~2024年和2025年1~6月，公司综合毛利率分别为62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，保持较高水平。1）视觉检测系统：毛利率分别为62.24%、64.33%、64.28%和57.91%，2022~2024年整体相对稳定，2025年1~6月，毛利率有所下滑主要由于毛利率偏低的漆面检测的视觉工作站产品以及轨交运维产品占比提升。2）视觉引导系统：毛利率分别为59.22%、63.57%、67.31%和64.90%，整体呈上升趋势，主要因为成套系统单位成本下降和毛利率相对较高的新车型配置软件收入占比逐年升高。3）视觉测量系统：毛利率分别为69.69%、65.83%、58.88%和60.02%，整体呈下降的趋势，主要因为毛利率相对较低的产品销售占比上升，其中包括间隙面差视觉工作站和轨交制造在线测量项目。 公司研发费用率超30%，收入季节性原因导致2025H1期间费用率偏高。2022~2024年和2025年1~6月，公司期间费用合计分别为14197.72万元、 18816.06万元、19567.93万元和9033.21万元，占营业收入的比重分别为63.61%、53.02%、49.86%和72.12%。2025年1~6月占比较高，主要是季节性原因导致上半年收入较低。公司高度重视研发创新，持续投入研发资源进行新产品开发和技术创新，研发费用整体规模快速上升后趋于稳定。 数据来源：公司招股意向书，国泰海通证券研究。 数据来源：公司招股意向书，国泰海通证券研究。 3.行业发展及竞争格局 3.1.国内汽车制造机器视觉产品市场规模快速扩增 工业机器人视觉应用领域不断扩展，国内相关市场规模持续扩增，2024年达268.3亿元，预计2029年有望增长至630.1亿元。目前，中国工业机器视觉主要应用于3C电子、半导体、汽车、光伏、锂电等几大领域中。随着产业的转型升级和机器视觉的发展创新，工业机器视觉解决方案将应用到更多行业中，为更多工业领域实现自动化稳定高效生产提供强有力的支持。根据弗若斯特沙利文相关数据，中国工业领域机器视觉的市场规模由2020年的83.3亿元增长至2024年的268.3亿元，年复合增长率34.0%。未来，机器视觉作为工业智能制造发展的关键支撑技术之一，将在工业领域中发挥越来越重要作用，帮助企业提高生产效率、降低成本，并推动制造业的升级转型，预估中国工业机器视觉的市场规模有望进一步扩大，2029年有望达630.1亿元。 近年来汽车整车厂商和零部件厂商对机器视觉产品的需求提升，2024年中国汽车制造机器视觉产品市场规模为31.1亿元，预计2029年将增长至74.0亿元。近年来，随着汽车电动化、数智化的快速发展，以及车企对汽车制造 质量、成本、效率、柔性需求的提升，汽车整车厂商和零部件厂商对机器视觉产品的需求逐渐增大。根据弗若斯特沙利文相关数据，中国汽车制造机器视觉产品市场规模由2020年的9.3亿元增长至2024年的31.1亿元，年复合增长率35.2%。未来，在我国汽车制造产线工艺进一步升级、新能源车渗透率持续提升和机器视觉技术不断创新的驱动下，中国汽车制造机器视觉产品市场规模将持续扩大，预计2029年达74.0亿元。在中国汽车制造机器视觉产品市场中，整车制造机器视觉产品占据较大份额。弗若斯特沙利文数据显示，中国整车制造机器视觉产品市场规模由2020年的5.8亿元增长至2024年的16.2亿元，年复合增长率29.3%，预计2029年市场规模增长至39.3亿元。 3.2.我国汽车制造机器视觉市场长期被国际龙头垄断 我国汽车制造机器视觉市场长期被国际龙头垄断，近年来易思维等国产厂商成功突破境外企业垄断。改革开放初期，我国通过“市场换技术”模式引入大众、通用等外资品牌，这些车企将其在海外合作的国外设备供应商也同步引入。汽车产品系统复杂、安全质量设计标准高，对制造过程所使用的设备提出精确无误、稳定可靠、高效灵活等严苛要求，国产机器视觉设备进入汽车制造行业面临技