IPO专题：新股精要—国内3D视觉感知龙头奥比中光

公司核心看点及IPO发行募投：（1）公司是全球少有的全面布局六大3D视觉感知技术的企业，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片，实现3D视觉传感器产业化应用。目前，3D视觉感知市场处于快速增长的爆发前期，下游应用逐步成熟为公司发展提供持续驱动力。（2）公司本次公开发行股票数量为4000.10万股，发行后总股本为40000.10万股，占发行后总股本的10%。公司募投项目拟投入募集资金总额186292.03万元，主要用于置换前期投入的自筹资金以及支付项目剩余款项。 主营业务分析：公司专注于3D视觉感知技术研发，收入主要来源于3D视觉传感器产品。公司业务规模整体处于快速增长期，受疫情影响2020年公司收入有所下滑，随着疫情影响减弱，2021年业绩逐步恢复，目前尚未盈利但亏损幅度呈明显收窄趋势。公司综合毛利率基本维持在50%附近水平，受2019、2020年进行股权激励影响，2019~2020年期间费用增长幅度较大。 行业发展及竞争格局：随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。3D视觉感知行业在全球范围内均属于新兴行业，具备全球竞争特点且在消费级市场中拥有极其广泛的应用场景，当前行业处于快速发展的阶段，还没有形成稳定的竞争格局，偏向于竞合关系。 可比公司估值情况：公司所在行业“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”近一个月（截至2022年6月21日）静态市盈率为26.52倍。根据招股意向书披露，选择睿创微纳（688002.SH）、寒武纪（688256.SH）、云从科技（688327.SH）作为可比公司。截至2022年6月21日，可比公司对应2021年平均PS（LYR）为21.17倍，对应2022年Wind一致预期平均PS为14.46倍。 风险提示：1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）客户集中度及关联交易较高带来的依赖风险。 1.奥比中光：国内3D视觉感知龙头 公司是全球少有的全面布局六大3D视觉感知技术的企业，下游行业逐步成熟为公司发展提供持续驱动力。3D视觉能够利用获取的带有深度信息的图像，实现高精度的识别、定位、场景重建等功能，是人工智能时代的关键技术。目前全球主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量六大方案，公司是全球少数几家在上述六大领域全面布局的企业，掌握从底层到应用层全栈式技术研发能力，2018年成功突破百万级量产交付，在3D视觉传感器量产方面获得的专利授权超过50件。2020年5月公司自建的两万平方米工厂竣工投产，为支撑大规模需求增长提供了有力保障。公司产品的下游应用主要包括生物识别、AIOT、消费电子、工业检测、汽车等领域，可以应用在手机、刷脸支付、智能电视、平板电脑、个人电脑、机器人、智能门锁、门禁、工业检测、投影交互、3D空间扫描、智慧客厅、智能监护、智慧物流、自动驾驶、人体测量、体感健身等场景中。目前在消费级应用市场中，3D视觉感知行业还没有形成稳定的竞争格局，已开展相关技术与产品研发的主要企业包括苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头企业，其业务布局主要基于自身技术优势和产品需求，此外还包括英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业，公司与行业内多数企业均为竞合关系，在技术层面上与国际巨头具有可比性。目前，公司在产业链方面已形成了极强的先发优势，上游得到了包括台积电、TowerJazz、Lumentum等全球性供应商的资源支持。下游已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者，包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于快速增长的爆发前期，根据Yole研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，预计到2022年将达到150亿美元，2019~2025年CAGR约20%。随着产业链完善、量产成本降低带动3D视觉感知技术渗透提升，下游应用领域将不断成熟，为公司持续发展提供驱动力。 2.主营业务分析及前五大客户 公司业务规模处于快速增长阶段，疫情影响2020年业绩有所下滑，目前尚未盈利但亏损幅度呈明显收窄趋势。2019~2021年公司营收分别为6.00、2.59、4.74亿元，其中3D视觉感传感始终是公司营收主要来源，收入占比基本在70%以上。分产品来看，1）3D视觉传感器：2019-2021年，公司3D视觉传感器实现收入及占比分别为5.17亿元/86.84%、1.80亿元/71.28%、3.53亿元/76.65%，2019年线下刷脸支付应用快速推广带动公司营收同比大幅提升，2020年受疫情的影响，3D视觉传感器的收入有所下降。2021年受益于下游应用场景的需求恢复，3D视觉传感器收入恢复增长态势；2）消费级应用设备：2019-2021年，公司消费级应用设备实现收入及占比分别为0.58亿元/9.75%、0.43亿元/17.20%、0.76亿元/16.44%；3）工业级应用设备：2019-2021年，公司工业级应用设备实现收入及占比分别为0.14亿元/2.33%、0.24亿元/9.42%、0.20亿元/4.41%，收入金额整体呈现稳定增长的趋势，主要系公司不断完善产品系列并不断加大市场开拓力度所致。从下游应用领域来看，公司产品主要应用于生物识别和AIoT视觉感知技术，随着疫情影响逐步减弱，线下支付场景需求恢复，3D视觉传感器在智能门锁、医保核验支付、门禁系统等细分场景快速渗透带动公司生物识别领域收入持续增长；同时视觉传感器在服务机器人、空间扫描、家庭娱乐等细分场景渗透发展带来AIoT领域收入增长。目前公司在消费电子领域应用产品主要为魅族18Pro的iToF 3D视觉传感器，消费电子领域收入占比有所下降。 图1：2021年公司营收恢复增长态势 图2：3D视觉传感器产品为主要公司收入来源 2019-2021年公司综合毛利率基本维持在50%附近水平，受股权激励影响2019、2020年期间费用增长幅度加大。2019-2021年公司综合毛利率分别为59.4%、56.3%、47.6%，2019年至2020年，公司综合毛利率总体较为稳定2021年毛利率相对较低主要受当年手机及智能门锁的3D视觉传感器销售收入占比相对较高影响，手机品牌客户、智能门锁品牌客户需求量较大，议价能力较强而对成本相对敏感，公司2021年3D视觉传感器毛利率为50.31%，较2020年下降11.69个百分点。2019-2021年公司期间费用占收入比重分别为144.64%、321.13%、122.84%，公司2019、2020年对核心员工实施了股权激励导致当年期间费用增幅较大，如剔除股份支付影响，2019~2021年公司期间费用率分别为52.20%、143.43%、100.50%，基本与可比公司水平相当。 图3：2019-2021年公司销售毛利率小幅下降 图4：2019-2021年公司期间费用率呈整体上升趋势 表1:公司2021年前五大客户 合计 23376.31 49.31% 数据来源： 、公司招股意向书、国泰君安证券研究。 Wind 3.行业发展及竞争格局 3.1.3D视觉感知行业市场规模处于快速增长爆发前期，下游应用广泛，具有较大市场空间 随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。3D视觉感知的六大技术路线，目前均有一定的市场应用，但是结构光，ToF和Lidar技术基于其自身的技术特点，更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具有更大的市场应用空间。这三类技术目前应用占比已高于其他3D视觉感知技术，未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比会进一步提升。 3D视觉感知技术应用广泛，在国民经济中发挥重要作用。3D视觉感知技术与产品经过多年的发展，目前已在生物识别、AIoT、消费电子（中期市场）、工业三维测量、汽车应用（长期市场）等多个领域实现了推广应用，并在国民经济中发挥着越来越重要的作用。1）生物识别领域应用，在3D刷脸支付应用中，3D视觉感知技术产品已有百万级商业化出货，预计将会有更多的线下支付场景使用刷脸支付，包括便利店，无人自助场景（如自动售卖机、智能快递柜）以及部分新兴的支付场景（如ATM/自动取款机、医院、学校等），将会进一步带动3D视觉传感行业的快速发展。根据中国银联数据，2019年通过银联认证的主要终端生产厂商累计销售传统POS终端1944.3万台，累计销售智能POS机终端459万台，合计POS机终端出货量超过2400万台，该数据未包含出货量更大的用于扫码支付的扫码枪和扫码摄像头。刷脸支付基于优异的便利性、安全性将逐步渗透至线下支付的各领域，未来具有较大的市场空间。在3D门锁门禁应用中，智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降，结合我国居民可支配收入上升带来的消费升级，智能门锁、门禁的性价比将进一步提升，引领传统门锁、门禁的智能化转型。根据Counterpoint统计，2018年我国智能门锁市场出货量达1630万套，预计2022年，我国智能门锁市场出货量将达4770万件，2018-2022年复合增长率预计为30.8%。 2）AIoT领域应用，3D空间扫描、服务机器人、智慧农牧等一些细分场景已有累计十万级别3D视觉感知技术产品商业化出货，在3D空间扫描应用领域，VR看房可以帮助终端用户更直观地感受到房间的立体感和空间感，体验优于普通照片看房真实感。根据贝壳数据，2019年贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次线上观看，截至2020年6月30日的前三个月中，每天平均可促成约159000个VR家庭展示。在服务机器人应用领域，3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。根据IDC数据，2017年全球商务用机器人市场规模为213.2亿美元，预计2022年全球市场规模可达538.0亿美元，2017-2022年复合增长率预计为20.3%。3）消费电子领域应用，智能手机是消费电子领域最大的应用场景之一。2017年9月以来，苹果公司的iPhoneX、iPhone 11、iPhone 12手机系列均搭载了前置结构光3D视觉传感器，并在iPhone 12 Pro上同步搭载了基于dToF技术的后置激光雷达扫描仪；安卓端包括华为Mate系列、P系列，OPPO Find X，魅族17 Pro、18 Pro等陆续有十余款智能手机分别在前置和后置视觉传感器中不断尝试使用结构光和ToF技术。根据IDC数据，2024年全球智能手机出货量预计可达14.7亿台。4）工业领域应用，3D视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业机器人的定位与导航等方面。工业三维测量是3D视觉感知技术最早商业化应用领域，已验证商业化可行性及需求空间，但目前市场以海外厂商为主导，国产化需求有待拓展，此外中长期的智能制造升级需求潜力较大。工业机器人应用主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务。根据IFR数据，2018年全球工业机器人销量约为42.2万台，预计2022年全球工业机器人销量将稳定增长至58.4万台，2018-2022年复合增长率约为8.46%。5）汽车应用，汽车应用包括辅助驾驶、自动驾驶，可以导入的3D视觉感知应用功能较多，目前辅助驾驶应用已起步发展，但自动驾驶偏重于长期需求，潜力较大，目前技术应用还未成熟。基于dT