IPO专题：新股精要，国内视觉AI领域优质企业云天励飞

公司核心看点及IPO发行募投：（1）公司是国内视觉AI领域优质企业，自研算法技术达到行业领先水平，自研芯片已实现流片、量产，“端云协同”技术路线加速AI整体解决方案的灵活落地。公司具有大规模场景解决方案落地能力，是业内较早实现动态人像系统在国内一线城市大规模落地的人工智能企业之一，有望助力公司在未来的城市级解决方案构建中，实现更高效的方案推进。（2）公司本次公开发行股票数量不超过8878.3430万股，发行后总股本不超过35513.3720万股（行使超额配售选择权之前），公开发行股份数量占公司本次公开发行后总股本的比例不低于25%。公司募投项目拟投入募集资金总额30亿元，募投项目落地将提升公司在数字城市AI治理及服务领域的能力，同时提升公司算法的处理速度和精度，为公司现有业务的升级及未来业务落地提供底层算法技术支持。 主营业务分析：公司以人工智能算法、芯片技术为核心，为客户提供算法软件、芯片等自研核心产品，并可根据客户需求，将自身核心产品、外购的定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等打包以解决方案的形式交付客户。我国人工智能产业链日趋完善、商业成熟度不断提高、市场规模持续扩增，公司较强的技术实力使其在人工智能行业快速发展的背景下实现业绩增长，2019-2021年营收复合增速达56.69%，但高研发下尚未盈利。受公司各项业务中成本较高的硬件及安装服务营收占比提升影响，2019-2021年公司综合毛利率略有下降。 行业发展及竞争格局：中国市场丰富的应用场景和庞大的数据量刺激人工智能市场快速扩张，AI解决方案各应用场景市场规模将保持较快增速。据招股书披露，中国人工智能市场将从2019年的28.06亿美元增长至2023年的119.25亿美元，复合增长率高达43.58%。数字城市解决方案领域参与者呈现多元化特点，竞争格局分散；AI芯片领域由国外厂商主导，国内企业跟随及挖掘细分市场需求。 可比公司估值情况：公司所在行业“I65软件和信息技术服务业”近一个月（截至2023年3月15日）静态市盈率为54.72倍。根据招股意向书披露，选择寒武纪（688256.SH）、当虹科技（688039.SH）、虹软科技（688088.SH）、科大讯飞（002230.SZ）、云从科技（688327.SH）、旷视科技（A21026.SH）、商汤（0020.HK）作为可比公司。截至3月15日，可比公司对应2021年PS为23.06倍，对应2022和2023年Wind一致预测PS分别为27.65倍和15.19倍（均剔除港股商汤）。 风险提示：1）未来一定期间无法盈利或无法进行利润分配的风险； 2）AI产品未来应用落地及商业化的不确定性风险。 1.云天励飞：国内视觉AI领域优质企业 公司是国内视觉AI领域优质企业，自研算法技术达到行业领先水平，自研芯片已实现流片、量产“，端云协同”技术路线加速AI整体解决方案的灵活落地。公司专注视觉AI领域，竞争力来源于自研的算法和芯片技术、以及自研技术间的高效适配。公司面向场景实现算法和芯片技术的融合，基于“端云协同”的技术路线，在端侧应用自研的DeepEye1000人工智能芯片部署可重定义智能摄像机，实现数据的高效采集和前端处理；在云侧与基于公司自有算法和大数据分析技术为核心的业务系统实现高度适配。“端云协同”提升了AI解决方案整体的动态适应能力和灵活处理能力，降低解决方案的落地成本，加速AI解决方案的推广与落地。1）在AI算法方面，公司算法技术达到业内领先水平，其“云天励飞智能终端人脸识别系统”作为工信部的国家人工智能重点任务揭榜。 公司研发团队成员曾在中兴通讯、SNAP等任技术总监等职务，拥有处理器指令集和架构全流程设计经验，搭建了“算法分析-指令集定义-芯片架构设计-工具链设计”的AI芯片研发设计流程。通过自定义指令集、处理器架构及工具链的协同设计，实现算法技术芯片化，提升芯片技术平台在产品和解决方案中的高效性及场景适应性。公司现阶段研发的可重定义AI芯片主要面向嵌入式前端和边缘计算应用，可支撑多类算法框架，提高算法实现的效率、降低后台处理成本，具备高性能、低功耗、低成本的优点。公司自研芯片技术平台可高效运行自有及第三方人工智能算法，对硬件设计进行优化，从而为市场和行业提供更优方案。2）在AI芯片方面，公司是业内少数基于对人工智能算法技术特点的深度分解及对行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链的协同设计，自主研发芯片并已实现流片、量产及市场化销售的公司之一。公司自研芯片DeepEye1000于2018年底流片，2019年底开始独立对外销售实现独立商用，目前已与海康威视、阿里巴巴平头哥等建立了业务合作关系。2022年，公司第三代芯片DeepEdge10实现流片，预计在2022年底最终完成流片，2023年量产投入使用。DeepEdge10可广泛应用于AIoT边缘视频、移动机器人等场景。针对末端配送机器人、商用清洁机器人、迎宾导览机器人等场景，提供12Tops算力，覆盖视觉感知AI算力要求。同时，Edge10采取8核CPU设计，包含CV硬件加速单元，可满足SLAM、路径规划的算力要求，计划支持各类方案厂商基于该芯片研发相关场景的解决方案。 公司具有大规模场景解决方案落地能力，是业内较早实现动态人像系统在国内一线城市大规模落地的人工智能企业之一。公司具备提供AI解决方案的能力，并已经实现多个大型项目成功落地。公司已在深圳、东莞、青岛、成都、杭州、上海、北京等诸多城市落地多个重点项目，参与建设了深圳多区域的智慧安防解决方案、深圳常态疫情监测与大数据分析平台、深圳南园智慧社区、万科印力智慧商业、深圳AI书城、深圳国际会展中心一脸通解决方案、深圳富士康AI智慧园区、港珠澳大桥智能通关系统、深圳元平智慧校园等公共设施或项目，并成功服务了2016年杭州G20峰会、全国双创周主会场、2018年博鳌论坛、青岛上合组织峰会、中国国际进口博览会等大型国家级重要活动。2022年，公司与中国科学技术大学联合完成的“大规模视频结构化关键技术研发及产业化”项目荣获第十一届吴文俊人工智能科学技术奖一等奖。此外，公司的AI疫情防控设备、“深目”系统、“天图”系统三款产品入选中国电子技术标准化研究院发布的国家人工智能标准化总体组推荐方案。在第三届中国人工智能安防峰会上，公司与商汤科技、大华股份、依图科技、佳都科技并列为“五大城市代表企业奖”。大规模场景解决方案落地能力，有望助力公司在未来的城市级解决方案构建中，实现更高效的方案推进。 2.主营业务分析及前五大客户 我国人工智能产业链日趋完善、商业成熟度不断提高、市场规模持续扩增，公司较强的技术实力使其在人工智能行业快速发展的背景下实现业绩增长，2019-2021年营收复合增速达56.69%。2019-2021年和2022年1-6月，公司实现营业收入23041.15万元、42633.77万元、56570.09万元和18539.19万元，数字城市运营管理AI产品及整体解决方案是公司主要收入来源。从细分市场来看：1）数字城市运营管理：公司提供的端云协同视觉AI解决方案最初用于数字化城市运营管理，通过对数字化城市各主要需求领域的AI赋能，提升政府对城市安全防控、交通监管调度、突发事件响应等领域的运营管理效率，提升城市精细化、数字化治理水平。当前公司数字城市运营管理业务主要聚焦于公共安防及交通治理领域，受益于下游需求的持续提升及公司在业内构筑的核心竞争力，该类业务收入持续增长，2020年和2021年，该类业务收入同比增长76.36%、9.06%。2）人居生活智慧化升级：公司在为政府提供城市数字化运营管理AI解决方案的基础上，将公司产品及解决方案进一步渗透至数字化城市中涉及人类居住、生活等各微观场景，通过AI赋能提升人类居住、生活等各方面的安全性、便利性及体验性，提升相应企业的运营管理效率。目前，公司人居生活智慧化升级业务产品主要应用于社区、园区管理、新商业领域，受益于园区及新商业场景需求的逐步释放，2019-2021年公司该类业务收入从2841.35万元增长至15311.34万元，复合增速达132.14%，呈现快速增长。3）AI芯片销售及IP授权业务：公司自成立以来即布局自主研发人工智能芯片，其自研的AI芯片于2018年实现流片，2019年起除部分内部使用外，开始实现对外销售，逐步实现商用。公司AI芯片业务已与海康威视、阿里巴巴平头哥、富瀚微电子等建立了合作关系，2021年，公司芯片类业务收入达到2472.93万元。 2022年上半年，由于当期尚在执行的芯片订单处于密集开发阶段尚未交付，因此未予确认收入，公司芯片类业务收入仅为9.03万元。截至2022年6月末，公司已签订合同或已中标尚未交付的芯片订单合计总金额达6616万元。 图1：高研发投入下公司目前尚未实现盈利 图2：数字城市运营管理为公司产品主要应用场景 受公司各项业务中成本较高的硬件及安装服务营收占比提升影响，2019-2021年公司综合毛利率略有下降。2019-2021年和2022年1-6月，公司综合毛利率分别为43.57%、35.59%、38.79%及35.70%，毛利率略有波动，整体有所下滑。分业务来看，1）数字城市运营管理：2019-2021年和2022年1-6月，公司数字城市运营管理的毛利率分别为41.90%、33.68%、37.04%和33.65%，毛利率呈波动趋势，主要原因为公司数字城市运营管理提供综合性解决方案，方案主要由自主研发软件、外购硬件及安装服务构成。其中，自主研发软件在前期开发阶段均已费用化，该业务主要成本为设备的硬件成本及安装服务成本。当外购硬件或者安装服务比例提升时，项目毛利率会呈下降趋势。2）人居生活智慧化升级：2019-2021年和2022年1-6月，公司人居生活智慧化升级的毛利率分别为55.39%、45.11%、37.92%及41.10%，整体呈波动下降趋势，主要原因在于该业务成立前期销售产品主要为软件产品，随着该类业务模式逐步成熟、业务量逐步上升，销售产品逐渐由软件产品转向为整体解决方案，解决方案中硬件及安装服务成本较高，使得该类业务毛利率有所下降。3）AI芯片销售及IP授权：2019-2021年和2022年1-6月，公司芯片业务的毛利率分别为38.89%、71.77%、71.52%和16.28%。2020年及2021年，公司芯片类业务毛利率较高，主要原因在于公司当年对外签订IP授权业务，该业务毛利率较高。2022年上半年，公司芯片业务毛利率下降，主要受两方面因素影响，一方面过往年度芯片产生的收入以IP授权为主，该类型收入对应的毛利率较高，另一方面上半年售卖的少量芯片系针对新开拓客户的试点业务，为建立合作关系，售卖价格较低。公司自研的AI芯片于2018年实现流片并于2019年逐步实现对外销售，当前芯片业务收入占比较小，其毛利率波动对公司综合毛利率影响较小。 公司持续进行较高的研发投入，期间费用保持较高水平。2019-2021年和2022年1-6月，公司期间费用合计分别为61016.27万元、57278.05万元、64609.11万元及32049.04万元，占营业收入的比例分别为264.81%、134.35%、114.21%及172.87%。公司当前处于快速发展阶段，为了夯实长远发展基础，公司在控制销售、管理费用总量的基础上，持续在研发方面加大投入。同时，公司对核心业务骨干实施了股权激励，剔除股份支付影响，2019-2021年，随着公司经营规模稳步扩大，期间费用占营业收入的比例呈下降趋势。2022年上半年，受全国疫情呈现散点爆发影响，公司整体营业收入较上年同期呈现一定回落，期间费用占营业收入比重有所提升。 图3：2019-2021年公司毛利率保持平稳 图4：公司持续进行较高的研发投入 表1：公司2021年前五大客户 和强大的客户需求让AI技术在安防行业快速落地，覆盖包括门禁、智能摄像头等各领域，依托人像识别技术，使得安防排查和管理效率得到显著提升