IPO专题：新股精要—国内自动化工控领域优质企业禾川科技

公司核心看点及IPO发行募投：（1）公司是国内自动化工控领域优质企业，营收占比超85%的伺服系统产品搭载自主研发编码器，部分性能参数方面与国外龙头企业安川、松下处于同等水平，超过国内厂商汇川科技。凭借其技术优势，公司伺服系统打破了外资品牌在中高端市场的垄断格局，根据招股书披露，2020年公司在国内通用伺服系统的市场占有率约为3%，位列国内市场第七，继汇川技术之后位于本土企业第二。当前，公司不断提高研发能力和生产效率，逐渐由单一的产品供应商，过渡到数字化工厂系统整体方案解决商，覆盖了 相关报告 未盈利新股大幅破发，科创板打新收益为负2022.04.10 证券研究报告 新股精要—国内农村环境综合治理领先企业艾布鲁2022.04.08 工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、新股精要—新能源IT服务领军企业先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。（2）公司本次公 国能日新2022.04.08 开发行股票数量为3776万股，发行后总股本为15101.37万股，公开发行股份数量占公司本次公开发行后总股本的比例不低于25%。公司募投项目拟投入募集资金总额8.01亿元，预期项目建成后将扩大公司生产规模，优化公司的产品结构，提升产品数字化、智能化水平，进一步提升公司在工业自动化控制领域中的市场份额。 中国海油招股，证监会修订境外发行保密规定2022.04.06 新股精要—国内锂电铜箔优质生产商中一科技2022.04.06 主营业务分析：公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。受益于伺服系统市场整体保持稳定增长和公司积极开拓重点客户，公司业绩逐步提升，2019-2021年营收和归母净利润复合增速分别为54.97%、51.99%。市场竞争加剧导致2021年公司毛利率有所下降，但毛利率整体保持在40%左右水平。 行业发展及竞争格局：受益于下游市场需求增长，工业自动化行业市场规模不断扩大。其中，伺服系统行业呈快速增长趋势，根据MIR睿工业的数据，2020年我国通用伺服系统市场规模为164.38亿元，预计在2025年达到295.38亿元。受益于锂电、冶金、电力、纺织机械、物流设备等下游行业的发展，我国PLC产业具有较大市场潜力，2020年市场规模达129.99亿元。从竞争格局来看，我国伺服系统行业和PLC行业集中度较高，外资品牌占据主导地位，国产替代趋势明显。 可比公司估值情况：公司所在行业“C40仪器仪表制造业”近一个月（截至2022年4月11日）静态市盈率为30.91倍。根据招股意向书披露，选择汇川技术（300124.SZ）、信捷电气（603416.SH）、正弦电气（688395.SH）、伟创电气（688698.SH）、雷赛智能（002979.SZ）作为可比公司。截至2022年4月11日，可比公司对应2020年平均PE（LYR）为33.33倍。 风险提示：1）市场竞争风险；2）新产品和技术开发风险。 1.禾川科技：国内自动化工控领域优质企业 公司是国内自动化工控领域优质企业，实现编码器自主研发，伺服系统打破外资品牌在中高端市场的垄断格局，市占率位列本土企业第二。公司深耕工业自动化领域，实现了“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的全产业链覆盖，工业自动化核心部件品种规格丰富，目前已包括90多个产品系列、2600多项产品型号。公司拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、反馈与扰动观测器技术、底层编译及解释平台技术等一系列核心技术，是国内工业自动化厂商中较早实现编码器自主研发生产的企业。目前，公司已实现磁编码器分辨率最高可达21位，光编码器分辨率最高可达23位，精度可达±20角秒，采用差分串行输出信号，能够有效防止外部干扰。其营收占比超85%的伺服系统产品搭载自主研发编码器，实现了±1%的转矩精度、±0.01%的速度波动率、3kHZ的速度环带宽和125us的控制周期，部分性能参数与国外龙头企业安川、松下处于同等水平，超过国内龙头厂商汇川科技。凭借其技术优势，公司伺服系统打破了外资品牌在中高端市场的垄断格局，根据招股书披露，2020年公司在国内通用伺服系统的市场占有率约为3%，位列国内市场第七，继汇川技术之后位于本土企业第二。工业自动化行业下游应用广泛，且长期为国外企业主导，公司国产替代空间广阔，市占率有望进一步提升。 公司逐步转型为数字化工厂系统整体方案解决商，趋向智能化、一体化，市场份额有望提升。公司不断提高研发能力和生产效率，逐渐由单一的产品供应商过渡到数字化工厂系统整体方案解决商，在下游的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。例如公司为物流行业打造的整机控制方案，采用Q1-PAC配合多个X3E单轴伺服驱动器，分离效率最高可达6000件/小时。公司进一步将工业自动化产品与MES&WMS、Cloud&ERP等信息化技术相融合，以数字化、信息化、自动化构建数字化工厂架构。本次募投项目拟投入募集资金总额3.85亿元建设数字化工厂项目，预计项目完成后将突破现有产能瓶瓶颈，大幅提升公司数字化、自动化、智能化水平，进一步提升公司在工业自动化控制领域中的市场影响力和市场份额。 2.主营业务分析及前五大客户 受益于伺服系统市场整体保持稳定增长和公司积极开拓重点客户，公司业绩逐步提升，2019-2021年营收和归母净利润复合增速分别为54.97%、51.99%。分业务来看，1）伺服系统：2019-2021年，公司伺服系统销售实现收入及占比分别为2.70亿元/86.44%、4.64亿元/85.63%、6.59亿元/89.72%，2021年通过持续的行业布局和客户拓展，公司伺服系统收入继续保持较快增长，同比增长42.23%。2）PLC：2019-2021年，公司PLC产品实现收入及占比分别为0.35亿元/11.20%、0.57亿元/10.56%、0.40亿元/5.44%，2020年受益于下游行业生产需求的改善，PLC产品收入同比增长63.61%。2021年由于芯片类原材料供货紧张，导致公司PLC产量及销量下降。3）其他：2019-2021年，公司其他业务实现收入及占比分别为0.07亿元/2.35%、0.21亿元/3.81%、0.36亿元/4.84%，其他业务主要包括低压变频器、HMI、数控机床及工控芯片等产品，占比较小。 图1：2019-2021年公司营收规模持续增长 图2：伺服系统业务为主要收入来源 市场竞争加剧导致2021年公司毛利率有所下降，但毛利率整体保持在40%左右水平，公司研发费用率持续下降。2019-2021年公司毛利率分别为41.9%、42.9%、36.5%，2019-2020年公司毛利率不存在异常波动，整体呈现上升趋势，主要原因是公司伺服系统产品销量提升及毛利率提升。2021年由于市场竞争加剧、部分原材料采购价格上升，公司伺服系统及PLC产品毛利率下降，从而导致整体毛利率有所下降。公司2019-2021年期间费用率分别为26.00%、23.64%和24.22%，公司期间费用金额逐年增长，但由于营业收入增速较快，期间费用占营业收入比例基本稳定。从结构来看，期间费用中占比较高的主要为销售费用和研发费用。 随着公司加强市场开发力度，销售人员数量持续增加及薪酬提升，2021年销售费用率有所提高。公司长期注重核心技术和产品的持续研发，研发费用不断增加，但随着营业收入规模快速增长，研发费用率有所下降。 图3：2019-2021年公司综合毛利率保持较高水平 图4：公司研发费用率呈下降趋势 表1:公司2021年前五大客户 3.行业发展及竞争格局 3.1.工业自动化行业快速增长，国产替代加速 受益于下游市场需求的增长，工业自动化行业市场规模不断扩大，智能化、一体化将成为主流趋势。智能制造是全球发展先进制造业所关注的热点，而工业自动化技术及产品是智能制造的基石。受益于下游行业的产能扩张，全球工业自动化产品需求不断增长。据Reportlinker统计，2019年全球工业控制与工厂自动化市场规模达到2695亿美元，近年来市场规模持续增长。近年来，得益于我国制造业的转型升级和下游新兴产业的蓬勃发展，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。 根据工控网的数据，2019年我国工业自动化产品+服务市场规模达到1865亿元，同比增长1.9%，预计2022年市场规模将达到2087亿元。 伴随着第四次工业革命，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，智能化将成为工业自动化行业的发展主流。大数据、人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，进一步促进自动化行业市场规模的增长。同时，随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的集成度会越来越高，一体化集成将成为市场发展主流。 我国伺服系统行业呈快速增长趋势，国产品牌伺服市场规模逐年增加，国产替代步伐不断加快。随着伺服电机技术的成熟，伺服系统行业得到快速发展。根据市场调研机构HISMarkit的估算，2018年全球伺服控制市场规模达157亿美元，预计全球伺服系统市场规模将于2022年突破200亿美元。我国的伺服系统产业起步较晚，近年来随着高质量和高精度产品的需求增加，国内伺服系统市场呈现快速增长趋势。根据MIR睿工业的数据，2020年我国通用伺服系统市场规模为164.38亿元，预计在2025年达到295.38亿元。我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。根据MIR睿工业的数据，2020年我国伺服市场中，日韩品牌占据约51%的市场份额，国产品牌占据约30%份额，欧美品牌占据约19%份额。近年来，国内厂商不断加强伺服系统相关技术研发和生产能力，国内厂商凭借性价比、服务快速等优势，逐步改变了原有的外资品牌主导的市场格局，并在部分细分市场上表现出明显的竞争优势。 国产伺服系统进口替代的步伐将会加快，国产品牌伺服市场规模逐年增加。根据MIR睿工业的数据，2020年国产伺服品牌的市场规模达49.64亿元，同比增长34.40%，国产品牌占我国整体伺服市场规模比例由2018年的22%上升至2020年的30%。 我国PLC行业具有较大市场潜力，其中大中型PLC市场上的国产替代空间广阔。随着工业4.0时代产业链垂直整合与计算机及软件领域的蓬勃发展，全球PLC市场快速增长。根据市场调研机构HISMarkit的估算，2019年全球PLC市场规模达94.54亿美元，市场销量达1280.32万台，预计未来几年将基本保持稳定态势。受益于锂电、冶金、电力、纺织机械、物流设备等下游行业的发展，我国PLC产业具有较大市场潜力。 根据MIR睿工业的数据，2020年我国PLC市场规模为129.99亿元，其中大中型PLC市场占比51.20%，小型PLC市场占比48.80%，未来三年我国PLC市场仍能保持100亿元以上的年销售规模。总体而言，我国PLC市场中欧美品牌和日系品牌占据主导地位，具有广阔的国产替代空间。外资品牌凭借领先的技术优势，在大中型PLC市场中占据大部分份额，居于垄断地位。小型PLC主要应用于中低端OEM用户，近年来国产品牌在小型PLC市场上的行业渗透率的显著提升。根据MIR睿工业的数据，2020年我国PLC整体市场中，西门子、三菱、欧姆龙分别以57.53亿元、16.80亿元、14.54亿元的销售额位列市场前三，占据约70%市场份额。 3.2.我国伺服系统和PLC行业集中度较高 我国伺服系统和PLC行业集中度较高，外资品牌占据主导地位。我国的工业自动化行业起步较晚，技术积累相对薄弱。长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际知名企业凭