工业自动化国产替代“先锋军”，人形机器人应用驱动价值重估

投资评级：（）报告日期：2026年01月06日买入首次 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001◼分析师：尤少炜◼SAC编号：S1050525030002 ◼联系人：张智策◼SAC编号：S1050124020009 投资要点 发轫于工业低压变频器，逐步成长为工控解决方案供应商公司成立于2005年，以工业自动化为核心，产品覆盖变频器、伺服系统、控制器等.公司依靠行业专机及伺服系统实现收入 快速增长，2020-2024年CAGR高达30.1%，2025年Q1-Q3实现营收13.5亿元，同比+16.7%。公司毛利率保持平稳，2025Q1-Q3综合毛利率达37.8%。2025H1变频器及伺服系统营收占比分别为62.2%/32.3%。变频器方面，通过“行业专机”策略锁定高毛利细分赛道，整体市占率提升至3%（本土品牌第四）。伺服业务2017-2022年收入CAGR达65.8%，远超行业平均水平，2024年市占率突破2.3%。随着“大平原战略”（产品全功率段覆盖）落地，公司逐步构建起覆盖驱动层、控制层与执行层的全栈工业自动化产品体系，实现了从核心部件供应商向系统解决方案平台的战略跃迁。 “通用+专机”战略清晰，技术领先及快速响应能力助力公司市场份额持续突破“专机市场突破+强研发能力+客户需求快速响应”助力公司在工控领域持续突破。①由通用到专机：公司持续深耕工控领域 细分赛道，现可提供面向起重、光伏扬水、液压机械、数控机床等领域的专机产品；以起重行业为例，公司市场占有率在2019年已达9.19%，远超公司整体市占率（2019年公司变频器市占率1.8%）。②以技术创新为驱动：公司研发和技术支持人员占比超过40%，变频器及伺服系统核心参数已达到甚至超越国际巨头西门子/ABB相关产品。③快速响应市场需求：相比外资品牌的标准化产品，公司能够积极把握市场变化趋势，紧贴市场需求，针对个性化需求提供非标定制服务并快速交付。 机器人业务“全产业链”布局，成功研发多款核心零部件从零部件到总成全链路布局，切入人形机器人核心赛道。①自研核心产品：依托在伺服电机领域多年的技术积累，公司已发 布空心杯电机、无框力矩电机、微型无框力矩电机、关节模组（谐波/行星/摆线/轴向磁通）等多款核心零部件产品。②携手合作伙伴进军总成环节：公司与科达利、盟立、开普勒、银轮等行业龙头成立合资公司（伟达立、依智灵巧），绑定下游客户，加速“灵巧手”与“关节模组”产业化落地。 盈利预测 预测公司2025-2027年实现营收19.65/24.85/29.47亿元，实现归母净利润2.76/2.97/3.64亿元，当前股价对应PE分别为75.9/70.5/57.6倍.考虑到公司受益于工业自动化领域的持续突破，机器人产业加速落地，相关产品收入有望快速增长，给予“买入”评级。 诚信、专业、稳健、高效 盈利预测 风险提示 海外拓展不及预期机器人产品拓展不及预期宏观经济影响 2.深耕工业自动化，不断拓展产品矩阵3.以空心杯电机与关节模组技术切入人形机器人核心赛道1.从变频器龙头到工控解决方案平台公司4.盈利预测 目录 CONTENTS 0 1 从变频器龙头到工控解决方案平台公司 1.1深耕工业自动化领域20载，逐步转型工控平台解决方案公司 公司是变频器、伺服系统、运动控制器专业制造商，现积极转型场景化解决方案提供商。公司前身为深圳伟创，成立于2005年，自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，掌握交流永磁同步电机的矢量控制技术、碳化硅应用技术、电机参数学习辨识技术等关键核心技术。截至2025年9月30日，公司已获授权专利共计234项，其中发明专利66项。公司以工业自动化为核心，产品覆盖变频器、伺服系统、控制器等，以场景化解决方案助力制造业数智化转型升级。公司在国内拥有20个服务网点，产品销往印度、埃及、巴西等多个国家。 1.2聚焦一核两新战略，核心业务与新兴领域相互促进、协同发展 以工业自动化为核心，积极拓展具身智能及绿色能源方向。公司产品种类丰富，以工业自动化为核心，从管理层到执行层均有产品布局，且紧密把握产业势，积极布局具身智能及绿色能源两大新兴领域： ➢具身智能方向，研制了空心杯电机、无框力矩电机等产品，为人形、协作、移动机器人提供一站式服务解决方案；➢绿色能源方向，研制了制氢电源、光伏储能逆变器等产品，深入光伏、储能、氢能等细分场景。 图表：公司产品 1.3变频器：通过改变电机工作电源频率控制交流电动机的控制设备 公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机。把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作变频器。公司变频器产品包括通用变频器、四象限变频器、多级传动变频器、中压变频器、高压变频器及附件。通用变频器主要包含AC830、AC810、AC800等系列，电压等级涵盖220V至10,000V交流电，功率范围涵盖0.4kW至8,000kW，兼容风冷、液冷等不同形态的系列型产品。行业专机包括施工升降机一体机、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于重工、高端装备、光伏等行业。 资料来源：ABB，公司官网，公司公告，华鑫证券研究所 1.4伺服系统：为工业应用提供广泛的运动控制和机械控制解决方案 公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机。伺服产品通过控制器、伺服放大器对信号进行精确控制，针对机械自动化提供完整的运动控制解决方案，广泛应用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。公司产品包括交流伺服驱动器、多传伺服驱动器、低压伺服驱动器、交流伺服电机及低压伺服电机；其中通用伺服系统主要有SD100、SD700等系列，电压等级涵盖24VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖100W至200kW。行业专机产品有SD500、SD650等系列。 1.5控制系统：配合伺服系统、变频产品形成行业综合解决方案 公司研制生产的控制系统产品主要包含PLC、运动控制器和远程IO模块产品。其中PLC产品主要为VC5、VC3、VC1小型PLC系列，VH500、VH300、VH100系列薄片式PLC产品，VH600系列中型PLC产品以及VH系列远程IO模块，主要运用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。 1.6伺服系统与行业专机驱动收入快速增长，新兴业务开始放量 伺服系统与行业专机收入快速增长，与通用变频器形成三足鼎立格局。2025年上半年，公司变频器、伺服系统及运动控制器、数字能源三大业务实现营收5.59/2.90/0.21亿元，分别占收入比重为62.2%、32.3%和2.3%。2020-2024年变频器业务、伺服系统及运动控制器业务收入复合增速分别为22.8%、48.1%。2024年起数字能源逐步贡献收入增量。近年来公司变频器与伺服系统毛利率总体呈现上行趋势，2024年毛利率分别为43.0%、32.5%，产品盈利能力持续优化。 1.7海外市场营收快速增长，全球化布局进一步加深 公司海外营收快速增长，全球化布局进一步深化。公司坚持国内与国际市场双轮驱动，2025Q1-Q3国内市场实现收入9.56亿元，同比+18.3%；海外市场实现收入3.65亿元，同比+14.0%。 通用产品打基础，定制化服务促增长战略进一步打开海外市场。公司向海外市场推出技术成熟的通用产品，同时针对个性化需求提供非标定制服务，丰富出口产品种类：①欧洲：已在变频器、机器人、光伏扬水、氢能等重点领域与多家客户达成稳定合作，并设立意大利设立子公司；②南亚及东南亚：抓住能源结构转型机遇，加大发电机光储领域市场拓展力度；③非洲：成功孵化光伏水泵、光伏大配套等重点项目，与多家国际性大企业建立合作关系，并设立多个国家设立服务中心。 1.8营收及利润快速增长，盈利能力维持较高水平 自上市以来公司营收及归母净利润复合增速达30%。2024年公司实现营收16.40亿元，同比+25.7%，归母净利润2.45亿元，同比+28.4%，自2020年以来，公司营收复合增速达30.1%，归母净利润复合增速达29.2%。2025年Q1-Q3，公司实现营收13.5亿元，同比+16.7%，归母净利润2.25亿元，同比+6.7%，归母净利润接近2024年全年水平，2025年Q1-Q3，公司归母净利率达16.7%，盈利能力强。 1.9费用管控良好，研发投入大幅提升 销售、管理费用率较为稳定，公司高度重视研发。2025年Q1-Q3，公司销售、管理、研发、财务费用率分别为7.0%、4.1%、11.2%、-1.3%，合计期间费用率21.0%，相比2024年整体费用率下降3.3pct，费用管控较好。公司高度重视研发投入，研发费用近年大幅提升。公司以技术创新为驱动，研发和技术支持人员占比超过40%，2025年上半年公司新增获得23项专利，其中有4项发明专利；截至2025年9月30日，公司累计获得有效专利234项，其中发明专利66项。未来公司将持续聚焦机器人、绿色能源、医疗、高端装备等领域。 1.10股权结构稳定，股权激励提升团队战斗力 实控人胡智勇先生间接持有公司29.7%股份，公司连续多年出台股权激励计划。实控人胡智勇先生历任普传电力电子工程部经理、烁普电子研发部经理、韦尔变频器制造有限公司总经理，有着丰富的研发及管理经验；通过南通伟创、金至诚、金皓诚等平台间接持有公司29.7%股份。近年来，公司连续3次出台股权激励计划，覆盖董事会、核心技术人员、技术骨干和业务骨干等，通过金至诚、金皓诚员工持股平台间接持股，提高员工积极性，提升团队战斗力。 0 2 深耕工业自动化，不断拓展产品矩阵 2.1工业自动化：千亿美元市场，下游应用广泛 工业4.0的蓬勃发展和生成式AI领域的技术颠覆加速全球智能制造和工业自动化行业变革。工业自动化是应用技术来完成过去由人工完成的任务，包括控制机器、流程和系统。随着工业物联网及AI的引入，企业可更好对流程、资源及系统实时监测、控制与优化，助力提升生产效率、增强安全性并降低成本。 工业自动化市场空间巨大，下游运用广泛。据麦肯锡估算，2025年工业自动化产品全球市场规模将达到约1083亿美元，过去三年年化增长率约3.7%；中国工业自动化市场规模超过人民币2500亿元，在全球市场占比超过三分之一。工业自动化的细分市场包括三大领域： ➢项目型自动化设备：适用于化工、炼油、采矿、石油与天然气、电力输配、纺织、电力生成、制药等行业；➢OEM型自动化设备：适用于汽车、建筑、医疗产品、机械、金属制品、印刷与出版、电子与电气等行业；➢工业物联网软件和云服务。括连接工厂内各类工业设备，以及支持使用数据分析驱动制造的各种解决方案。 2.2工业自动化市场产业链可分为硬件及软件，公司处于硬件中游 工业自动化硬件产业链。上游为原材料及零部件，包括功率器件、芯片电子元器件、传动元件、电气元件及结构件，除少许高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛。中游为系统集成方案商，包括控制层（HMI、PLC、运动控制器等）、驱动层（变频器、伺服驱动器、集成电控系统等）及执行层（伺服电机等），下游为各应用行业。公司处于硬件产业链中游。 工业自动化软件产业链。上游为操作系统开发商，包括西门子、ABB、通用、国电南瑞等。中游为工业软件开发商，包括西门子、ABB、安川电机、华为等。下游为工控硬件商，包括西门子ABB、施耐德、通用等。 2.3中国工业自动化市场规模及发展趋势 中国持续向智能制造、制造业强国方向发展。下游市场生产制造自动化程度逐步提高，需求空间大，预计到2026年中国工业化市场规模将达到2856亿元。 2.4工业自动化产品硬件市场占主导地位，中低端市场国产替代加速 工业自动化市场巨大，硬件