布局减速机赋能机器人产业，3D打印+新能源高成长性赛道放量可期

三协电机（920100.BJ） ——北交所首次覆盖报告 2025年12月09日 诸海滨（分析师）zhuhaibin@kysec.cn证书编号：S0790522080007 投资评级：增持（首次） 公司多年深耕聚焦控制类电机业务，2025Q1-3营收同比增长38.00% 三协电机是一家研发、制造并销售控制类电机的国家级专精特新小巨人企业。公司积极布局减速机新业务，形成电机+减速器整体解决方案，赋能控制类电机产业链，我们看好公司布局减速机形成电机+减速器整体解决方案，机器人+光伏支架+3D打印高景气度赛道打开未来增长空间。我们预计公司2025-2027年归母净利润分别为0.63/0.77/1.06亿元，对应EPS分别为0.85/1.05/1.43元/股，对应当前股价PE分别为79.6/58.7/46.8倍，首次覆盖给予“增持”评级。 中国占据全球步进电机市场最大份额，下游多应用领域市场发展空间广阔 全球步进电机市场规模在2022年达到了20.79亿美元，其中中国市场占据最大份额，约为63%。2023年中国伺服电机市场规模约为195亿元，同比增长7.73%。2024年，中国伺服电机市场规模将预计超过200亿元。公司产品下游应用领域主要为工业自动化、光伏新能源、纺织设备及安防。2024年度我国工业自动化市场规模预计为3,531亿元，同比增长13.35%。 北交所研究团队 公司布局减速机赋能机器人产业链，3D打印+光伏跟踪支架高成长性赛道 公司收购深圳三协以及成立三思传动子公司积极布局减速机新业务，形成电机+减速器整体解决方案，赋能控制类电机产业链。在机器人领域，公司有望受益随着机器人行业逐步实现一体化关节，将电机、减速机、控制器、编码器、驱动器集成到一个“模块化”关节模组中；公司通过自主研发，采用当前突破性的基础材料和高槽满率的技术，成功地在AGV、协作机器人领域获得海康威视、大华股份、法奥机器人的认可，产品同样可应用于人形机器人领域，目前已开始向客户送样。在光伏跟踪支架和3D打印机领域，公司具备多个核心技术，根据酉立智能招股说明书数据，预计2023-2027年全球光伏跟踪支架市场规模CAGR达27.4%，根据中商产业研究院数据，预计2025年中国3D打印设备产量达400万台，市场规模达457亿元，高景气赛道有望驱动公司实现营收+利润双增。 风险提示：行业竞争加剧风险、新品拓展不及预期风险、原材料波动风险。 目录 1、布局减速机赋能机器人产业链，3D打印+新能源高成长性.................................................................................................41.1、布局减速机赋能控制类电机产业链，机器人领域打开未来增长空间......................................................................41.2、光伏跟踪支架+3D打印高景气赛道，驱动公司营收稳步增长................................................................................131.3、公司多年坚持核心技术自主创新，产品性能对标海外电机头部企业....................................................................182、全球微特电机行业呈稳步发展，中国市场占据最大份额...................................................................................................213、多年深耕聚焦控制类电机业务，2025Q1-3营收同比+38%................................................................................................254、盈利预测与投资建议..............................................................................................................................................................295、风险提示..................................................................................................................................................................................29附：财务预测摘要..........................................................................................................................................................................30 图表目录 图1：公司的主要产品包括步进电机、伺服电机和无刷电机及与其配套的产品....................................................................4图2：行星减速机也就是行星齿轮减速机，主要由编码器、齿轮结构以及轴承组成............................................................5图3：主要的智能机器人种类.......................................................................................................................................................6图4：行星减速机在多关节协作机器人的应用............................................................................................................................6图5：协作机器人一体化关节.......................................................................................................................................................7图6：从全球市场来看，预计全球协作机器人2025-2028年CAGR达28.80%（千台）......................................................8图7：从国内市场来看，预计中国协作机器人2025-2028年CAGR达34.28%（千台）......................................................8图8：电机、传感器、减速器、丝杠价值量占比较高（2023年）...........................................................................................9图9：人形机器人精密行星减速机主要应用于下肢关节部位，将采用6个行星减速器......................................................11图10：无框力矩电机在人形机器人上用量更多、应用范围更广............................................................................................12图11：预计2030年全球人形机器人销量7.6万台（万台）...................................................................................................12图12：全球人形机器人市场发展空间广阔（亿美元）............................................................................................................12图13：光伏跟踪支架通过电机和减速机在进行传动，使光伏组件能够跟着太阳角度变化而随之转动............................13图14：光伏跟踪支架自动控制系统...........................................................................................................................................14图15：2023年全球光伏发电新增装机容量为446GW，同比增长超88.98%.......................................................................14图16：技术优势驱动公司新能源业务高毛利率........................................................................................................................15图17：3D打印步进电机的闭环控制装......................................................................................................................................17图18：预计2025年中国3D打印设备产量超400万台（万台）...........................................................................................17图19：预计2025年中国3D打印设备市场规模达457亿元（亿元）...................................................................................17图20：公司被评为国家级高新技术企业...................................................................................................................................18图21：2024年度我国工业自动化市场规模预计为3,531亿元，同比增长13.35%.............................................................22图22：2022-2024年度中国工业自动化本土品牌份额预计由43.70%提升至47.70%.....................................................