商业化项目持续落地，行业迅速扩容

发布时间：2025-09-30 行业投资评级 无人环卫专题 强于大市 |维持 商业化项目持续落地，行业迅速扩容 l投资要点 无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，是低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等，无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh 的速度自主运行，安全性、可行性较高。我国低速无人驾驶行业销售规模正持续提升，其中无人清洁环卫市场规模占比最高，是低速无人驾驶主要场景。 收盘点位2049.2852 周最高2104.4152 周最低1358.05 环卫服务市场保有规模持续扩容，带动市容环卫专用车辆设备保有量增长。环卫服务主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护，随着环卫项目市场化、环卫服务一体化持续加深，我国环卫服务保有市场规模还在不断扩大。国家住房和城乡建设部有关数据显示，2023 年我国城市道路清扫保洁面积为 113 亿平方米，机械化清扫率增长至 81.8%;县城道路清扫保洁面积 32 亿平方米，机械化清扫率增长至 79.6%。2023 年我国城市市容环卫专用车辆设备总数约 36.2 万辆;县城市容环卫专用车辆设备总数约 9.0 万辆。 研究所 分析师:刘卓SAC 登记编号:S1340522110001Email:liuzhuo@cnpsec.com分析师:陈基赟 SAC 登记编号:S1340524070003Email:chenjiyun@cnpsec.com 我国环卫行业是典型的劳动密集型行业，但面临老龄化、工资低、招工难等问题，无人环卫车已经具备较强的经济效益。从年龄角度看，据头豹研究院报告显示，从业环卫工人 50 岁以上的占 65%，60 岁以上占 22%。无人环卫车经济性方面，根据单台车替代工人 3 人，单人用工成本平均 3000 元/月，初始购置成本 20-30 万元，折旧分五年摊销，每年使用成本 2 万元来计算无人环卫车经济效益，得到初始购置成本为 20、25、30 万元时，分别能节省成本 44%、35%、26%。 近期研究报告 《固态电池设备公司梳理》 -2025.09.26 无人环卫项目正加速落地，“环卫+无人驾驶”项目成交合同额首次突破百亿大关。根据环境司南监测数据，截止 8 月 24 日，2025 年度全国 17 个省份（37 个城市、62 个区县）共开标“环卫+无人驾驶试点项目”141 个，开标项目成交年化总额 41 亿元、合同总额 110 亿元。截止 9 月 15 日，2025 年度全国公招无人环卫设备采购总量达到 1075台(辆)。其中：环卫+无人驾驶试点采购量为 652 台(辆)，无人环卫设备采购量为 308 台(辆)，无人环卫设备租赁量为 115 台(辆)。 预计无人环卫车存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为 875、1313、2188 亿元，年均需求量分别为 175、263、438 亿元。根据盈峰环境发布的 2023 年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，全国现有环卫及物业清洁从业者达到每千人 6.2 人，约 875 万，假设保守/中性/乐观预期下，存在 20%/30%/50%的比例被无人环卫车替代，单车替代 人数为 3 人，单车价值量为 15 万，更新周期 5 年，计算可得保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为 875、1313、2188 亿元，年均需求量分别为 175、263、438 亿元。 随着无人环卫产业持续发展，主要上市公司有望同时受益于设备销售、环卫服务降本，建议关注劲旅环境、盈峰环境、侨银股份、福龙马、玉禾田。 l风险提示： 无人环卫渗透率上升不及预期；竞争加剧风险。 目录 1无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容.............................................51.1无人环卫车：低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高...................................51.2环卫服务市场持续扩容，无人环卫车具备较好经济回报.......................................71.3无人环卫项目持续落地，潜在市场空间广阔.................................................91.4相关上市公司..........................................................................112风险提示..................................................................................15 图表目录 图表 1： 无人环卫车产品图示 .............................................................. 5图表 2： 无人环卫车主要分类 .............................................................. 6图表 3： 低速无人驾驶市场规模及同比增速 .................................................. 6图表 4： 全国城市道路清扫保洁面积及机械化清扫率 .......................................... 7图表 5： 全国县城道路清扫保洁面积及机械化清扫率 .......................................... 7图表 6： 全国城市市容环卫专用车辆设备保有量及同比增速.....................................7图表 7： 全国县城市容环卫专用车辆设备保有量及同比增速.....................................7图表 8： 我国环卫工人年龄结构情况 ........................................................ 8图表 9： 无人环卫车经济性测算 ............................................................ 9图表 10： 2025 年已开标环卫+无人驾驶项目各省分布情况（截止 8 月 24 日） ..................... 9图表 11： “环卫+无人驾驶”项目成交合同额呈爆发式增长（亿元）.............................10图表 12： 2025 年无人环卫设备需求（截止 9 月 15 日） ....................................... 10图表 13： 无人环卫市场规模测算 .......................................................... 11图表 14： 劲旅环境营业总收入及同比增速情况 .............................................. 12图表 15： 劲旅环境归母净利润及同比增速情况 .............................................. 12图表 16： 盈峰环境营业总收入及同比增速情况 .............................................. 12图表 17： 盈峰环境归母净利润及同比增速情况 .............................................. 12图表 18： 侨银股份营业总收入及同比增速情况 .............................................. 13图表 19： 侨银股份归母净利润及同比增速情况 .............................................. 13图表 20： 福龙马营业总收入及同比增速情况 ................................................ 14图表 21： 福龙马归母净利润及同比增速情况 ................................................ 14图表 22： 玉禾田营业总收入及同比增速情况 ................................................ 15图表 23： 玉禾田归母净利润及同比增速情况 ................................................ 15 1无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容 1.1无人环卫车：低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高 无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，主要是对清扫保洁设备的升级迭代。传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等;而垃圾收集转运设备则包括餐厨垃圾车、垃圾装运车等:垃圾处理设备包括有固体度物装烧设备、尾气处理设备以及餐垃圾处理设备等。无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。 参考传统环卫车分类标准，无人环卫车可按动力来源、功能、吨位进行分类。按动力来源分类包括燃油无人环卫车、混动无人环卫车、纯电动无人环卫车，且主要为纯电动。按功能分类包括无人驾驶扫路车、无人驾驶洗地车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶酒水车等。按吨位分类包括小型无人环卫车、轻型无人环卫车、中型无人环卫车和重型无人环卫车。 无人环卫车为低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所明确，低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh 的速度自主运行，安全性、可行性较高。根据《2024-2025 年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约 123 亿元，各类低速无人车销量合计约 3.3万台；预计 2025 年市场规模将达 185 亿元，2030 年有望突破 410 亿元。其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约 1.3 万台。 资料来源：《2024-2025 年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，中邮证券研究所 1.2环卫服务市场持续扩容，无人环卫车具备较好经济回报 环卫服务市场保有规模仍在持续扩容。环卫服务主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护，随着环卫项目市场化、环卫服务一体化持续加深，我国环卫服务保有市场规模还在不断扩大。国家住房和城乡建设部有关数据显示，2023 年我国城市道路清扫保洁面积为 113 亿平方米，机械化清扫率增长至 81.8%;县城道路清扫保洁面积 32 亿平方米，机械化清扫率增长至 79.6%。 资料来源：iFind，住建部，中邮证券研究所 随着环卫服务市场保有规模扩容，市容环卫专用车辆设备保有量持续增长。根据住建部数据，2023 年我国城市市容环卫专用车辆设备总数约 36.2 万辆;县城市容环卫专用车辆设备总数约 9.0 万辆。 资料来源：iFind，住建部，中邮证券研究所 资料来源：iFind，住建部，中邮证券研究所 我国环卫行业是典型的劳动密集型行业，但面临老龄化、工资低、招工难等问题。根据盈峰环境发布的 2023 年《环