汽车智能化月报系列（二十八）：地平线合作哈啰加速Robotaxi商业化落地，禾赛科技于香港交易所上市

核心观点： 地平线与哈啰的战略合作将加速L4自动驾驶的研发和商业化落地，推动Robotaxi技术的应用。同时，随着大模型和高级驾驶辅助系统（ADAS）的普及，摄像头像素水平提升，域控制器算力升级，激光雷达市占率持续提升，汽车智能化进程加速。

关键数据：

• 智能驾驶： 2025年7月，乘用车L2级以上渗透率30.4%，同比+15pct；高速NOA、城区NOA渗透率30.5%、13.3%，同比分别+16%、+4pct。
• 传感器： 2025年7月，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达渗透率分别为66.7%、57.5%、10.7%，同比分别+6%、+6%、+3pct。
• 域控制器： 2025年7月，乘用车驾驶域控渗透率30.2%，同比+13.6pct；其中英伟达驾驶芯片占比57.5%，同比+27pct。
• 智能座舱： 2025年7月，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器渗透率分别为84.7%、49.3%、19.2%、41%，同比分别+0%、-3%、+3%、+10pct。
• 智能网联： 2025年7月，OTA、T-BOX渗透率分别为76.3%、68.2%，同比分别+2%、-6pct。

研究结论： 汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流方向关注传感器、域控制器、线束、线控制动、空气悬架、车灯、玻璃、车机、HUD、车载音响等环节。随着技术的不断进步和成本的下降，智能驾驶和智能座舱功能将逐步普及，推动汽车产业向智能化、网联化方向发展。地平线与哈啰的合作将加速Robotaxi商业化落地，为自动驾驶行业带来新的发展机遇。