AI+汽车智能化系列之十：看好Robotaxi商业化落地拐点已至

汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-60199790 2025年4月23日 核心结论 ◼看好Robotaxi商业化落地拐点已至：政策破局×技术突破×成本拐点。 ➢市场潜力：2030年Robotaxi市场规模规模剑指2000亿，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。 ➢政策加速：一线城市先行示范北京/深圳/武汉已开放无人收费运营，政策端Robotaxi支持政策陆续出台，2025年北京条例落地加速3000平方公里示范区建设，头部企业牌照获取进度领先（小马/文远/萝卜覆盖超一线城市） ➢技术成熟：L4能力比肩人类司机；头部企业测试平均车速达38km/h（接近出租车水平）；头部Robotaxi企业新一代前装车型即将量产，硬件成本从上百万元下探至数十万元级别，单车盈利模型有望跑通。 ➢需求刚性：劳动力缺口倒逼商业化进程；网约车司机新生代断层（21-30岁占比<20%）。◼头部Robotaxi公司介绍： ➢小马智行：全球Robotaxi第一股，聚焦北上广深超一线城市快速落地，新一代低成本车型即将落地。 ➢文远知行：L4多场景开拓者，Robotaxi+Robobus+Robovan全矩阵布局，国内&海外双线推进。➢萝卜快跑：百度Apollo技术赋能，依托高精地图+大模型优势，打造最大规模Robotaxi运营网络。➢滴滴：出行生态王者，海量订单数据反哺算法迭代，与广汽合作量产车型开启前装新阶段。➢千里科技：吉利系智能出行新势力，整合旷视AI+曹操出行生态，剑指高阶智驾普惠化。➢如祺出行：广汽&腾讯生态加持，Robotaxi运营+智驾方案双轮驱动，深耕大湾区商业化标杆。◼风险提示：智能驾驶相关技术迭代低于预期，产业政策出台低于预期。 一、看好Robotaxi的商业化落地时点已至 Robotaxi市场规模测算：星辰大海，剑指千亿 ◼中国汽车出行市场分为私家车出行、B端共享出行（含出租/网约车）等两大类。 ➢B端共享出行市场规模迅速扩张，2026~2027年为Robotaxi销量爆发拐点。至2030年，我们预测，共享出行占国内出行市场规模的比例提升至6.0%；其中，Robotaxi取代传统共享出行市场以及部分C端私人出行市场（预测私人汽车保有量至2028年达峰），乐观预计，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。 Robotaxi的商业化落地时点来了吗——政策角度 ◼政策处于加速期，一线城市先尝鲜。2024年北京、深圳、广州等一线城市都有更进一步的无人驾驶政策发布，二线城市中武汉进度较快，目前北京、广州、深圳、武汉政策上都支持收费对外运营，头部Robotaxi公司如小马、文远、萝卜在这些城市均有布局。 ◼当前建议更加关注北京政策上的进一步的动作。2024年12月31日，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》，将自2025年4月1日起施行，加速推进北京高级别自动驾驶示范区4.0阶段建设，目标2030年覆盖超3000平方公里，北京目前是国内Robotaxi落地的桥头堡，对行业发展有十足的推动作用。 Robotaxi商业化落地时点来了吗——供应商能力 ◼企业布局维度，头部企业在一二线城市多有布局。头部企业在重点城市多有Robotaxi业务的落地，侧重点有所不同：小马主要关注北上广深超一线城市，且获取牌照的进度最快；文远着力发展北京广州，横向拓展能力（Truck/Bus/Van，出海）规划更广；萝卜快跑落脚北京、武汉向外布局，目前从车辆在运规模最大。 ◼能力方面，大多企业已经具备了比肩有人出租车的能力。根据广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度），目前测试平均车速最高的企业小马智行已经能达到38km/h，且近几年头部企业能力上都有所提升。 Robotaxi商业化落地来了吗——成本角度 ◼Robotaxi商业化落地时刻将至，重点关注前装车型Bom成本降低及远程监督员人车比要求放宽。根据产业端进度，头部企业最新一代的前装Robotaxi车型即将大规模量产，单车成本从100万以上下探至30万左右，在此基础上单车毛利有望从-28万压缩至-4万；监督员人车比要求从1：3进一步放宽，从而实现Robotaxi单车盈利跑通。 驾驶员年龄结构承压，Robotaxi或弥补市场空缺 ◼交通出行业新生血液不足：《网约车司机就业质量现状调查分析》中调研得出，21-30岁驾驶员占比小于20%，远低于31-40岁的58.3%，网约车驾驶员年龄结构存在断层风险。 ◼保守估计下，Robotaxi市场空间巨大。以中等水平总和生育率1.05%测算人口结构变化，以2022&2024年共享出行司机年龄结构测算未来共享出行司机数量变化情况，以2023年为基数，2035年共享司机较总人口降幅2.93%，2050年共享司机较总人口降幅10.35%。以现存660万辆出租车及网约车计，且忽略增长的打车需求，将有19.34万/68.31万共享出行车辆空缺。 ◼Robotaxi补足市场空缺：Robotaxi或从2030年逐渐上量，匹配出租车驾驶员退休进度，弥补网约车驾驶员缺失新生血液可能产生的年龄结构问题。 L4行业大事梳理及展望 L4公司横向比较 二、Robotaxi重点公司梳理 1.1小马智行 小马智行：专注Robotaxi/truck业务的L4公司 ◼小马智行始终坚持技术创新与市场应用并重，成为自动驾驶领域的重要参与者。公司成立于2016年，次年获加州自动驾驶路测牌照，率先开展公开道路测试。后在中国获多地自动驾驶测试牌照，并逐步开放自动驾驶出行业务。通过与丰田、高德及广汽埃安等行业领军者的战略合作，深度融入自动驾驶产业。2024年公司在纳斯达克成功上市，成为Robotaxi第一股，进一步巩固了其全球Robotaxi市场的领先地位，目前公司在运Robotaxi超过250辆。 股权结构稳定，公司核心初创团队控制投票权 ◼公司联合创始人股权稳定，投资方涵盖车企和投资机构，形成资本支持与产业协同。小马智行由彭军、楼天城、王皓俊以及其他科学家与企业家共同创立。 ◼公司上市前累计进行了10次融资，累计融资金额超10亿美元，顶级投资机构红杉中国、五源资本等持续注资，彰显资本市场对小马智行企业价值的高度认可。此外，公司IPO募集资金突破1亿美元，是2024年美股自动驾驶领域最大规模的IPO，认购方包括北汽集团、广汽资本，与车企进一步绑定。 财务概览：自动驾驶业务为主，尚处投入期 ◼公司业务主要分为：自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）及技术授权与应用服务。目前卡车业务贡献公司主要收入，但从研发资源来看公司着重发力Robotaxi业务。◼研发费用趋于稳定，规模扩大后亏损有望收缩。公司主要费用支出在研发费用，预计公司核心研发人员规模稳定，研发支出预计维持在1亿美元附近（2024年Non-Gaap口径1.38亿美元）；公司净亏损呈收缩态势，24年公司受上市股权激励及第七代车研发影响，净亏损较高。(2024年Non-Gaap口径-1.54亿美元) 智能驾驶团队：百度系元老创业，天才领军 智能驾驶算法：从模仿学习转型强化学习 ◼从模仿学习转型强化学习。CTO楼天城认为模仿学习难以做到L4级别自动驾驶（即模仿学习的上限就是人类司机），2020年全面切换为强化学习（通过在一个虚拟环境（小马智行叫做世界模型）中进行自我训练，通过RL的奖励机制自我演进），从“知其然”转化为“知其所以然”。事实证明，测试所得2021年小马智行平均碰撞里程（MPC）为25万公里，特斯拉FSDV12的平均接管里程（MPI）为333公里。◼人才密度是小马能力的关键，打造了一套底层复用率超80%的技术体系。2021年到现在，公司 研发费用支出超过5亿美元，过半的研发资源用于世界模型的搭建（即用于高质量人才的工资）；而与之相对应的，车企/L2+供应商要实现城市NOA所需的云端算力租赁费用约为10亿人民币量级。 智能驾驶硬件：第七代车型实现车规级硬件配置 ◼小马智行的最新一代前装车型有望今年量产，第七代车型硬件配置： ➢1）配套20余个传感器，其中配套九个车规级激光雷达（全球首个采用车规级固态激光雷达的L4公司）➢2）基于OrinX芯片的新一代计算单元，全球首个大规模量产车规级计算平台的L4公司 ◼大量优质数据积累和出色的地图数据采集能力 ➢1）截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里，包括近400万公里无人驾驶路测里程。➢2）通过合作持牌企业（如四维图新）解决高精地图资质要求，具备高精度（5cm级）+高自动化（90%自动生成）的领先优势 Robotruck落地进度与商业化进展 ◼运营数据：2024年Q1-Q3货运服务收入2740万美元（同比+56.5%），新增45辆Robotruck，覆盖里程从1200万增长至1700万公里。2024年全年，货运服务收入4040万美元（同比+61.3%），运营范围扩大带动收入增长。 ◼测试进展：2025年1月，小马智行自动驾驶卡车无人化技术再次获得突破性进展，全国首家获准开展编队自动驾驶跟随车主驾无人测试。小马智行作为唯一同时拥有京津冀三地跨省高速自动驾驶道路测试资质的企业，将在京津塘高速开启卡车编队跟随车无人化测试及货运服务。基于该许可，小马智行的自动驾驶卡车编队，将进行“1+N”编队自动驾驶后车主驾无人测试，持续推动实现自动驾驶卡车大规模商业化目标。 Robotruck业务与业界公司深度绑定 ◼Robotruck业务现状 ➢业务规模：小马智行的自动驾驶卡车车队在商业化运营中，运营超190辆Robotruck（独立+合作，已累计完成超过7.67亿吨公里的枢纽间长途货运运输，服务网络覆盖中国主要物流干线。（截止至24年H1）➢商业化标杆案例：与Sinotrans合资成立Cyantron（持股51%），专注干线物流。➢技术优势：自研L4级自动驾驶系统，支持高速、城市道路混合场景与SANY联合开发定制化Robotruck车型（传感器融合+车规级硬件）➢关键指标：截至2024年12月底，小马智行自动驾驶卡车路测里程超500万公里，货物运输量超8.6亿吨公里。 “技术-场景-制造”铁三角模式，打通自驾全链条 ◼合作模式解析 ➢物流巨头合资模式：分工：小马提供技术+运营，Sinotrans提供货运网络与客户资源;股权结构：小马持股51%，Sinotrans持股49%(截至2025年4月22日)。➢主机厂深度绑定:SANY合作：联合开发L4级自动驾驶重卡，集成行业领先的自动驾驶功能与冗余底盘系统，既降低复杂作业环境中的风险，又通过高效运输提升物流效率。➢战略价值:资源互补，技术方+场景方+制造方三方协同，通过头部企业快速渗透物流市场。 Robotruck企业业务进展对比 ◼小马智行在当前阶段的进展显示出其在自动驾驶领域的积极态势。截至2024年12月，该公司已在多个城市进行测试，覆盖范围不断扩大。其市场竞争力体现在与其他玩家相比，已积累了超过500万公里的自动驾驶卡车路测里程，这为其后续的技术优化和商业化布局奠定了坚实的基础。◼此外，在Robotruck业务中小马智行可大量复用Robotaxi的自动驾驶技术，从而摊薄研发支出。◼2025年1月，小马智行获准开展卡车编队无人化测试，是全国首家获准该许可的自动驾驶企业。基于该许可，小马智行的自动驾驶卡车编队，将进行“1+N”编队自动驾驶后车主驾无人测试，持续推动实现自动驾驶卡车大规模商业化目标。 1.2文远知行 文远知行：L4+L2多领域布局 ◼文远知行以“技术突破+生态协同”双引擎驱动自动驾驶全球化布局： 技术端：成立81天创全球最快无人驾驶路测纪录，发布中国首款L4级自动驾驶货运车。商业化端：Robotaxi落地广州并接入高