可转债主题研究系列（五）：人形机器人产业进程加速，中长期市场空间广阔

人形机器人产业进程加速，中长期市场空间广阔 可转债主题研究系列（五） 投资要点 2025年09月10日 短 期 来 看 ，人 形 机 器 人 板块催化事件不断。2025年以来人形机器人板块行情表现强劲，概念指数大幅上涨并显著跑赢沪深300指数。今年普遍被认为是人形机器人量产元年，产业发展明显加速，近期催化事件不断，如2025世界机器人大会，“机器狼”亮相阅兵仪式，优必选获得2.5亿元订单，特斯拉Optimus人形机器人第三代量产版本或将正式发布，宇树科技预计于今年第四季度提交IPO申请等。 中 长 期 来 看，人形机器人产业化进程加速，未来市场空间广阔。在政策支持和长期资本护航下，硬件、软件技术不断更新迭代，人形机器人产业化进程持续加速，板块或从“概念驱动”逐步向“业绩驱动”过渡。根据GGII预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，人形机器人中长期市场空间广阔，赛道潜力十足。 刘 文蓉分 析师执业证书编号:S0530523070001liuwenrong@hnchasing.com 人 形 机 器 人 产 业 链 ：由上游零部件、中游本体制造与集成、下游应用三大板块构成。上游零部件主要包括决策控制系统、感知系统、运动执行系统等，其 中从当下看，价值占比高、增量空间大的主要是传感器 、减 速 器 、电 机 、丝 杠等核心零部件，也是目前业绩兑现相对较快的 环 节 。中游本体制造与集成主要负责整机的设计、组装和测试，此环节当前利润空间相对较小。下游应用领域，未来有望广泛应用于制造、物流、医疗、教育、家庭陪护等多个领域，但目前来看，离人形机器人实现规模化商业落地仍有一段距离。 相关报告 投 资 建 议 ：人形机器人领域长期成长空间广阔，短期事件催化不断，产业进展加速，有望带动人形机器人板块的β行情。在当前的产业趋势投资前期，投资者可重点关注技术壁垒高、国产化替代加速、业绩兑现确定性较高的上游核心零部件环节，并对中下游保持跟踪。转债层面，建 议 重 点 关 注4家零部件转债和1家人形机器人本体的转债：1）科 利 转 债 。布局关节和减速器，绝对价格不高的平衡型转债，具备业绩支撑。2）银 轮 转 债 。布局关节模组，高价、偏股型转债，具备业绩支撑；短期没有强赎风险。3）豪24转 债 。布局减速器等，高价、偏股型转债，转股溢价率相对较低，次新债，具备业绩支撑；但需关注后续强赎风险。4）领 益 转 债 。布局减速器、丝杠、灵巧手等，具备业绩支撑，高评级次新债，转股溢价率低的偏股型转债，但需关注后续强赎风险。5）博 实 转 债 。原生机器人厂商，与哈工大进行科研合作，绝对价格不高的平衡型转债。可以关注升24转债（铝镁合金、轻量化）、福新转债（传感器、电子皮肤）、福立转债（精密丝杠）。 风 险 提 示 ：转 债 强 赎 风 险、正股波动风险、估值回落风险、产业进展不 及预期、市场空间测算可能偏乐观等。 内容目录 1人形机器人赛道中长期潜力十足...............................................................................41.1行情复盘：从“概念驱动”向“业绩驱动”逐渐过渡........................................................................41.2人形机器人具备中长期潜力，市场空间广阔...............................................................................52人形机器人产业链....................................................................................................93人形机器人转债梳理..............................................................................................123.1科利转债................................................................................................................................................133.2银轮转债................................................................................................................................................143.3豪24转债..............................................................................................................................................153.4领益转债................................................................................................................................................163.5博实转债................................................................................................................................................183.6升24转债..............................................................................................................................................193.7福新转债................................................................................................................................................203.8福立转债................................................................................................................................................214投资建议................................................................................................................235风险提示................................................................................................................24 图表目录 图1：人形机器人指数走势..........................................................................................5图2：2022-2024年Q1中国人形机器人相关领域获融资情况........................................7图3：英伟达Isaac GR00T N1.5 3B Model.....................................................................8图4：Figure 01已经进入宝马工厂实训........................................................................8图5：优必选Walker S1合作伙伴.................................................................................8图6：2024-2030年全球人形机器人市场空间测算.........................................................9图7：2024-2030年中国人形机器人市场空间测算.........................................................9图8：人形机器人产业链............................................................................................10图9：人形机器人框架图.............................................................................................11图10：科达利2023-2025年上半年营收及盈利情况....................................................13图11：科达利2023-2025年上半年分业务营收情况....................................................13图12：银轮股份2023-2025年上半年营收及盈利情况.................................................14图13：银轮股份2023-2025年上半年分业务营收情况.................................................14图14：豪能股份2023-2025年上半年营收及盈利情况.................................................16图15：豪能股份2023-2025年上半年分业务营收情况.................................................16图16：领益智造2023-2025年上半年营收和盈利情况.................................................17图17：领益智造2024-2025年上半年分产品营收情况.................................................17图18：博实股份2023-2025年上半年营收及盈利情况.................................................18图19：博实股份2023-2025年上半年分业务营收情况.................................................18图20：旭升集团2023-2025年上半年营收情况...........................................................19图21：旭升集团2023-2025