人形机器人产业发展提速，市场空间广阔
组成部分环境感知模块 2运动传感器等。人形机器人的“大脑”，通常由控制器、信号处理器、芯片等构成。人形机器人的“小脑”，由运动控制器、驱动器、执行器与运动控制算法组成。人形机器人的“机械肢”、“机械体”，包含骨架、关节、手脚、皮肤等语音识别与合成、自然语言处理和显示屏、LED或触摸屏等。由电池管理系统（BMS）、电池充电器、电池电量监测器等组成。包含无线模块（如Wi-Fi、蓝牙）、有线接口（如以太网端口、USB端口）等。负责保证人形机器人在 3目前，全球人形机器人行业还处于技术探索的早期阶段，尚未实现人形机器人的大规模应用，随着相关技术的发展与成熟，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，人形机器人产业化进程将进一步加速，未来，人形机器人可以应用在医疗、军事、教育、娱乐、服务、工业等领域，市场发展空间巨大，研究表明，全球人形机器人市场规模2024年约为10.17亿美元，预计到2030年将达到151.42亿美元，复合年均增长率超过50%。从具体应用场景来看，到2030年，服务领域人形机器人市场规模最大，为113.82亿美元，占比最大，为75.17%。图表22024-2030年全球人形机器人市场规模（亿美元）数据来源：汉鼎智库咨询整理 4具体到我国，在工业领域，我国是全球最大的工业机器人消费国和生产国，受工业自动化、智能制造战略、产业升级等因素影响，机器人市场需求旺盛，特别是在汽车制造、电子设备、金属制品、食品加工等领域。在服务领域，机器人在养老、家庭服务、医疗康复等应用场景中功能日益凸显，以养老为例，我国近年来老年化程度逐步加深，截至2023年底，我国60周岁及以上老龄人口数达到2.97亿，占总人口比重的21.1%，其中65周岁及以上老龄人口2.16亿，占总人口比重15.4%，已正式步入“中度老龄化”社会，在人工智能、机器学习等技术的赋能下，人形机器人可承担起照料护理、社交及陪伴等日常性工作。同时，我国政府出台了《“十四五”机器人产业发展规划》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等政策，高度重视与政策扶持人形机器人产业的发展，使得我国人形机器人产业在核心零部件的研发制造、整机系统的集成创新、算法等方面等到较大发展，市场规模将持续保持着强劲的增长态势，我国人形机器人市场规模2024年约为21.58亿元，预计到2030年将达到379.70亿元，复合年均增长率超过60%。从具体应用场景来看，到2030年，服务领域人形机器人市场规模最大，为302.92亿元，占比最大，约为80%。
