机器人行业跟踪点评：国家层面人形机器人指导意见出台，产业发展提速

行业动态分析/机械 2023年11月03日 机械 行业动态分析 国家层面人形机器人指导意见出台，产业发展提速 ——机器人行业跟踪点评 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 行业表现 资料来源：Wind资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 -2.7 -1.5 -7.3 绝对收益 -6.4 -12.0 -10.6 郭倩倩 分析师 SAC执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 相关报告 力传感器专题：智能时代感知系统核心元件——机器人系列报告八 2023-09-25 出口表现亮眼，静待国内需求回暖，看好机床自主可控背景下的投资机遇 ——机床设备2023年半年报综述 2023-09-24 业绩稳定增长，行业拓展趋势延续——机械行业检测试验板块2023年中报综述 2023-09-20 硅料价格下行，产业链利润重新分配——光伏设备板块2023H1财报总结 2023-09-17 8月挖机销量好于预期，内销降幅收窄——2023年8月挖机点评 2023-09-08 事件：11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），提出以下时间节点及对应发展目标： ① 2025年：人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。 ② 2027年：人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 点评： 首个国家层面人形机器人指导意见出台，指引2025年量产 2023年以来，机器人相关产业政策频出。国家层面，工信部分别于1月份和9月份发布《“机器人+”应用行动实施方案》和《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》。此次发布的《意见》为人形机器人专项政策，首次对量产时间节点做出明确指引，根据政策指引，2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。 海内外产业提速，人形机器人落地可期 近期，海内外多家巨头公布机器人最新进展或发布新品，产品多点开花，人形机器人软硬件能力极大提升。9月25日，特斯拉发布其Optimus人形机器人最新进展，视频中可完成瑜伽动作，运控能力大幅提升。9月26日，傅利叶通用人形机器人GR-1开放预售。10月24日，小鹏汽车发布其首款人形机器人PX5，从研发到生产仅用时5个月，在国内首次实现“车+机器人”布局。我们认为当下时间点属于人形机器人量产前夜，未来人形机器人有望在民爆、救援等特种领域、3C、汽车等制造业重点领域以及医疗、家政、农业、物流等民生场景率先实现落地。 -14%-4%6%16%26%36%2022-112023-032023-072023-11机械沪深300 行业动态分析/机械 关注传感器、执行器、控制器、动力电源等核心零部件 《意见》提及以下重点产品及组部件攻关：①传感器：包括视觉传感器、仿生听觉传感器、仿人电子皮肤、仿生嗅觉传感器等，形成人形机器人专用传感器产品谱系；②执行器：包括液压伺服执行器、高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器等；③控制器：包括专用芯片、高性能运动控制器智能芯片等；④动力电源：高能量密度电池、智能电源管理、动力能源总成产品等。 据我们此前机器人系列报告四中的测算，根据Tesla数据，零部件中价值量占比较高的环节包括无框力矩电机（10.34%）、行星滚柱丝杠（9.85%）、力传感器（7.51%）、谐波减速器（5.91%）、编码器（5.54%）、空心杯电机（4.43%）、轴承（3.02%）。我国制造业相对优势显著，相关核心零部件标的有望充分受益于人形机器人量产进程。 重点关注：谐波减速器：【绿的谐波】国内谐波减速器龙头，Q4订单需求有望修复，携手三花受益人形弹性较大。传感器：【柯力传感】国内应变式传感器龙头，机器人布局进行时 建议关注：①传感器：【汉威科技】、【苏州固锝】、【奥比中光】、【华依科技】、【芯动联科】；②执行器：【拓普集团】、【三花智控】；③空心杯电机： 【鸣志电器】、【鼎智科技】；④无框力矩电机：【步科股份】、【禾川科技】、【汇川技术】；⑤滚珠丝杠：【秦川机床】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【恒立液压】、【贝斯特】。⑥谐波减速器：【双环传动】。⑦行星减速器：【中大力德】、【通力科技】。 风险提示：机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、政策风险、测算具有主观性。 行业动态分析/机械 重点图表如下： 图1.2023年以来人形机器人重大事件梳理 资料来源：Tesla AI day，各公司官网，安信证券研究中心 行业动态分析/机械 表1：Tesla Optimus 成本拆分测算 所属部分 部件名称 渠道 量产单价（元） 数量 总价（元） 成本占比 旋转关节执行器 谐波减速器 采购 800 12 9600 5.91% 行星减速器 采购 300 2 600 0.37% 无框力矩电机 采购 700 14 9800 6.03% 力矩传感器 采购 500 11 5500 3.39% 编码器 采购 200 28 5600 3.45% 角接触轴承 采购 50 28 1400 0.86% 交叉滚子轴承 采购 100 14 1400 0.86% 线性关节执行器 无框力矩电机 采购 700 10 7000 4.31% 步进电机 采购 300 4 1200 0.74% 行星滚柱丝杠 采购 2000 8 16000 9.85% 滚珠丝杠 采购 300 6 1800 1.11% 力矩传感器 采购 500 11 5500 3.39% 编码器 采购 200 14 2800 1.72% 深沟球轴承 采购 100 14 1400 0.86% 四点接触轴承 采购 50 14 700 0.43% 手部关节执行器 空心杯电机 采购 600 12 7200 4.43% 行星齿轮箱 采购 200 12 2400 1.48% 传感器 采购 100 12 1200 0.74% 编码器 采购 50 12 600 0.37% 滚珠丝杠 采购 150 12 1800 1.11% 运动控制+处理器 FSD系统、AI芯片 自研架构，代工制造 50000 1 50000 30.8% 头部交互 显示屏 采购 500 1 500 0.3% 环境探测传感器 摄像头 采购 300 3 900 0.6% 毫米波雷达 采购 500 1 500 0.3% 动力电池 电池组 采购 3000 1 3000 1.8% 肢体骨骼 手臂、胸腔、 腿部、脚部 自研 800 30KG 24000 14.8% 合计 162400 100% 资料来源：Tesla AI Day，Ebay，各公司官网，安信证券研究中心 图2.关节执行器成本占比超51% 图3. 电机、滚珠丝杠、减速器、传感器成本占比较高 资料来源：Tesla AI Day，Ebay，各公司官网，安信证券研究中心 资料来源：Tesla AI Day，Ebay，各公司官网，安信证券研究中心 行业动态分析/机械 行业评级体系 收益评级： 领先大市 —— 未来6个月的投资收益率领先沪深300指数10%及以上； 同步大市 —— 未来6个月的投资收益率与沪深300指数的变动幅度相差-10%至10%； 落后大市 —— 未来6个月的投资收益率落后沪深300指数10%及以上； 风险评级： A —— 正常风险，未来6个月的投资收益率的波动小于等于沪深300指数波动； B —— 较高风险，未来6个月的投资收益率的波动大于沪深300指数波动； 分析师声明 本报告署名分析师声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，勤勉尽责、诚实守信。本人对本报告的内容和观点负责，保证信息来源合法合规、研究方法专业审慎、研究观点独立公正、分析结论具有合理依据，特此声明。 本公司具备证券投资咨询业务资格的说明 安信证券股份有限公司（以下简称“本公司”）经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可。本公司及其投资咨询人员可以为证券投资人或客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或间接的有偿咨询服务。发布证券研究报告，是证券投资咨询业务的一种基本形式，本公司可以对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向本公司的客户发布。 行业动态分析/机械 免责声明 何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本报告基于已公开的资料或信息撰写，但本公司不保证该等信息及资料的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映本公司于本报告发布当日的判断，本报告中的证券或投资标的价格、价值及投资带来的收入可能会波动。在不同时期，本公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，本公司将随时补充、更新和修订有关信息及资料，但不保证及时公开发布。同时，本公司有权对本报告所含信息在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准，如有需要，客户可以向本公司投资顾问进一步咨询。 在法律许可的情况下，本公司及所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务，提请客户充分注意。客户不应将本报告为作出其投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代客户自身的投资判断与决策。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，无论是否已经明示或暗示，本报告不能作为道义的、责任的和法律的依据或者凭证。在任何情况下，本公司亦不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告版权仅为本公司所有，未经事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发或引用本报告的任何部分。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“安信证券股份有限公司研究中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 本报告的估值结果和分析结论是基于所预定的假设，并采用适当的估值方法和模型得出的，由于假设、估值方法和模型均存在一定的局限性，估值结果和分析结论也存在局限性，请谨慎使用。 安信证券股份有限公司对本声明条款具有惟一修改权和最终解释权。 安信证券研究中心 深圳市 地 址： 深圳市福田区福田街道福华一路19号安信金融大厦33楼 邮 编： 518026 上海市 地 址： 上海市虹口区东大名路638号国投大厦3层 邮 编： 200080 北京市 地 址： 北京市西城区阜成门北大街2号楼国投金融大厦15层 邮 编： 100034