机械设备行业点评报告：人形机器人：准备迎接Q4开启的大行情

机械设备 2025年09月08日 ——行业点评报告 投资评级：看好（维持） 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 罗悦（分析师）luoyue@kysec.cn证书编号：S0790524090001 朱珠（联系人）zhuzhu@kysec.cn证书编号：S0790124070020 特斯拉Gen3定型渐近，国产机器人订单持续落地，Q4有望开启大行情近期特斯拉机器人消息不断，包括：为马斯克制定1万亿新薪酬计划，战略全面 转向AI，预示机器人产业落地进入临门一脚阶段；发布最新金色版Optimus演示，惊艳拟人的灵巧手是最大亮点，或暗示灵巧手正向着高度仿生、精细化方向升级，是Gen3方案迭代强确定性的重点。我们认为临近10月，Gen3机器人定型越来越近，后续订单落地的消息将给板块带来持续催化。我们认为Gen3机型定型后，特斯拉将进行大规模制造的测试，预期出货量预计3-5万台；并可能同步开发面向未来大规模量产的Gen4机型，同时对供应商产能建设、海外建厂等提出明确的要求。同时Q4国内宇树、智元等头部机器人明星企业加速资本化，小米、赛力斯、理想等主机厂或发布人形机器人新品；国内高规格产业政策组合拳可期。2026年国产机器人出货量有望迎来10倍增长。我们判断四季度机器人板块有望在海内外共振下，开启面向2026年全年的大贝塔。特斯拉链聚焦“强确定性”，国产链把握“供应链卡位”与“应用场景放量”两个方向。 相关研究报告 《大阅兵即将举行，无人智能倍受关注—行业点评报告》-2025.9.1 特斯拉：锚定“强确定性”及“技术变化”，聚焦供应链核心标的特斯拉在战略层面持续加注机器人：为马斯克制定1万亿新薪酬计划，目标包括 《9.3阅兵即将举行，无人智能倍受关注—行业周报》-2025.8.31 交付100万个AI机器人，商业化运营100万辆Robotaxi，市值增加至8.5万亿美元，战略全面转向AI，预示机器人产业落地进入临门一脚阶段；发布“宏图Ⅳ”，表示未来80%以上公司价值将来自Optimus，机器人成为公司顶层设计最重要环节之一。最新发布的推出金色版Optimus演示视频里，集成Grok理解自然语言并自主行动，尤其是灵巧手高度拟人极为惊艳（出于保密原因或为假手），或暗示灵巧手取得质的飞跃，朝着仿生化、拟人化方向迭代，是Gen3方案迭代强确定性的重点。我们认为特斯拉链首选“强确定性”：从Gen1到目前方案迭代具有持续性，主要是在之前硬件架构上的优化调整且不轻易更换；供应商进入门槛高，不仅仅是商务配合能力和研发能力，更看重工程能力、大规模量产降本及全球化供应能力。其次是“技术趋势带来的边际变化”，如轻量化、新型减速器（行星、摆线）、一体化关节模组、轴承、灵巧手（微型丝杠、传感器）等。 《视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一 块 拼 图 ”—行 业 点 评 报 告 》-2025.8.18 国产链：“供应链卡位”与“应用场景放量” 宇树科技计划在2025年四季度递交IPO材料，智元机器人拟受让上纬新材29.99%股权。宇树、智元等头部明星企业资本化加速，国内产业支持力度强劲，国产机器人出货量有望迎来大幅增长，核心受益两大方向：（1）核心供应链：包括核心零部件、头部供应链及代工制造。目前国内人形机器人企业大部分没有上市，长于研发而短于制造，通过与具备成熟制造能力的公司合作，有望率先实现量产。（2）应用场景：特种行业、巡检、物流、生活健康服务、教育五大场景有望率先放量，重点关注相关场景订单释放带来的业绩高弹性。 投资建议 （1）特斯拉：推荐震裕科技、唯科科技、隆盛科技、五洲新春；受益标的：拓普集团、信质集团、浙江荣泰、新泉股份、银轮股份、骏鼎达、凯迪股份。（2）国内核心：推荐浙海德曼、雷迪克；受益标的：涛涛车业、荣泰健康、迅捷兴、雷赛智能、东土科技、步科股份。 风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 目录 1、特斯拉Gen3定型渐近，国产机器人订单持续落地，Q4有望开启大行情........................................................................32、特斯拉链：锚定“强确定性”及“技术趋势”，聚焦供应链核心标的...............................................................................33、国产链：“供应链卡位”与“应用场景放量”.....................................................................................................................104、投资建议..................................................................................................................................................................................125、风险提示..................................................................................................................................................................................12 图表目录 图1：特斯拉发布最新金色Optimus视频，集成Grok模型，能够识别自然语言并自主行动..............................................4图2：特斯拉灵巧手向精细化、仿生化迭代，兼具灵活性与承载力........................................................................................4图3：执行器直接决定机器人的性能，兼具最高价值量与高集成度的核心环节....................................................................6图4：旋转执行器主要部件包括无框电机、减速器等................................................................................................................6图5：线性执行器主要部件包括无框电机、丝杠等....................................................................................................................6图6：人形机器人通常每个自由度配置一个电机........................................................................................................................7图7：无框力矩电机广泛应用于人形机器人................................................................................................................................7图8：Optimus Gen2减重10kg，轻量化是减重和提升续航的重要方向..................................................................................7图9：PEEK材料性能处于工程塑料的顶端，具有机械特性好、耐高温、轻量化等优势.....................................................7图10：特斯拉机器人最新丝杠方案直径缩小、长径比增加，精度提升至C3........................................................................8图11：摆线减速器主要由偏心轴及摆线针轮组成......................................................................................................................9图12：摆线针轮通过多点接触均匀分载，较传统齿轮结构具备更强承载力和更长寿命......................................................9图13：特斯拉机器人灵巧手采用微型丝杠的传动方案..............................................................................................................9图14：金色版Optimus中推出高度拟人的灵巧手，灵巧手是Gen3方案迭代强确定性重点................................................9图15：特斯拉机器人使用交叉滚子轴承、四点接触轴承、谐波轴承及球轴承....................................................................10图16：国产链应聚焦“供应链卡位”与“应用场景”两个方向............................................................................................12图17：“机器狼”的无人作战装备亮相阅兵............................................................................................................................12图18：优必选WalkerS1机器人在极氪工厂配合将重物搬至货架..........................................................................................12 表1：特斯拉机器人战略规划及技术进展全面升级，Gen3量产临近信号明确......................................................................4表2：特斯拉链锚定“强确定性”及“边际变化”....................................................................................................................5表3：国内机器人本体企业百花齐放，竞争格局主要分为三类..............................................................................................10表4：国产机器人产业化及资本化加速，技术迭代和应用场景拓展推进.................