机械设备行业点评报告：人形机器人：准备迎接Q4开启的大行情

特斯拉Gen3定型渐近，国产机器人订单持续落地，Q4有望开启大行情

• 特斯拉机器人战略全面转向AI，为马斯克制定1万亿新薪酬计划，目标包括交付100万个AI机器人，商业化运营100万辆Robotaxi，市值增加至8.5万亿美元。
• 发布最新金色版Optimus演示，灵巧手高度拟人，暗示Gen3方案迭代强确定性重点。
• 预计Gen3机型定型后，特斯拉将进行大规模制造的测试，预期出货量3-5万台，并可能同步开发Gen4机型。
• Q4国内宇树、智元等头部机器人明星企业加速资本化，小米、赛力斯、理想等主机厂或发布人形机器人新品，国内高规格产业政策组合拳可期。
• 2026年国产机器人出货量有望迎来10倍增长，四季度机器人板块有望在海内外共振下，开启面向2026年全年的大贝塔行情。

特斯拉链：锚定“强确定性”及“技术趋势”，聚焦供应链核心标的

• 特斯拉链首选“强确定性”：从Gen1到目前方案迭代具有持续性，供应商进入门槛高，需具备Tier1体系化集成与供应链协同能力。
• “技术趋势带来的边际变化”：轻量化、新型减速器（行星、摆线）、一体化关节模组、轴承、灵巧手（微型丝杠、传感器）等。
• 强确定性方向：
  • 执行器：稀缺供应链的强确定性赛道，供应商需深度理解核心部件的性能匹配，并具备Tier1体系化集成与供应链协同能力。重点标的：震裕科技。
  • 电机：目前特斯拉主要采取与海外厂商联合研发的方式推进，具备电机技术积累与工程化能力的国产供应商后续有望切入。核心标的：震裕科技。
  • 轻量化：机器人提升续航与性能提升的重要方向，核心是PEEK材料和注塑镶嵌件。核心标的：唯科科技。
• 边际变化方向：
  • 行星滚柱丝杠：直径缩小、长径比增加，精度等级从C5提升至C3，“硬车+精磨”工艺成为最优解。核心标的：浙海德曼。
  • 减速器：未来有望出现国产减速器供应商，同时技术路线存在边际变化（行星/摆线）。核心标的：隆盛科技。
  • 灵巧手：Gen3方案迭代强确定性的重点，最新金色版Optimus中推出高度拟人的灵巧手。核心标的：拓普集团、隆盛科技。
  • 轴承：机器人不可或缺的关键基础部件，国产厂商在成本、交付方面具备优势，存在国产替代机会。

国产链：“供应链卡位”与“应用场景放量”

• 国内布局机器人本体的企业百花齐放，竞争格局主要分为三类：明星初创企业、汽车大厂及互联网巨头。
• 宇树、智元等头部企业产业化及资本化加速，国内产业支持力度强劲，2026年国产机器人出货量有望迎来大幅增长。
• 国产链核心受益“供应链卡位”与“应用场景”两个方向：
  • 1、核心供应链：核心零部件、头部供应链及代工制造。核心标的：（1）总成：震裕科技；（2）电机：雷赛智能；（3）减速器：隆盛科技、中大力德、丰立智能；（4）丝杠：雷迪克、五洲新春；（5）关键设备及代工：浙海德曼。
  • 2、应用场景放量：特种行业、巡检、物流、生活健康服务、教育五大场景有望率先放量。核心标的：浙海德曼。

投资建议

• 特斯拉：推荐震裕科技、唯科科技、隆盛科技、五洲新春；受益标的：拓普集团、信质集团、浙江荣泰、新泉股份、银轮股份、骏鼎达、凯迪股份。
• 国内核心：推荐浙海德曼、雷迪克；受益标的：涛涛车业、荣泰健康、迅捷兴、雷赛智能、东土科技、步科股份。

风险提示

• 宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。