机械设备行业点评报告：人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节

政策支持，我国从“场景”入手打响人形机器人落地的攻坚战 2025年两会政府工作报告首提“具身智能”和“智能机器人”，各地也密集发布机器人支持政策，应用场景落地成为重点方向之一，例如北京发布的《行动计划》明确加快危险、重复、繁重岗位的具身智能机器人替代。人形机器人从“造出来”到“用起来”最重要的是场景。技术层面，机器人需要收集大量物理世界的数据从而优化算法和模型，实现通用智能；同时通过场景测试和验证推动技术快速迭代。商业层面，垂直场景需求明确，可以进行针对性的设计和批量生产，降低成本；同时快速形成商业端的闭环。产业层面，可以带动上游零部件和下游数据服务、测试、租赁维护等新需求，从而形成完整的人形机器人生态。我们认为数据训练（车厂、专用训练场）、矿山、危化、电力、消防等会成为优先落地场景，并有望在后续政策支持中深度受益。 海内外共振，国产机器人凭借场景及供应链优势加速进化 海外特斯拉机器人在公司宣传视频中多次出境，展示执行多项任务，Gen3机器人发布渐行渐近；Figure先后发布Helix模型并展示多机器人在产线协同工作。 国产机器人凭借场景及供应链等优势，突破不断：智元3月10日将发布自研智元启元大模型；小米密集公布机器人相关专利及岗位招聘，预计3-4月展示最新进展并逐步落地产线；小鹏机器人已在广州工厂投入使用，并计划2026年实现L3的量产。宇树、优必选、众擎等也持续发布最新进展。机器人发展海内外已形成共振，国产机器人加速进化，在应用场景等方面或比海外更快落地。 人形机器人量产超预期，聚焦共性关键技术及核心环节 我们认为2025-2026年国内外人形机器人在量产方面有望超预期，寻找快速响应需求且能稳定量产的优质供应商，已成为当务之急。相较于猜测供应链，更应聚集确定性更高的共性关键技术（符合产业发展趋势，可以优化但不会被替代），以及供应链核心环节与重点企业（长期深耕的企业拥有卡位优势）。关注：执行器、电机、传动部件（丝杠、减速器）、灵巧手（微型电机、微型丝杠及减速箱、弹簧）、小脑/运控、传感器、其他部件（线束连接器等）及设备刀具。 投资建议： 1、场景落地：推荐标的：华荣股份（危化）；受益标的：三德科技（矿山）、运机集团（矿山）、亿嘉和（电力）、景业智能（电力特种）、申昊科技（电力） 2、核心零部件：（1）执行器：推荐标的：震裕科技；受益标的：拓普集团、中鼎股份；（2）丝杠：推荐标的：五洲新春；（3）灵巧手：受益标的：丰立智能、兆威机电、隆盛科技；（4）小脑/运控：推荐标的：雷赛智能；受益标的：固高科技；（5）传感器：受益标的：安培龙、芯动联科；（6）电机：受益标的：步科股份、鸣志电器；（7）减速器：推荐标的：中大力德（8）其他部件：受益标的：珠城科技（连接器）、美力科技（弹簧）；（9）铲子股：推荐标的：恒锋工具；受益标的：集智股份。 风险提示：人形机器人产业发展不及预期、国产厂商入供进度不及预期。 1、政策支持应用场景落地，带动国产机器人及产业链加速发 展 “具身智能”和“智能机器人”首次被写入《政府工作报告》，体现人形机器人产业战略高度。2025年3月5日，第十四届全国人名代表大会第三次会议开幕，国务院总理李强作《政府工作报告》，提出，“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”，并提出持续推进“人工智能+”行动，明确“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。 图1：“具身智能”和“智能机器人”首次被写入2025年《政府工作报告》 地方政府及直属机关积极响应中央指引，制定明确发展目标并给予资金等多维度支持。北京通过设立千亿投资基金给予资金支持，并通过举办全球首个人形机器人半程马拉松比赛促进技术交流及产业“破圈”。深圳、浙江也出台了清晰的发展目标及规划，助力政策落地。 表1：机器人支持政策密集发布 图2：全球首个人形机器人半程马拉松将在4月开跑 各地密集发布机器人支持政策，应用场景成为重要方向之一，政策主要围绕牵头建立机器人训练中心、推动场景测试验证两个方面： （1）机器人需要收集大量物理世界的数据从而优化算法和模型，从而实现通用智能。海外，特斯拉通过构建动态捕捉数据训练场，聘请操作人员使用动捕设备操作机器人积累数据，全过程成本高昂。国内，政府牵头建立机器人训练中心，采购设备用于实训，支持国内机器人的技术验证、数据积累及初步量产，国地中心具身智能训练场已于2025年1月启用，北京市政策亦提出建设具身智能数据采集训练场。 表2：政府通过牵头建立机器人训练中心，扶持机器人产业发展 （2）通过场景测试和验证推动技术快速迭代。2月28日，《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027）年》发布，明确提出在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。 我们认为危化防爆、矿山、电力、消防应急救援领域中有大量危险、重复、繁重工况，且出于安全性要求，国家已出台一系列“机器替人”的行业专项政策，上述四大领域有望成为机器人率先落地的应用场景。 表3：危化防爆、矿山、电力、消防应急救援等有望成为机器人率先落地场景 危化防爆、矿山、消防应急救援、电力四大领域安全性要求高，对事故容忍度低，价格敏感度相对低，带来广阔机器人需求： （1）预计中国危化防爆巡检机器人市场空间约1500亿元。危化防爆业在巡检、搬运、作业（开关闭合、阀门旋拧等）均有机器替人需求。我们以危化防爆巡检场景为例，截至2022年底中国危化品总产值约4.5万亿元，参照三门峡宇兴精细化工产品有限公司，其建设有3个生产车间，对应年产值4900万元，假设每个车间同时段需要2个巡检人员，采用两班倒方式，单台机器人替代1位工作人员，按照40%渗透率，则危化防爆业巡检机器人需求量44万台，按照单台35万元测算，对应约1500亿元市场空间。 表4：预计中国危化防爆巡检机器人市场空间约为1500亿元 （2）矿山机器人空间广阔，仅煤矿巡检机器人市场空间约900亿元。我们仅考虑煤矿机器人这个类别，中国经济网数据显示，国内矿山煤矿约4000处，中煤科工机器人创始人王雷表示90%都是井工煤矿，假设每个井工煤矿15个巷道，单个巷道使用10台机器人，巡检机器人渗透率为30%，则全国煤矿巡检机器人市场空间约为900亿元。 表5：预计中国煤矿巡检机器人市场空间约为900亿元 （3）预计电力巡检机器人市场空间约为857亿元。我们仅考虑电网巡检机器人，全国约有30万个配电站、2万个变电站。智研瞻数据显示，2023年电力智能巡检机器人均价为42万元。假设单个配电站、变电站分别配备2、4台巡检机器人，巡检机器人渗透率为30%，则全国煤矿巡检机器人市场空间约为857亿元。 表6：预计中国电网巡检机器人市场空间约为857亿元 （4）消防应急救援场景空间广阔，仅住宅小区等三项城市单元配备的消防机器人市场空间便有望达619亿元。全国住宅小区、工业园区及购物公园分别约有97万、7.8万、0.67万处。我们假设单个小区、工业园区、购物中心分别配备4台、60台、6台机器人，按20%的渗透率计，则全国消防机器人需求量约为172万台。考虑配备的消防机器人主要用于日常巡逻及灾情初期的控制，我们预计单台机器人售价为3.6万元，则全国消防机器人市场空间或达619亿元。 表7：预计中国消防安全机器人市场空间高达619亿元 我们认为上述场景需求广阔且明确，有利于产业链进行针对性的设计和批量生产，降低成本，同时快速形成商业端闭环。同时，产业上可以带动上游零部件和下游数据服务、测试、租赁维护等新需求，从而形成完整人形机器人生态。 2、海内外共振，国产机器人凭借场景及供应链优势加速进化 海外，特斯拉机器人在公司宣传视频中多次出镜，展示执行多项任务。2025年3月8日，特斯拉发布最新公司宣传视频，机器人多次出境，展示了在工厂中行走、分拣电池，以及灵巧手。后续Gen3发布或带来更多“惊喜”。 图3：特斯拉最新宣传视频展出人形机器人实训 图4：特斯拉最新宣传视频展出人形机器人 Figure发布Helix模型并展示多机器人在产线协同工作，加速泛化能力提升及机器人量产落地。Figure发布的Helix架构使用一组神经网络权重来学习所有行为，可通过自然语言实时定义新技能，加速应用场景由特定任务（工业等）向家庭等消费领域拓展。 图5：Helix同时操控两台Figure机器人协作 图6：Helix只需通过自然语言即可实时定义新技能 国产机器人凭借场景及供应链等优势，突破不断，与海外形成共振。近期，国产机器人进展不断，智元、小米、小鹏等密集发布更新进展： 智元将发布具身基座大模型，泛化能力进一步提升。科创板日报报道，智元机器人将于2025年3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，该模型框架由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，将集合采训推一体、小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。 图7：智元机器人开启家务功能学习 图8：2024年智元机器人累计下线1000台 小米人形机器人计划展示量产进展并逐步落地产线。2025年2月，小米密集公布机器人相关专利及岗位招聘，其人形机器人CyberOne（铁大）正分阶段落地北京亦庄智能工厂产线，并计划在3-4月于北京亦庄展示量产进展，首批将用于小米自有工厂替代危险岗位。小米计划到2026年，机器人部署量突破2000台，并逐步进入汽车工厂、米家生态场景。 图9：小米已推出人形机器人“铁大”及两款四足机器人 图10：小米机器人申请一系列发明专利 小鹏人形机器人已在广州工厂投入使用，并计划2026年实现L3的量产。2025年3月8日，何小鹏表示，小鹏Iron人形机器人已在广州工厂投入使用，已具备组装小鹏P7+汽车的部分组件，预计2026年实现L3初阶能力的量产。L3级代表手、脚、嘴、眼、大脑能够全项融合，人形机器人具备商业化能力。 表8：何小鹏认为人形机器人智能可分为L1-L5五级 图11：小鹏Iron人形机器人已在广州工厂投入使用 宇树、优必选、众擎等持续发布最新进展。宇树科技的“回旋踢”、众擎的“前空翻”动作体现国产机器人在动作控制、学习方面更进一步；星动纪元的端到端“用筷子“能力、优必选的群脑网络为人形机器人在非标场景、群体协作场景落地提供更多可能。 表9：国产人形机器人近期密集更新进展 综上，我们认为机器人发展海内外已经形成共振，国产机器人加速进化，在应用场景等方面或比海外更快落地。 3、关注确定性，聚焦共性关键技术及核心卡位环节 当前阶段，各本体企业人形机器人设计方案及供应链仍未最终确定，国产机器人的供应链仍存在不确定性，应当关注确定性更高的共性关键技术及核心环节。这些环节具备如下特点：（1）在不同方案下都要使用；（2）符合技术趋势；（3）具备卡位优势的企业有望进入多家下游客户。 推荐关注：执行器、电机、传动部件（丝杠、减速器）、灵巧手（微型电机、微型丝杠及减速箱、弹簧）、小脑/运控、传感器、其他部件（线束连接器等）及设备刀具。 表10：聚焦人形机器人的共性关键技术及核心环节 4、投资建议 场景落地：推荐标的：华荣股份（危化）；受益标的：三德科技（矿山）、运机集团（矿山）、亿嘉和（电力）、景业智能（电力特种）、申昊科技（电力） 核心零部件：（1）执行器：推荐标的：震裕科技；受益标的：拓普集团、中鼎股份；（2）丝杠：推荐标的：五洲新春；（3）灵巧手：受益标的：丰立智能、兆威机电、隆盛科技；（4）小脑/运控：推荐标的：雷赛智能；受益标的：固高科技；（5）传感器：受益标的：安培龙、芯动联科；（6）电机：受益标的：步科股份、鸣志电器；（7）减速器：推荐标的：中大力德（8）其他部件：受益标的：珠城科技（连接器）、美力科技（弹簧）；（9）铲子股：推荐标的：恒锋工具；受益标的：集智