叉车行业深度报告：无人叉车风起，看好叉车龙头智能化升级

请务必阅读正文之后的免责条款部分无人叉车风起，看好叉车龙头智能化升级叉车行业深度报告[table_Authors]姓名电话邮箱证书编号肖群稀(分析师)0755-23976830xiaoqunxi@gtht.comS0880522120001欧阳天奕(研究助理)021-23183327ouyangtianyi@gtht.comS0880125042245本报告导读：随着AI提高机器柔性化处理能力以及供应链走向成熟，无人叉车有望进入加速发展期。传统叉车企业经营质量稳健，渠道复用性高，有望抢占发展先机。投资要点：[Table_Summary]投资建议。AI技术的泛化提高自动化设备的柔性工作能力，加之供应链整体走向成熟，无人叉车的经济性凸显，有望进入快速发展期。重点推荐经营质量稳健、渠道复用性强的传统叉车公司。推荐标的：安徽合力、杭叉集团、中力股份。从系统到单机，降本&技术迭代打开无人叉车增量空间。无人叉车是融合了叉车与AGV技术的高效自动搬运设备，受限于载具、系统集成项目非标准化的特征，无人叉车应用空间未能快速打开，相比传统叉车的渗透率不足2%。从趋势上来看，“千场千面”的工业物流市场更加广阔，更加考验未来搬运设备的柔性化能力。目前无人叉车有望进入到快速发展期。一方面，整体供应链走向成熟，整机销售价格不断降低，按搬运工人两班倒计算，我们预计无人叉车的经济性在1年左右就有所体现；另一方面，无人驾驶、具身智能技术迭代为无人叉车单机化作业带来更多可能，进一步降低客户尤其是中小B端客户的购置门槛，类似“开箱即用”的无人叉车有望更快打开市场空间。从锂电化到无人化，传统叉车公司有望脱颖而出。在本轮无人叉车为代表的智能化发展浪潮中，我们相对看好传统叉车龙头的竞争优势。从客观条件来看，传统叉车龙头的经营质量相对健康，自主研发或者外延并购无人叉车类技术、资产都具备良好的经济基础。同时，传统叉车下游需求分散，龙头企业在国内外均已建立较为完备的销售网络，广泛的客户群体有利于无人叉车业务的快速推广。从主观能动性来看，无人化对传统叉车企业来说是增厚收益、进一步提升全球认可度的好机会。或许，无人叉车的意义正如同锂电叉车的意义，借助国内产业优势弯道超车，加快推进国际化征程。从1到10，国产叉车龙头各显神通。安徽合力、杭叉集团、中力股份无人叉车的发展侧重点各不相同，产品、客户、市场选择或有分化。安徽合力侧重与产业伙伴合作开发智能物流，尤其是与华为的合作将加速其具身智能发展，技术实力或有领先；杭叉集团作为业内率先自研AGV的企业，通过集团资源收购国自机器人，强化AI与人形机器人技术，并在海外逐步建立本土化供应能力，出海速度或更快；中力股份作为业内新军，以“货物数字化、载具标准化、移动数字化、AI大调度”为理念，通过参股初创企业构建无人叉车产业生态，有望在差异化市场打开空间。风险提示。客户投资意愿减弱；行业竞争加剧；无人驾驶、具身智能技术发展不及预期。 目录1.投资建议..........................................................................................................32.从系统到单机，降本&技术迭代打开无人叉车增量空间............................32.1.无人叉车是高效的自动化仓储物流设备，销售规模基数低、增速快.32.2.经济性持续凸显，存量替代、新增扩容空间大....................................42.3.无人驾驶、具身智能易落地，柔性化、单机化开启更多可能.............63.从锂电化到无人化，传统叉车公司有望脱颖而出.......................................93.1.传统叉车企业的竞争优势：经营质量健康，客群及渠道复用性强.....93.2.传统叉车企业的主观能动性：通过无人叉车增厚利润，加快出海...124.从传统到智能，国产叉车龙头差异化发展.................................................134.1.安徽合力：集中力量办大事，产业伙伴赋新机..................................134.2.杭叉集团：从AGV向机器人延伸，并购+海外双轮驱动..................154.3.中力股份：以“标准化”为基，产品级、模式级、系统级层层推进5.风险提示........................................................................................................195.1.客户投资意愿减弱..................................................................................195.2.行业竞争加剧..........................................................................................195.3.无人驾驶、具身智能技术发展不及预期..............................................19 请务必阅读正文之后的免责条款部分2of2017 请务必阅读正文之后的免责条款部分3of201.投资建议AI技术的泛化提高自动化设备的柔性工作能力，加之供应链整体走向成熟，无人叉车的经济性凸显，目前行业渗透率仅有2%，未来3-5年有望进入快速发展期。其中，传统叉车具备经营质量稳健、渠道复用性强的优势，无人化对传统叉车企业来说是增厚收益、进一步提升全球认可度的好机会，我们认为本轮无人叉车的意义可对比锂电叉车对国产品牌的意义，国内产业链优势将是国产品牌出海的基石。对比叉车龙头来看，各家发展侧重点各不相同，或许都能找到契合自己战略目标的市场。具体来看，安徽合力与产业伙伴共同发展，以华为合作为契机推进具身智能应用落地。杭叉集团机制灵活，通过集团协同效应强化AI与人形机器人技术，并在海外逐步建立本土化供应能力，出海有望更快见效。中力股份作为业内新军，以“货物数字化、载具标准化、移动数字化、AI大调度”为理念，通过参股初创企业构建无人叉车产业生态，有望在差异化市场打开发展机遇。收盘价（元）EPS（元/股）2025E1.591.712.301.87注：收盘价为2025/7/19，安徽合力、杭叉集团、中力股份盈利预测来自国泰海通证券研究2.从系统到单机，降本&技术迭代打开无人叉车增量空间2.1.无人叉车是高效的自动化仓储物流设备，销售规模基数低、增速快无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，在重载、特殊搬运场景需求相对刚性。无人叉车（又称叉式移动机器人、叉车AGV）是指通过机器视觉、激光雷达、编码器等传感器，以及路径规划、控制算法等技术，在仓库、工厂、码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运等功能的设备。无人叉车融合了叉车技术，能实现多个生产环节对接的物流运输任务，在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用，可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。图1：典型无人叉车结构示意图资料来源：AiTEN官网，国泰海通证券研究 PE投资评级2026E2027E2025E2026E2027E19.161.782.0012.0510.769.58增持21.981.962.2612.8511.219.73增持40.912.562.9017.7915.9814.11增持2.102.3914.2312.6511.14 请务必阅读正文之后的免责条款部分4of20无人叉车使用场景聚焦在智能物流的低位库房、库外取货区、生产线装运环节。无人叉车一般用于三个场景：低位库房、库外取货区、生产线装运。其中，低位库房是主要应用场景之一，其特点是仓储空间有限，而货物数量众多，无人叉车可较快实现精确的货物搬运和定位，提高仓储效率。库外取货区通常为开放空间，无人叉车可以在各种条件下连续工作，减少人工风险。生产线装运也是另一个重要应用场景，无人叉车可以预设时间和路径，对生产线上的货物进行有效地搬运，从而保证生产流程的连续性和稳定性。图2：无人叉车在智能物流系统中的典型应用场景资料来源：劢微机器人Multiway Robotics微信公众号，国泰海通证券研究从销售规模来看，无人叉车尚处于快速发展期。根据高工移动机器人微信公众号、移动机器人产业联盟微信公众号，从市场规模来看，无人叉车市场尚处于发展早期，2018年至今销售规模保持较快发展。2023年，全球无人叉车销量3.95万台，2018-2023年CAGR达到43.91%。中国市场发展动能更强劲，2024年无人叉车销量为2.45万台，2018-2024年CAGR达到59.29%。图3：2023年全球无人叉车销售3.95万台图4：2024年中国无人叉车销售2.45万台资料来源：高工移动机器人微信公众号，国泰海通证券研究资料来源：移动机器人产业联盟微信公众号，国泰海通证券研究展望未来，我们认为无人叉车具备较大的发展空间，核心驱动因素包括：1）“机器替人”的大趋势下，无人叉车性价比正逐渐凸显；2）无人驾驶、具身智能技术的发展，为无人叉车单机的柔性化作业带来更多可能，丰富应用场景的同时，客户的系统配置成本有望显著降低。2.2.经济性持续凸显，存量替代、新增扩容空间大购买门槛不断降低，“机器替人”长期驱动无人叉车发展。伴随制造商增多以及供应链走向成熟，无人叉车的购买门槛在逐渐降低。根据高工移动机器人微信公众号援引GGII，中国市场无人叉车价格由2018年的45.8万元/台下降到2023年的18.5万元/台。同时，“人口老龄化”致使的劳动力短缺，制造、交运仓储、批零等与叉车相关行业的劳动力成本提升明显。我们认为，随着国内产业升级、工人素质的提升和相应的人工成本的上行，对人工的替代有望中长期驱动无人叉车需求的增长。 请务必阅读正文之后的免责条款部分5of20资料来源：Wind，国泰海通证券研究表2：如果传统叉车采用2班倒工作模式，无人叉车经济性1年左右就有体现单台1.5吨堆垛叉车购置+人工成本（万元/年）单台内燃叉车购置+人工成本（万元/年）单台电动叉车购置+人工成本（万元/年）单台无人叉车购置+使用成本（万元）数据来源：GGII，杭叉集团官网，BOSS直聘，猎聘，AiTEN海豚之星机器人，国泰海通证券研究 如果传统叉车采用2班倒工作模式，我们预计无人叉车经济性1年左右就有体现。我们根据传统叉车的不同车型，简单对比了人工叉车、无人叉车的使用成本，测算依据包括①用人成本：根据猎聘、BOSS直聘，目前叉车操作工的月平均工资在7000元左右，即年用人成本为8.4万元；②传统叉车售价：同时根据杭叉集团官网，1.5吨堆垛叉车售价大概为2.5万元，内燃叉车售价大概为5万元，锂电池叉车售价大概为10万元；③无人叉车购置及使用成本：根据GGII，我们假设无人叉车售价为18万元，同时据AiTEN海豚之星，无人叉车每年的维护成本大概为购置成本的10%。我们发现，在两班倒的情况下，无人叉车经济性在1年左右就能有所体现。另外，根据AiTEN海豚之星，随着激光雷达等零部件的国产化、规模化，无人叉车的设备价格预计年均下降8%-10%，这将进一步提高无人叉车的经济性。有人叉车VS无人叉车经济性测算有人叉车一班倒两班倒三班倒10.919.327.713.421.830.218.426.835.2无人叉车1年2年3年19.821.623.4无人叉车渗透率不足2%，存量替代、新增扩容空间较大。相比传统叉车行业，无人叉车的销量基数及渗透率仍然较低，2023年，传统叉车在全球的销量达到213.74万台，无人叉车的占比仅有1.85%；2024年，传统叉车在中国的销量达到128.55万台