宇树开启IPO辅导进程，小马智行第七代Robotaxi量产启航

敬请参阅最后一页特别声明智能驾驶：景气度保持稳健向上，无人车市场持续催化。坚持的发展理念——与有前瞻性的政府和合作伙伴携手，让自动驾驶技术真正服务于现实生活。机器人：景气度保持稳健向上，供应链节奏波动不改下半年国产机器人今年中小批量量产趋势。头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。小巴纯无人运营、宝马携手Momenta合力打造智能驾驶辅助“中国方案”。行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 核心观点：投资建议本周重要行业事件风险提示 敬请参阅最后一页特别声明内容目录一、智能驾驶....................................................................................31.1小马智行第七代自动驾驶Robotaxi启动量产及路测...........................................31.2行深智能首发基于征程6M的L4级自动驾驶方案..............................................31.3地平线征程6B一次性点亮成功,征程6系列全阶通关成熟......................................31.4一汽与卓驭正在商讨战略投资事宜..........................................................31.5文远知行在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营..............................................41.6宝马携手Momenta合力打造智能驾驶辅助“中国方案”........................................4二、机器人......................................................................................42.1行业动态：我国机器人产业集群优势显著，地方支持性活动持续开展............................42.2本体：宇树开启IPO进程，优必选机器人实现自主换电........................................52.2.1越疆科技：发布融资计划，拟通过配售1910万股新H股募资约10.37亿港元...................62.2.2信通电子：推进与机器人相关的空天地立体化巡检技术研发，打造全方位巡检新模式............62.3大小脑..................................................................................72.3.1美的:联合华东师范大学推出ChatVLA-2，具备开放世界具身推理能力..........................72.3.2黑芝麻智能:携机器人“大小脑”系统三度亮相链博会，展示智能汽车与机器人领域的前沿技术突破............................................................................................72.4核心零部件..............................................................................82.4.1纽氏达特：投资6.7亿元建设150万台机器人精密减速机及关节模组，目标超越日本成为全球第一9三、投资建议....................................................................................9四、风险提示...................................................................................10 一、智能驾驶1.1小马智行第七代自动驾驶Robotaxi启动量产及路测事件：近日，小马智行宣布搭载其第七代自动驾驶系统的北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi在深圳开启道路测试。继广汽埃安霸王龙Robotaxi获得广州和深圳的智能网联汽车道路测试牌照后，小马智行第七代Robotaxi已有多款车型进入量产阶段，并开始公开道路测试。点评：本次量产与路测计划标志着小马智行向2025年底前车队规模扩至千辆的目标迈出关键一步，是为规模化部署奠定基础的里程碑事件。据悉，第七代系统将实现采用全车规级零部件、成本降70%、支持多车型快速适配三大突破，有望加速自动驾驶商业化落地。随着多款车型的量产逐步落地，公司得以通过提升产能与降低成本实现更高的市场适应性，并为自动驾驶行业带来新的竞争格局，进一步推动市场对相关技术股的关注。1.2行深智能首发基于征程6M的L4级自动驾驶方案事件：近日，智慧物流产品供应商行深智能正式推出面向城市末端物流场景的L4级自动驾驶解决方案。该方案基于地平线征程®6M车载智能计算方案开发，是首个基于征程6系列计算方案打造的物流场景自动驾驶方案，标志着征程6系列的应用从乘用车延伸至城市末端物流等多元场景。点评：据悉，此次发布的方案采用全国产化硬件架构，其中算力底座是基于双征程6M的架构方案，算力达256TOPS，在地平线先进的BPU纳什架构加持下，满足城市物流场景全功能模块实时性算力需求的同时做到了超低功耗，具备复杂路况应对能力。因此该方案在最终实现全国产核心方案的域控技术闭环，大幅降低了控制器成本，保证性能的同时，创造了显著的性价比优势。同时，该方案也具备强大的快速工程部署能力，能显著缩短不同车型的适配验证周期，为后续车型迭代大幅降低二次开发成本与时间投入，提升研发资源利用效率。其平台泛化能力和工程化落地效率，获得了快递行业主机厂的高度认可。目前，该方案已获得国内头部主机厂样车定点，行深智能计划自2026年起逐步在各城市部署智能配送网络，有望加速无人配送规模化落地并巩固其在物流自动驾驶领域的领先优势。1.3地平线征程6B一次性点亮成功,征程6系列全阶通关成熟事件：近日，地平线面向入门级主动安全领域的新一代车载智能计算方案征程6B一次性成功点亮，从回片上电到1V出图仅用时23分钟，再次刷新智驾计算方案点亮的行业速度。自2024年发布以来，地平线征程6系列面向中阶的征程6E/M已在多款主流车型上量产，面向高阶的征程6P也将于年内在奇瑞车型首发量产。点评：此次面向低阶ADAS市场的征程6B成功点亮，标志着地平线征程6系列全阶通关成熟，以高效计算基座加速全民智驾实现。据悉，本次点亮成功的征程6B AI算力达18TOPS，得益于地平线BPU纳什架构的加持，征程6B可支持Transformer、光流等主流算法，支持全栈计算任务且“计算性能提升两倍以上”。同时，高集成度设计使得征程6B相比地平线上一代一体机方案，系统性能提升两倍以上，系统成本降低25%以上，系统功耗降低30%以上，一体机方案体积降低40%以上，整体性价比得到显著提升。据官方介绍，征程6B成功点亮后，征程6系列产品算力覆盖18TOPS~560TOPS，成为业界首款全阶智能驾驶计算方案，系列研发过程仅耗时15个月。目前，基于征程6系列的多项合作正在稳步推进。国际顶级Tier-1博世基于征程6B开发的新一代多功能摄像头平台计划于2026年年中实现量产，现已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点。在中阶智驾市场，征程6E/M已获得超20家车企的定点，赋能超100款智能汽车。而在城区辅助驾驶市场，基于征程6P打造的地平线城区辅助驾驶方案HSD也将作为奇瑞“猎鹰”的一款方案于年内量产。上述成果表明，征程6系列的“全阶通关”将持续巩固地平线在一体机市场的领先地位进一步推动智能驾驶功能在更多车型中的规模化应用。1.4一汽与卓驭正在商讨战略投资事宜事件：据媒体报道，卓驭科技与一汽正在商讨后者进行战略投资的事宜。卓驭累计将完成超8亿美元的股权交易（约合人民币60亿元），投后估值逾百亿元。据接近该交易的知情人士透露，本轮投资除了有中国一汽的战略投资，还有比亚迪、上汽、北汽等其他车企、产业资金参与。据公开信息，一汽自去年起即与卓驭团队洽谈投资，期间评估多种交易方案。虽曾有一汽拟控股卓驭的传闻，但据了解，若此轮交易能够顺利完成，卓驭将仍保持业务和管理独立。点评：本次战略投资将进一步加速卓驭产品落地和技术迭代，有助于提升其在高阶辅助驾驶和自动驾驶领域的竞争力，同时也体现出车企对国产自动驾驶核心技术的重视和深度布局。卓驭科技由大疆孵化，拥有软硬件一体化的研发基因， 敬请参阅最后一页特别声明 敬请参阅最后一页特别声明注重在有限算力和成本条件下覆盖更多辅助驾驶功能，产品线已覆盖低、中、高三档算力平台，在双目纯视觉+低算力平台方案的基础上，新增了带激光雷达的“激目”系统方案，提供7V+32TOPS、7V+100TOPS、10V+100TOS、激目100TOPS以及激目+高算力（400~1000TOPS）等不同级别方案，另有基于高通8775P平台的舱驾一体方案与基于英伟达Thor平台的VLA大模型。除了带来更丰富的产品线，卓驭正在学习更灵活地面对行业变化、补充技术与产品之外的能力。据卓驭官方消息，今年卓驭计划重点建设销售与商务能力，引入具有博世与华为背景的新销售负责人，重整销售体系。1.5文远知行在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营事件：2025年7月17日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布旗下自动驾驶小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名胜世界开启纯无人运营，成为东南亚首款实现“车内无安全员”运营的自动驾驶车辆。点评：本次技术突破标志着文远知行在新加坡的技术验证和落地运营迈入新阶段。2024年6月至今，文远知行自动驾驶小巴（下称“文远小巴”）已在新加坡RWS圣淘沙名胜世界累计安全运送数万名乘客，高效完成数千次自动驾驶接驳服务。在正式获得纯无人运营许可前，文远小巴已作为新加坡国内首款无方向盘、无刹车和油门踏板的自动驾驶车型，在公开道路上进行常态化运营。得益于集成了激光雷达、摄像头等多模组传感器的感知系统，文远小巴可实现360度无死角、200米以内的感知能力，自在新加坡开启运营服务以来，创下并保持了零事故的安全记录。在此基础上，经过严苛的远程运营测试、道路实测以及安全评估，文远知行最终获得新加坡陆路交通管理局（LTA）批准，正式向公众推出纯无人自动驾驶接驳服务。此次在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营也是文远知行乃至东南亚智慧出行发展进程上的里程碑事件，充分体现了文远知行自动驾驶技术在安全性、可靠性、规模化落地等方面的成熟度，也体现了文远知行始终坚持的发展理念——与有前瞻性的政府和合作伙伴携手，让自动驾驶技术真正服务于现实生活。1.6宝马携手Momenta合力打造智能驾驶辅助“中国方案”事件：7月15日，宝马集团中国宣布与Momenta达成合作。双方将聚焦智能驾驶辅助前沿领域，合力打造基于飞轮大模型的中国专属智能驾驶辅助解决方案。该方案将应用在包含国产新世代在内的多款车型，为中国市场用户提供全场景、点到点的领航驾驶辅助功能，覆盖高速及城区道路。点评：本次合作标志着宝马在智能驾驶领域的本土化创新迈出了关键一步。中国作为全球的创新引擎，已成为宝马集团未来发展战略中的重要支点。宝马在华坚持“技术开放”路线，在保持集团核心技术优势的同时，深度融合中国本土创新力量，通过与中国合作伙伴的紧密协作，全力满足中国用户对于智能出行的期待。本次合作、方案的技术核心在于AI大模型驱动的“感知—规划—控制”一体化架构。借助Momenta提供的先进人工智能算法，车辆能够以近似人类驾驶员的方式理解复杂路况并作出决策，提高对动态环境的适应能力。该方案采