基于群核科技结构空间智能：用锤子找钉子，从家居设计向空间智能蝶变

分析师：徐偲SAC执业证书号：S0010523120001邮箱：xucai@hazq.com分析师：余倩莹 核心观点➢行业概况：空间智能迅速发展，应用领域持续延伸•空间智能技术的核心目标是构建数字世界与现实世界无缝互通的智能生态。技术上，海量数据的要求及算力算法决定空间构建的准确性，导致行业存在显著进入壁垒。应用上，可以面向全空间领域挖掘出丰富的应用生态，而这种应用会跟随时代的变化不断升级迭代，目前空间智能广泛应用于空间设计、跨境电商、具身智能训练等领域。➢横向对比：多企业积极布局，群核科技具备独特性•布局空间设计的企业主要包括群核科技、居然智家、尚品宅配、三维家、Autodesk、中望软件等，前四家主要布局于室内家居设计领域，Autodesk则覆盖了工程建设、产品设计与制造、传媒和娱乐等领域，中望软件主要应用于机械、电子、汽车、建筑、交通、能源等制造业和工程建设领域。布局具身智能训练的企业主要为大模型公司或机器人公司，群核科技为具身智能行业内唯一能提供包含真实物理规律的、大规模高质量合成数据的企业。➢群核科技：空间智能第一股，四从四到打开发展空间•群核科技以家居设计工具酷家乐切入市场，并于2024年推出空间智能平台SpatialVerse，逐步转型为“AI+空间智能”科技公司。战略层面提出从设计到全链路，从家居到全空间，从中国到全世界，从工具到全生态，打造集家居设计、跨境电商、具身智能等全系列应用场景。当前空间智能发展多处于L1/L2级，每一次锤子的成功落地，都蕴涵了未来市场裂变的潜力。➢相关标的•①群核科技IPO相关：居然智家、尚品宅配、好莱客、索菲亚、梦天家居、顾家家居等。②具身智能数据集：均胜电子、海天瑞声、索辰科技、华如科技。③电商革命生态链：吉宏股份、华凯易佰、乐歌股份、安克创新等。➢风险提示：空间智能技术发展不及预期；市场竞争加剧；市场需求不及预期；商业化模式拓展不及预期。敬请参阅末页重要声明及评级说明 目录 行业概况：空间智能迅速发展，应用领域持续延伸群核科技：空间智能第一股，四从四到打开发展空间横向对比：多企业积极布局，群核科技具备独特性4相关标的 32 ➢通过空间智能技术，现实世界与虚拟世界走向叠加融合。广义的空间智能是指基于3D视觉信息进行理解、推理、生成、交互的AI系统。它融合了计算机视觉、深度学习、自然语言处理和物理模拟等多种技术，旨在让机器突破传统二维视觉的限制，能够像人类一样感知、理解并作用于三维空间，其核心目标是构建一个数字世界与现实世界无缝互通的智能生态。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.1物理正确数据为底层基础，算力&算法构建技术壁垒资料来源：甲子光年，华安证券研究所空间智能是链接虚拟与现实的桥梁空间智能需要“感知-理解-重建-编辑-共享”资料来源：甲子光年，华安证券研究所 ➢数据体系成熟度是空间智能发展的关键，缺乏海量可交互三维数据为全球范围空间智能发展难题。一方面，空间智能的数据量级未达泛化临界点。对比不同模态下的最大数据集，文本模态约15Ttokens，图片模态有6B图文配对数据，视频模态有2.6B视听特征数据，而空间智能涉及3D视觉类数据、物理世界交互数据，互联网数据的作用有限，且数据复杂度更高，数据积累远远不够，等待3D和物理AI在数据成熟后空间智能才能迎来爆发。数据体系成熟度包括数据积累、数据构成、数据分布和数据闭环四部分，当前自动驾驶有最成熟的空间智能数据体系，核心在于大量车队的数据积累，同时可以构建大模型的数据闭环，通过正反馈加速驱动模型迭代。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.1物理正确数据为底层基础，算力&算法构建技术壁垒资料来源：量子位智库，华安证券研究所不同来源数据规模对比不同空间智能应用领域的数据体系成熟度情况资料来源：量子位智库，华安证券研究所 ➢另一方面，空间智能的数据复杂度远高于大语言模型。1）环境复杂性：环境具有复杂性、多样性，难以通过数据进行精准刻画。而且环境处于快速变化之中，对环境进行建模困难度高。2）个体体验复杂性：与环境进行交互后产生的个体体验，如果要付诸完整、精准表达，将会形成高维数据。3）由个体与环境交互所产生的复杂性。➢加大训练量是促使空间智能数据体系成熟的重要方式。空间智能数据采集存在较大困难（样本稀疏、不完备、成本高），但可以让机器人在现实世界或虚拟世界中进行交互、探索、试错、反馈，通过大量的训练促进泛化。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.1物理正确数据为底层基础，算力&算法构建技术壁垒资料来源：量子位智库，华安证券研究所具身智能数据成熟度具身智能数据来源资料来源：量子位智库，华安证券研究所构成描述数据积累规模数据规模小：具身智能的数据积累需要从零做起，数据稀少，尤其端到端的高质量数据数据构成精简度数据精简度差：包括视觉摄像头、激光雷达、运动传感器、触觉传感器数据，另外数据跨本体融合、泛化困难数据分布多样性数据多样性低：在收集速度和数据质量上存在局限，目前数据分布上以简单抓取和运动数据为主，泛化性不高数据闭环成熟度尚未产生数据飞轮 ➢构建空间智能的底层基础是“海量物理正确的三维空间数据”。1）海量：空间智能的训练需要大量的空间数据，包括遥感图像、空间地图、空间文本描述等。这些数据通常体量巨大、格式繁多，需要大量的存储和计算资源，例如一个高分辨率的遥感图像，其数据量可以达到数十GB。2）物理正确：物理正确是空间智能区别于传统语言大模型最大的差异。输入方面，数据需要有真实物理性质，包含密度，摩擦力，弹性，阻尼等信息。输出方面，很多语言大模型都是根据互联网上的语料信息、图片或视频训练出来的，但这些内容只是一堆静态的记忆，训练出来的内容跟物理世界是相违背的。空间智能模型输入与输出的都是更结构化、更精准的信息，从而构建起物理正确的世界模拟器。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.1物理正确数据为底层基础，算力&算法构建技术壁垒资料来源：群核科技官网，华安证券研究所Stable Diffusion与群核科技矩阵CAD引擎生成图对比普通语言大模型与多模态CAD模型输出对比资料来源：群核科技2024酷＋峰会，华安证券研究所 ➢空间智能的技术壁垒是高效且准确的空间构建能力。1）算力：空间数据通常体量巨大、格式繁多，需要大量的存储和计算资源。以群核科技为例，其构建了专业的GPU集群，由超过5,400台配备中央系统及定制硬件的高性能服务器组成，2024年平均每日可处理7.1百万项计算任务。2）算法：能够实现空间数据的高效输入与输出。以群核科技为例，其自研启真和矩阵两大引擎，启真（渲染）引擎能够实现对物理世界的写实级渲染效果，实现更“快”的“所想即所见”。矩阵（CAD）引擎能够实现物理正确的3D结构化数据的识别和生成，解决“所见即所得”问题。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.1物理正确数据为底层基础，算力&算法构建技术壁垒资料来源：群核科技公众号，群核科技官网，华安证券研究所启真（渲染）引擎运行逻辑矩阵（CAD）引擎运行逻辑资料来源：群核科技公众号，群核科技官网，华安证券研究所核心技术具体应用智能AI效果图一键写实增强，与不同渲染器材质互通实时渲染边创作边渲染，渲染反馈用时压缩至0.5秒光线追踪真实还原物理世界，渲染效果实现「实拍级」端云协同同样渲染效果，更低成本即可实现核心技术参数化建模多模态输入&意图理解3D空间生成设计施工生产一体化 具体应用定义物理正确的空间描述语言，云设计软件工具支持高效创作自研多模态CAD大模型，从文本、图像、视频、CAD图纸等多种形式的数据中精准解析空间信息和设计意图基于平台海量设计方案训练，AI根据用户需求自动生成个性化定制3D空间BIM引擎自动导出施工图、对接后端生产软件，指导施工和生产 ➢时代更迭，空间智能应用持续延伸。在应用层面，可以将空间智能模型和每个用户的个性化需求连接起来，面向全空间领域挖掘出丰富的应用生态，而这种应用会跟随时代的变化不断升级迭代。1）房地产黄金时代：应用于室内空间规划和可视化，实现高效的空间设计。2）工业4.0时代：应用于柔性生产、工厂布局仿真与优化、自动化仓储与物流优化、人机协作等。3）跨境电商时代：应用于电商棚拍与广告3D设计等。4）自动驾驶时代：应用于智能驾驶训练。5）机器人时代：应用于具身智能体训练，在高度逼真的物理仿真环境中，训练AI智能体完成各种任务。敬请参阅末页重要声明及评级说明空间智能具体应用的发展1.2时代更迭，空间智能应用持续延伸资料来源：群核科技公众号，群核科技官网，思爱普官网，地平线官网，华安证券研究所整理基础层能力层空间AIGC通用模型垂直化/场景化能力算法数据算力房地产黄金时代 应用层定制化/个性化空间AIGC应用工业4.0时代跨境电商时代机器人时代自动驾驶时代 ➢在空间设计领域，空间智能主要应用于室内外空间规划。过去，空间设计软件主要以计算机辅助设计（CAD）技术为基础，专注于2D制图及简单的3D建模，主要依赖Autodesk Revit等外国软件，主要面临专业性强、技术门槛高等痛点。随着空间智能技术不断成熟，全球及中国空间设计软件行业也从初期基础CAD工具到当前云原生、智能化和AI赋能演进。当前，用户在软件中上传户型图、视频、图片等素材后，空间智能能够生成物理正确性并无限趋近于真实的3D模型，用户通过简单拖拽3D模型就能快速完成空间设计和写实级渲染，并能实时可视化预览效果。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.2空间设计：从CAD工具到AI设计，全球市场百亿量级空间智能在空间设计领域的应用室内设计实时渲染效果资料来源：酷家乐官网，华安证券研究所资料来源：群核科技公众号，华安证券研究所 ➢SaaS订阅为核心商业模式，全球市场百亿量级。空间设计软件的商业化模式包括：1）SaaS订阅：用户通过订阅计划支付费用，并在云端访问和使用软件。以标准化产品和服务为主，并根据不同功能、服务企业规模、账号数量需求等不同，分为不同付费等级。2）定制服务：为用户提供数据接口，允许用户进行二次开发，打通企业内部ERP、生产系统等。2023年中国空间设计市场规模达30亿元，预计到2028年将增长至68亿元，CAGR达17.7%；全球空间设计市场规模达180亿元，预计到2028年将增长至369亿元，CAGR达15.4%。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.2空间设计：从CAD工具到AI设计，全球市场百亿量级资料来源：群核科技招股说明书，华安证券研究所资料来源：群核科技招股说明书，华安证券研究所012345678201920202021202220232024E2025E2026E中国空间设计软件行业（按收入计）市场规模（十亿元，左轴）空间设计软件行业发展历程中国空间设计软件行业（按收入计）市场规模及yoy 0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%2027E2028Eyoy（%，右轴） ➢在跨境电商领域，空间智能主要应用于营销内容输出。过去，跨境营销内容输出面临两大核心挑战：1）快速出图：大量SKU更新场景下，需实现图片/视频等快速上线。2）高品质呈现：涵盖产品形态、材质、光影等细节把控。传统解决方案主要分为两类：1）耗费时间的纯实景拍摄，往往需要15天-30天出图周期，且为2D产品照片形式，无法全方位的呈现产品细节。2）使用传统3D软件+PS进行建模渲染，往往需要数小时。应用空间智能后可实现：1）3D商品展示：可以对产品进行快速3D模型构建，从而让消费者直接对商品进行360度查看，实时定制商品形态，更直观的了解商品细节，增加购买欲望，提高订单转化。2）3D棚拍：可以快速构建多元风格的室内外虚拟影棚，适配各类商品的展示与拍摄需求。敬请参阅末页重要声明及评级说明1.2跨境电商：输出数字化营销内容，中国市场百亿量级空间智能在跨境电商领域的应用—3D棚拍资料来源：群核科技公众号，亿邦动力，酷家乐官网，华安证券研究所资料来源：群核科技公众号，亿邦动力，酷家乐官网，华安证券研究所传统2D商品展示3D商品展示空间智能在跨境电商领域的应用—