工业无人机：低空赋能实体，打造新引擎

工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 2025年06月23日 报告评级：强于大市丨维持 证券研究报告 请务必阅读报告末页的重要声明 2、行业分析：工业无人机驶入发展快车道，行业竞争转向软硬一体化解决方案 3、应用场景：低空物流、城市治理、应急安全、农林植保加速拓展 4、相关公司 第四部分 第三部分 第二部分 目 录 第一部分 1、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为当前低空发展核心载体 1、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为当前低空发展核心载体 启动期 2013年1月，大疆发布颠覆性的无人机产品“Phantom精 灵”。该款产品为航拍一体无人机，带动民用消费级无人机市场出现高速增长。该时间段无人机开始应用于工业领域，主要由国企首先使用，行业正致力于研发积累相关技术并实验于专业场景。 2018年后，工业无人机行业伴随5G技术应用及其他领域的技术积累进入高速增长阶段,工业无人机市场在民用无人机的市场占比逐渐提高。 图：工业无人机发展历程 低空数字经济时代，无人机+各种产业融合或是低空最快速能见效益、出成果的领域 第一个高速发展期 5G-A 工业无人机 AI 云平台 ◥当前低空经济破局关键在于：以工业无人机为核心载体，聚焦城市低空治理与物流两大潜力领域加速推广，推动低空飞行服务保障体系及基础设施建设（如低空智联网、通信、导航、监视、数据中心、大模型等）。 ◥无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称UAV。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成，最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 ◥无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 ◥固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域，用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 ◥复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内/城际交通中，它可作为新型交通载体；在应急救援场景中，能快速响应并抵达复杂区域，在需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中优势显著。 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图 图：无人机构型分类 项目 多旋翼 固定翼 直升机型 垂直起降固定翼 气动特点 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接产生升力和控制力 由发动机产生前推力，固定机翼产生升力，气动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主要控制力一般有尾桨提供控制 在固定翼基础上增加多旋翼形成复合式气动布局 优势 应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、上手操作简单、灵活性高载重较大、价格相对较低 气动效率高、航速快、航时长、里程远、动力失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载重大、航时长、速度较快 兼具固定翼航时长速度快、距离远、可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的优点 不足 速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性差、动力故障后几乎不可能挽救 场地受限需跑道弹射架或手抛不能空中悬停 技术复杂、故障率、维护费用高不易操作、噪音大、动力失效后自旋迫降难度大 结构复杂、便携性较差、单项性能未必有单纯的多旋翼或固定翼好，如悬停时间等 应用 相对低速、小面积、低空、载重较大场景:农药喷酒、近距离工程检测、监控近地拍摄等 长距离、中高空场景:如测绘输电线和输油管道巡检、干线监测巡逻、大面积植保作业等 需要悬停、起降条件差的场景:如应急、物流、森林防火、较大范围航拍 综合多旋翼与固定翼的场景 ◥《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》构建重量分级监管框架，将无人机划分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类，其中，中型、大型无人机应申请取得适航许可。 表：无人机型别分类及监管要求对照表 型别 重量 技术要求 生产制造要求 人员执照要求 微型 空机重量小于0.25千克 无线电发射设备符合微功率短距离技术要求 全程可以随时人工介入操控 符合产品质量法规符合国家强制标准(2024年6月1日实施) 改装需符合国家强制标准改变出厂性能需一体化监管平 台更新参数性能信息 无执照要求 轻型 空机重量不超过4千克最大起飞重量不超过7千克 具备空域保持能力和可靠被监视能力全程可以随时人工介入操控 管制空域内飞行需按照国务院民航主管部门规定经培训合格 小型 空机重量不超过15千克最大起飞重量不超过25千克 具备空域保持能力和可靠被监视能力全程可以随时人工介入操控 民航局 中型 最大起飞重量不超过150千克 — 向民用航空主管部门申请取得适航许可 重大设计需要重新适航 大型 最大起飞重量超过150千克 — 2、行业分析：工业无人机驶入发展快车道，行业竞争转向软硬一体化解决方案 ◥民用无人机为低空经济产业重要组成，低空经济的发展随着无人机产业的发展而壮大，两者趋势相同，2021-2023年民用无人机占低空经济比例为22.4%、23.5%、23.2%。 图：中国民用无人机市场规模与低空经济产业规模/亿元 6000 民用无人机产业规模 低空经济产业规模 5059.5 3780.7 2911.8 1174.3 652.1 889.5 5000 4000 3000 2000 1000 0 202120222023 ◥根据头豹研究院，预测2024年中国民用无人机市场规模约1510.5亿元，预计2030年市场规模超6800亿元，其中工业无人机在政策及人工智能等技术推动下市场份额有望持续提升。 消费级工业级 100.0% 90.0%19.3% 21.7% 23.3% 80.0% 31.3% 34.9% 45.6% 70.0% 55.0% 60.8% 65.3% 60.0% 50.0% 40.0%80.7% 78.3% 76.8% 30.0% 68.6% 65.1% 54.4% 20.0% 45.0% 39.2% 34.7% 10.0% 0.0% 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 图：中国无人机市场规模预测趋势图/亿元图：消费级、工业级无人机比例变化 消费无人机市场规模 工业级无人机市场规模 8000 7000 6000 5000 4811.7 4000 3701.3 3000 2847.1 2000 2190.1 1684.7 1000 358.7 1295.9 0 293.4 2021 540.5 349 2022 766.8 407.5 2023 996.9 1288.4 1618.3 2031.0 513.7 2024E 647.1 814.7 1024.9 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E ◥据中咨华研数据库，2021年全球民用无人机产业结构中，无人机服务的市场份额占比高达79.3%；而其次才为硬件，占比仅为16.4%；最后是软件，占比4.3%。 ◥根据《2024全球无人机市场洞察报告》（大数据跨境），商业无人机被定义为用于商业目的的四轴、八轴或六轴飞行器，而不是用于个人和娱乐用途。按照重量细分＜2kg、2-25kg、25-150kg占比分别为55%、25%、20%。 图：2021年全球民用无人机各部分市场占比 图：2024年各类商用无人机市场占比 硬件,16.40% 软件,4.30% 25-150kg,20% <2kg,55% 2-25kg,25% 服务,79.30% ◥无人机产业链覆盖上游原材料（如复合材料等），中游整机制造与核心零部件，下游民用（航拍）、工业（植保、巡检）、军事（侦察）等多元场景及配套服务。 图：无人机行业产业链 ◥整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦细分领域。纵横股份与大疆产品覆盖范围广泛，科比特、观典防务专注巡检安防领域，极飞科技侧重植保领域，飞马机器人、中海达及华测导航聚焦测绘领域。其中，纵横股份作为垂直起降固定翼无人机领域的领先企业，凭借高载荷、长航时的产品优势占据市场重要地位。 ◥工业无人机行业的竞争本质是“技术+场景+方案”的多维较量。产业竞争要素从无人机硬件技术方面逐步转向智能化与自动化水平先进性（AI算法、集群协同技术、数据处理能力），决定了作业效率与场景适配性，以及软硬一体的解决方案能力。 表：无人机企业格局 企业名称 主要产品 应用 航天彩虹 彩虹系列无人机 防务、资源勘查、海洋监测、公安维稳、气象、应急救灾等领域 中无人机 翼龙-1、翼龙-2等 应急救灾、国防、气象等领域 极飞科技 极飞P系列无人机、极飞R系列人机、极飞V系列无人机等 智慧农业领域 观典防务 — 禁毒服务、智能防务、军工领域 一电航空 Sparrow2航拍无人机、MACH4-5G网联四旋翼无人机等 警用执法领域以及管道、电力、地质勘探等商业领域 中航智 TD550共轴无人直升机等大型无人直升机、TA-Q12多旋翼无人机等多旋翼小型无人机 物流运输、公安执法、石油天然气行业、电力巡检、边海防巡查 纵横股份 CW系列无人机、PH-25等 地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧城市、农业遥感等领域 时代星光 战狼系列无人机等 应急救援、公共安全、国防军事、生态能源 Yuneec H850、TYPHOONHPLUS等 治安巡逻、公路巡检、港口巡检 大疆创新 DJIMavic、DJIAir、DJIMini、Phantom、lnspire等 公共安全、测绘、电力、石油和天然气 科卫泰 KWT系列无人机等 警用安防、工业应用、应急救援 司马航模 X26A无人机、TG1001无人机等 民用消费领域 星逻智能 UltraHive系列无人机等 管线巡检、消防应急、人车流监测、工地巡检 ◥从成本占比情况来看，载荷设备在总成本中的比重最高，达41.73%；其次为导航及通信模块（含数传、图传、天线、差分板卡等），占比15.72%；复材及结构件的成本占比位列第三，为13.31%。 ◥随着无人机重量提升，发动机价值量占比有望逐步提升，且该环节格局相对较优。 图：工业无人机成本占比 数据处理及分析软件,3%惯性导航,3% 电池,6% 芯片,8% 载荷设备,42% 机电设备,8% 复材及结构件,13% 导航及通信模块,16% 3、应用场景：低空物流、城市治理、应急安全、农林植保加速拓展 ◥从应用领域来看，工业无人机的主要应用领域包括地理测绘、电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用等。从2024年无人机下游应用市场规模来看，农林植保（281亿）与测绘勘查（268亿）占据市场规模头部；安防监控（157亿）、物流运输（128亿）构成第二梯队；其他场景市场规模相对偏小。 图：2024年中国工业无人机下游应用市场规模统计 市场规模（亿人民币） 281 268 157 128 88 70 64 66 38 32 25 300 250 200 150 100 50 0 农林植保测绘勘查安防监控物流运输影视制作电力巡检环境保护科研教育室外表演应急消防城市管理 ◥根据中国信息通信研究院《低空经济市场空间预测研究》，预计2024年无人机在册数量达到300万架，产业规模达到2700亿元，到2035年产业规模达到3.1万亿元，复合增长率达到25%。 ◥细分领域来看农林植保、物流配送、电力巡检领域占比位居前三分别为28%、20%、18%。 图：2024-2035年无人机产业应用规模预测