人形机器人行业周报（第十八期）：特斯拉Optimus主管换人，精锻科技参股格蓝若

优于大市证券分析师：孙树林sunshulin@guosen.com.cn 0755-81982598S0980524070005 内容目录本周行情回顾..................................................................4相关标的/板块涨跌幅...................................................................4行业动态......................................................................5相关公告.....................................................................10重点公司盈利预测及估值.......................................................11 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2 图表目录图1：市场板块行情对比....................................................................4图2：国信人形机器人指数走势..............................................................4图3：市场板块周涨跌幅对比................................................................4图4：市场板块年涨跌幅对比................................................................4表1：相关标的近一周市场表现..............................................................5表2：部分公司公告.......................................................................10表3：重点公司盈利预测及估值.............................................................11 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容本周行情回顾相关标的/板块涨跌幅本周（6.2-6.6）我们构建的国信人形机器人指数上涨1.2%，弱于沪深300指数0.32pct，弱于上证综合指数0.07pct，年初至今上涨9.8%。拓普集团下跌2.33%，三花智控上涨1.16%，中鼎股份上涨0.41%，银轮股份上涨1.73%，北特科技下跌1.17%，双林股份上涨3.17%，贝斯特上涨0.83%，浙江荣泰上涨6.29%，祥鑫科技上涨4.85%，双环传动上涨0.88%，斯菱股份下跌4.54%，豪能股份上涨0.56%，精锻科技下跌2.58%，蓝黛科技下跌2.77%，凌云股份下跌2.28%，旭升集团上涨13.75%，肇民科技上涨5.67%，爱柯迪下跌1.55%。均胜电子下跌0.96%。征和工业下跌0.98%，美力科技上涨3.08%。wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。wind，国信证券经济研究所整理 4图2：国信人形机器人指数走势资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。图4：市场板块年涨跌幅对比资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 资料来源：图3：市场板块周涨跌幅对比资料来源： 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容行业动态1、行业新闻1、行业新闻特斯拉Optimus负责人宣布辞职，自动驾驶团队负责人将接手Optimus项目6月7日，特斯拉人形机器人项目Optimus负责人Milan Kovac宣布辞职。特斯拉自动驾驶团队负责人Ashok Elluswamy将负责Optimus项目。宇树开源Qmini双足机器人6月3日，宇树开源了一款支持个人玩家完全3D打印的低成本双足机器人，可以帮助爱好者快速上手，积木式地手动制作一台机器人，给全球对机器人科技感兴趣者提供更低成本的入门开发平台，一起推动全球机器人生态的蓬勃发展。此次完全开源将技术资料一次性全部开放，硬件方面包括完整的硬件BOM和电气系统框图，结构方面包括本体结构的STEP文件和装配SOP，软件方面包括URDF和基础软件及推荐的算法。开发者可以根据开源资料轻松集齐所有零部件，几乎不需要任何机加工零部件，结构件可全部通过3D打印完成，客户打印完零部件后，搭配宇树的高可靠性电机和标准电池，大概仅需要3~5小时的手工组装即可得到一 5 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容只Qmini小双足机器人本体。智元机器人携手百事中国发布品牌首个人形机器人6月3日，“共燃渴望新章：百事可乐渴望就可能”发布会于上海举行，重磅发布品牌首个人形机器人——“百事蓝宝”。“百事蓝宝”由智元机器人携手百事中国共创，将百事可乐“渴望就可能”的品牌精神具象化，携手时代偶像大卫·贝克汉姆（DavidBeckham）。“百事蓝宝”是智元开放具身智能本体共创、打造人形机器人生态赋能的又一里程碑，为品牌智能化升级提供了可复用的标杆样本，标志着人形机器人商业化落地进入全新阶段。基于智元行业领先的“本体+AI”全栈技术，“百事蓝宝”不仅能精准完成物理世界的交互任务，更通过拟人构型与人因设计，展现出独特的品牌亲和力，未来将在百事品牌营销、线下体验、数字社交等场景创造更多价值。在智元具身智能内核驱动下，智元机器人将持续开放本体共创、探索品牌共振，推动技术和商业生态的双向赋能。Figure创始人更新机器人分拣快递视频6月6日，Figure创始人兼首席执行官BrettAdcock（布雷特·阿德科克）在社交平台更新人形机器人最新视频。视频中，一台Figure人形机器人熟练地进行快递分拣，其通过整理快递，并将条形码朝下以方便扫描仪识别。BrettAdcock表示，这台机器人由端到端通用控制模型Helix自主驱动，该模型在物流方面取得了巨大改进。松延动力人形机器人订单突破2000台6月5日，松延动力创始人姜哲源在“走入松延动力”活动中宣布，其N2双足人形机器人订单突破2000台，总合同额超1亿元。N2身高1.2米、体重30公斤，搭载18个高性能关节和自研运动控制算法，可实现开箱即用，支持科研教育、导览接待等多场景快速部署。北京人形机器人创新中心更新天工2.0视频6月3日，北京人形机器人创新中心发布视频，更新“天工2.0”人形机器人在各类真实环境中的表现。从视频来看，“天工2.0”具有超强运动能力和多场景智能适配，可在户外复杂地形中奔跑行走，同时具备更长续航和站立换电能力，让作业更持久，在特种作业、工业分拣、物流分拣、商业导览、居家服务等场景都将落地应用。相较于上一代，“天工2.0”从本体硬件、作业性能到操作应用等多方面迎来全新升级。乐聚与湖北数旅集团签署战略合作6月4日，乐聚机器人与湖北数旅集团签署战略合作协议，旨在推动人形机器人在智慧文旅、康养服务、研学教育等场景的创新应用。下一步，双方将聚焦景区、酒店、康养等核心场景，共同开拓国内外文旅市场，打造“机器人+文旅”标杆示范项目，推动传统文旅项目的智能化升级，为新质生产力培育注入强劲动能。亚马逊计划测试机器人配送据多家外媒报道，亚马逊正在测试人形机器人的包裹递送功能，其机器人快递员包含多家中国科技企业的技术。硬件方面，亚马逊正在对几种不同的人形机器人进行测试，参与测试的包括中国宇树科技开发的机器人；软件方面，亚马逊在为仿真机器人开发软件，而这些软件将基于深度求索公司的DeepSeek-VL2模型和阿里巴巴的Qwen模型。机器人送快递，或许很快将成为现实。亚马逊正在测试人形机器人的包裹递送功能，其机器人快递员包含多家中国科技企业的技术。硬件方 6 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容7面，亚马逊正在对几种不同的人形机器人进行测试，参与测试的包括中国宇树科技开发的机器人；软件方面，亚马逊在为仿真机器人开发软件，而这些软件将基于深度求索公司的DeepSeek-VL2模型和阿里巴巴的Qwen模型。雷军：目前汽车工厂正在试用机器人相关能力6月3日，小米创始人雷军在小米投资者大会上称，五年前小米就开始投资研发机器人领域，目前汽车工厂正在试用相关能力，小米的汽车芯片正在研发中，预计也将很快推出。智源发布具身大脑等五大新技术6月6日，被誉为“AI学术春晚”的第七届智源大会在北京召开。作为中国最早布局大模型研发的科研机构，北京智源人工智能研究院发布“悟界”系列大模型，包括原生多模态世界模型Emu3、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与全新智源具身大脑RoboBrain2.0、全球首个脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ以及全原子微观生命模型OpenComplex2。这是继“悟道”系列大模型之后，智源研究院首次推出代号为“悟界”的具身模型系列。开普勒机器人与兆丰股份达成战略合作6月3日，开普勒官微宣布，浙江兆丰机电股份有限公司与上海开普勒机器人有限公司正式签署战略合作协议。此次合作标志着双方将在人形机器人核心零部件供应链、智能制造场景应用及产业化落地方面展开深度协同，共同推动人形机器人行业迈向产业化发展的新阶段。此次合作中，兆丰股份将凭借其在高精度轴承、滚珠丝杠等领域的核心技术优势，为开普勒提供稳定、高效的核心零部件供应保障。同时，兆丰股份成熟的智能制造体系与严苛的质量管控标准，也将助力开普勒提升整机性能与量产交付能力。湖北人形机器人创新中心揭牌6月4日，湖北人形机器人创新中心正式揭牌。中心位于湖北人形机器人产业园，由东湖高新区投资建设，包括动作训练场、数据采集场、应用实践场和人才培养基地，打造创新、联合、开放、共享的人形机器人公共服务平台。在应用实践场，“神农”“荆楚”“劳动者”“天问”“楚宝”等湖北产人形机器人在药房分拣、变电站巡检、汽车检查等多场景应用中的最新成果集中展示。这些机器人由丁汉、陈学东、刘胜院士及光谷华汇公司、北京大学武汉人工智能研究院等5家单位研发，已取得产业化进展。其中，丁汉团队成立的启灵机器人正在布局整机产线，与企业洽谈双足、四足机器人项目；刘胜团队成立的手智创新已与企业签订200台整机订单；光谷华汇研发的机器人已在新疆开展边防巡逻，今年计划交付数十台机器人。越疆科技与药师帮签署战略合作协议6月3日，药师帮发布公告称，与越疆科技订立战略合作与业务部署协议。双方决定建立全面战略合作伙伴关系，将以医药协作机器人、医药AI大模型、药品物联网技术等为核心，共同探索协作机器人及相关AI产品在药品研发、仓储、配送、即时零售、用药服务等领域的应用，推动机器人与医药产业融合升级。公告表示，在战略合作初始阶段，双方将率先于药店、药仓协作机器人领域展开合作。目前，双方已确定首个落地项目计划，已完成可行性论证、技术路线研判、技术方案交换、合适部署环境选定等工作，并已开始搭建测试平台。在约定条件下，越疆享有独家生产该项目机器人的权利，而公司则享有在医药行业独家销售该项目机器人的权利。 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容他山科技开源触觉模拟仿真6月5日，他山科技成功开发出国内首个基于真实电容式触觉传感