机械设备行业跟踪周报：看好锂电设备估值底部&基本面反转机会

看好锂电设备估值底部&基本面反转机会 2025年06月02日 增持（维持） 证券分析师周尔双执业证书：S0600515110002021-60199784zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师李文意 执业证书：S0600524080005liwenyi@dwzq.com.cn证券分析师韦译捷执业证书：S0600524080006weiyj@dwzq.com.cn证券分析师钱尧天执业证书：S0600524120015qianyt@dwzq.com.cn 2.投资要点： 【锂电设备】海内外扩产共振，锂电设备龙头有望充分受益近期宁德时代港股IPO募集353亿港元，约90%募集资金(276亿港元)将用于匈牙利德 布勒森工厂建设，该超级工厂规划总产能72GWh，分两期建，一期项目已投入7亿欧元，规划产能为34GWH，预计将于2025年投入生产；二期项目规划产能38GWH，预计将于2025年开工建设，2027年投入生产，达产后将配套宝马、奔驰等欧洲车企，服务欧洲市场。先导智能作为龙头设备商有望充分受益，2025年全年预计关联交易规模约85亿元，Q1已实现21亿元，此外塔塔等海外客户稳步拓展中，海外客户均为高毛利客户，发货前付款比例60-90%，现金流良好，且订单多为类整线高价值量项目，随着海外业务占比的提升，先导的综合毛利率和现金流有望大幅改善，从报表来看，公司2023及2024年已合计计提减值28亿元，其中信用减值13亿元、存货跌价准备15亿元，风险已充分计提，经营性现金流已于2024Q4及2025Q1连续两个季度大幅转正，改善趋势明显。重点推荐【先导智能】【杭可科技】等。 【人形机器人】机器人格斗大赛顺利举办，运控能力表现突出 5月25日晚，“CMG世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛”完赛，四台宇树G1机器人登台比拼。本次格斗对抗中，宇树G1完成多个高难度格斗动作，动作流畅且充满力量感。在身体平衡与跌倒起身方面宇树G1表现良好，主要系传感器在监测到机器人重心发生偏移后，可快速反馈至硬件端恢复稳定的姿态。在本次大赛中机器人通过预训练的模式习得了直拳、勾拳、踢腿等八项技能，预训练的模式分为两种：①真实数据：通过实采专业格斗选手的格斗动作，获取关键部位的动作轨迹；②视频数据：通过视频示教的方式输入大量的动作数据，通过模仿学习的技术路线掌握格斗技能。通过封装可让机器人动作输出与遥控器按键绑定，当操作人员发出“勾拳”“踢腿”等指示的时候，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最后由控制执行系统完成动作。重点推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【首程控股】【华锐精密】，建议关注【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】。 相关研究 《沙漠里寻找新蓝海——详解油服设备、工程机械、光伏设备出海中东新机遇》2024-09-10 【工程机械】挖机景气度逐渐向非挖转移，工程机械新一轮上行趋势明确挖掘机作为工程机械行业的“晴雨表”，在连续数年的下滑后于24H2实现筑底反转， 需求持续复苏。挖机销量持续上行的同时，景气度逐渐向非挖转移，2025年以来道路机械呈高增趋势。2025年4月，压路机/摊铺机/平地机销量分别为1713/200/ 756台，分别同比+36%/52%/22%，1-4月累计同比+30%/+38%/+20%。由于起重机与地产行业相关性较强，需求复苏较行业处于滞后位置。2025年来，工程起重机整体筑底企稳趋势较为明显，2025年1-4月，汽车起重机/履带起重机/随车起重机累计销量分别为7355/1021/ 9014台，分别同比-9%/+0%/-0%。展望后续，国内挖机率先复苏&非挖筑底企稳，出口新兴市场地区景气度持续，工程机械行业有望迎来国内外共振。相关个股：三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。 《推荐下半年内外需均持续改善的工程机械；建议关注中东订单加速&估值底部的油服装备》2024-09-08 【叉车】4月内/外销量分别同比-1%/+5%，出口引领增长4月叉车销量13.0万台，同比增长5%，其中国内销量8.4万台，同比下降1%，出口 4.6万台，同比增长18%。其中，内销受国内制造业景气度较弱影响，增速疲软：4月PMI为49.0%，同比下降1.5pct，出口受益于锂电化渗透率提升、国内叉车企业海外渠道铺设，份额提升保证稳定增长。短期，受制造业景气周期和关税政策冲击导致观望情绪加剧等影响，行业内外需求仍然磨底，2025Q1板块营收/归母净利润同比分别+3%/+1%，可期待后续内需刺激政策和欧美补库推进。国产企业对美敞口有限且基本均有海外产能建设布局，关税影响总体可控。中长期，机器替人仍为长期趋势，叉车销量有望稳定增长，行业锂电化渗透率持续提升，助力结构优化，且随技术迭代，AGV等智能物流设备、解决方案等将为龙头企业打造第二成长曲线。推荐低估值叉车龙头【安徽合力】、【杭叉集团】，建议关注【中力股份】。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。 内容目录 1.建议关注组合......................................................................................................................................42.近期报告..............................................................................................................................................43.核心观点汇总......................................................................................................................................44.行业重点新闻....................................................................................................................................185.公司新闻公告....................................................................................................................................196.重点高频数据跟踪............................................................................................................................217.风险提示............................................................................................................................................23 图表目录 图1：2025年5月制造业PMI为49.5％，环比提高0.5pct............................................................21图2：2025年4月制造业固定资产投资完成额累计同比+8.8%.....................................................21图3：2025年4月金切机床产量7.4万台，同比+16%...................................................................21图4：2025年4月新能源乘用车销量90.5万辆，同比+33.9%（单位：辆）..............................21图5：2025年4月挖机销量2.2万台,同比+18%（单位:台）.........................................................22图6：2025年2月小松挖机开工56.8h，同比+100.7%（单位：小时）.......................................22图7：2025年4月动力电池装机量54.1GWh,同比+53%................................................................22图8：2025年3月全球半导体销售额559.0亿美元，同比+18.8%................................................22图9：2025年4月工业机器人产量71547台，同比+51.5%...........................................................22图10：2025年4月电梯、自动扶梯及升降机产量为11.9万台,同比-8.5%..................................22图11：2025年4月全球散货船/油船新接订单量同比分别-88%/+69%.........................................23图12：2025年4月我国船舶手持订单同比+43%............................................................................23 表1：建议关注组合...............................................................................................................................4 1.建议关注组合 2.近期报告 【传感器行业】深度报告：触觉提高机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环 【人形机器人行业】点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？ 【纽威股份】点评报告：ITER阀门供应商，有望充分受益于核电景气度提升 【先导智能】点评报告：海内外扩产共振，锂电设备龙头拐点已至 3.核心观点汇总 传感器行业深度报告：触觉提升机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环 人形机器人为何需要触觉传感器：触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，可以感知末端力、温度、湿度等等。按功能可分为接触觉传感器、力矩传感器、压 觉传感器和滑觉传感器等。触觉传感器分布于机器人的躯干&灵巧手等部位，但灵巧手指尖传感器是核心部位，精准的力控是灵巧手商业化落地的基础。在灵巧手手掌上需要电子皮肤，主要强调对接触位置的精准控制和对物体材质的感知能力，在抓握动作中并不起主导作用。在灵巧手指尖上需要触觉传感器，指尖触觉传感器强调感知+控制，感控一体，最重要的特性是对三维力的感知，而且要实现不同手指的分布式协同工作，在抓握动作中起到主要作用。 技术路线：触觉传感器各技术路线辨析：据GMI数据，2024年全球触觉传感器市场规模达164亿美元。分下游看，2023年全球触觉传感器下游应用领域占比前三分别为制造业（42%）、航天航空&国防（27%）、汽车行业（17%）。视触觉传感器：基于视觉的触觉感知装置，能够同时感知法向力、切向力、相对滑动和物体的位姿等多维