地平线机器人公司深度：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程

请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.cindasc.com 2智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程2025年5月15日报告内容摘要：新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI算法公司。遵循“软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座+核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业智驾技术链“最大公约数”的定位。2016年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022年提出行业领先的智能驾驶感知端到端算法Sparse4D，在2023年发表端到端智能驾驶大模型UniAD，并且积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法。智驾市场规模持续高增，AD有望接棒ADAS成为市场主流。根据地平线公告数据，国内方面，2019-2023年AD+ADAS市场规模复合年增长率达57.8%，AD市场规模复合年增速达144.2%。综合数据来看，以2026年为临界点，AD有望接棒ADAS形成智驾市场的核心增长动力来源，2025-2030年有望以48.8%的年复合增速保持稳健快速增长，并有望在2030年实现4070亿元的市场规模。放眼全球，公司招股书的预测数据显示，2030年有望达到中国市场规模的2.5倍，出海空间广阔。市占率与客群规模领跑行业，新产品有望打开新一轮增长空间。在高工智能汽车研究院发布的2024年上半年市场份额榜单中，地平线以28.65%的市占率，领跑全阶智能驾驶计算方案市场。这一数字在2024年末，迎来进一步增长，地平线占中国OEM ADAS市场份额达超40%，占中国OEMAD市场份额超30%。与此同时，地平线广受主流车企青睐，已为27家OEM(42个OEM品牌)提供稳定可靠的智驾方案。我们认为，地平线在AD市场的出货量及市占率正在逐步提升，随着后续J6P等产品陆续上量，借助客户覆盖度优势和产品口碑的逐步建立，有望逐渐巩固竞争优势。国内OEM销量持续发力，公司有望从中获益。根据地平线招股书显示，中国OEM在国内智能汽车市场中的份额由2019年的19.8%增加至2023年的39.8%，且预计将于2029年超过60%。此外，比亚迪、吉利、奇瑞等国内OEM在高基数的市占率前提下仍维持高速收入增长。地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略。以比亚迪“天神之眼”、奇瑞“猎鹰智驾”、吉利“千里浩瀚”、长安“天枢智驾”、广汽“星灵智行”等国内排名靠前的主机厂目前公布的智驾战略方案为例，以上五家均有采纳地平线方案。 证券研究报告公司研究公司深度报告地平线机器人（9660.HK）投资评级买入上次评级资料来源：同花顺iFinD，信达证券研发中心公司主要数据收盘价（港元）52周内股价波动区间（港元）最近一月涨跌幅(％)总股本(亿股)流通股比例(％)总市值（亿港元）资料来源：同花顺iFinD，信达证券研发中心庞倩倩计算机行业首席分析师执业编号：S1500522110006邮箱：pangqianqian@cindasc.com邓健全汽车行业首席分析师执业编号: S1500525010002邮箱:dengjianquan@cindasc.com信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区宣武门西大街甲127号金隅大厦B座邮编：100031-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%恒生指数 7.053.32~10.388.85%13283.91%941.18地平线机器人-W 请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.cindasc.com 3盈利预测与投资评级：公司作为智驾芯片及算法的行业领先企业，深度受益于国内智驾渗透率的快速提升，我们预计公司2025-2027年营业收入为36.10/56.97/80.53亿元，同比增长51%/58%/41%；归母净利润为-13.14/-7.74/6.68亿元，对应当前股价PS分别为24/15/11倍。首次覆盖，给予“买入”评级。风险因素：智驾技术迭代不及预期；半导体供应链波动风险；行业竞争加剧风险；汽车产销量不及预期、智驾渗透率提升不及预期。单位/百万2024A2025E2026E2027E营业收入2384361056978053（+/-)(%)54%51%58%41%归母净利润2347-1314-774668（+/-)(%)135%-156%41%186%EPS0.51-0.10-0.060.05P/E6.49-65.16-110.57128.19资料来源：wind，信达证券研发中心预测；股价为2025年5月14日收盘价 请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.cindasc.com 4目录投资聚焦..............................................................................................................................................6一、领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数”...................................................71.1新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI算法公司..........................................71.2 ADAS和AD市场规模快速扩张，软件占有重要份额...................................................101.3地平线市场份额持续提升，ADAS行业领军，AD快速爬坡........................................141.4国内OEM销量持续发力，地平线有望从中获益...........................................................18二、从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高..........................212.1 ADAS领域领军者，成体系的解决方案..........................................................................212.2算力之外，FPS更能体现软硬件的实际表现..................................................................242.3自研BPU计算架构，高效率支持Transfomer算法........................................................26三、端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆.........................................................293.1端到端技术的先行者，软硬一体或为智驾终局的标准答案..........................................293.2端到端配合世界模型，同时提高上限和下限..................................................................303.3从规则驱动到数据驱动，实际带来哪些直观的改善......................................................33四、从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升.......................................................344.1地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略..........................................................344.2特斯拉FSD入华，有望进一步加剧全行业在智驾能力上的角逐.................................384.3性价比、软件能力、定制化及响应能力，三大优势奠定行业地位..............................394.4收入增长带动费用及成本摊薄，财务表现逐步向好......................................................41四、盈利预测、估值与投资评级.....................................................................................................454.1盈利预测及假设.................................................................................................................454.2估值与投资评级.................................................................................................................46风险因素............................................................................................................................................47表目录表1：地平线ADAS解决方案...............................................................................................21表2：J2和J3的特性...........................................................................................................22表3：J5和J6E的特性........................................................................................................23表4：J5和J6E的特性........................................................................................................24表5：地平线ADAS解决方案...............................................................................................38表6：中型算力芯片参数对比...............................................................................................39表7：天神之眼对应车型及相关特性.....................................................................................40表8：公司分业务营收预测（单位：亿元，%）...........................................................