汽车智能底盘系列（二）：乘高阶智驾东风，线控转向有望加速渗透

挖掘价值投资成长 强于大市（维持） 2024年08月19日 证券分析师：周旭辉证书编号：S1160521050001联系人：贾国琛电话：021-23586316 政策松绑，2030年全球SBW线控转向市场规模有望超千亿元。2022年初，汽车转向新国标删除了执行20年的不得装用全动力转向机构的要求(线控转向即为全动力转向)，线控转向有望在智能化趋势下逐步取代传统转向系统。据电动汽车联盟发布的《智能电动底盘技术路线图》目标：2025年线控转向渗透率达到5%，2030年渗透率达到30%。我们预计2025年全球线控转向市场规模为186亿元，2030年为1004亿元，期间GAGR为40.2%；2025年中国线控转向市场规模为63亿元，2030年为376亿元，期间GAGR为42.8%。 冗余EPS为短期过渡方案，中长期SBW大势所趋。面对安全性、技术复杂性、成本、法规等诸多方面的压力，SBW线控转向当前渗透率较低。要满足高级别智驾场景，冗余EPS作为线控转向系统的过渡方案，有望快速渗透。但从中长期来看，SBW凭借高响应、高灵活等特性将得到更广泛的应用。 《轴承行业专题研究（二）：助力下游行业减重降本，滑动轴承国产替代加速》2024.08.02 国内外企业尚未拉开较大差距，SBW国产替代有序推进。线控转向硬件结构与R-EPS相似，核心壁垒在于软件算法复杂度大幅提升。传统EPS市场格局相对稳定且集中，外资主导。据QYResearch数据，2022年CR5共占据80%的市场份额，国内企业份额相对较小。但从SBW的量产进度来看，当前国内外厂商均未实现大规模量产，双方并未拉开较大差距。国内企业中，拓普集团、浙江世宝、伯特利、拿森科技、同驭科技等正在研发线控转向系统，湘油泵、德昌股份大力布局核心部件。随着国内智能汽车产业链日渐成熟，国内企业有望在SBW系统逐步实现技术突破，推进转向系统的国产替代。 《空气悬架不断向下渗透，自主供应商纷纷崛起》2024.03.20 【配置建议】 线控转向是未来高阶自动驾驶实现的基础之一，国内外企业同台竞技。建议关注耐世特(01316.HK)、浙江世宝(002703.SZ)、拓普集团(601689.SH)、湘油泵(603319.SH)和德昌股份(605555.SH)。 【风险提示】 汽车销量不及预期的风险 L3及以上高级自动驾驶技术的应用不及预期的风险 正文目录 1智能底盘是高阶智驾基础，线控转向大势所趋................................................41.1技术难度大安全要求高，线控转向发展目标明确.........................................41.2从机械系统到线控系统，汽车转向不断迭代.................................................61.3市场规模超千亿，线控转向未来可期.............................................................72国内外企业同台竞技，线控转向国产化有序推进............................................92.1线控转向暂未大规模普及，冗余EPS为过渡方案.........................................92.2线控转向硬件与EPS相似，软件算法为核心技术.......................................102.3国内外企业同台竞技，SBW线控转向国产化有序推进................................123行业重点关注公司..............................................................................................153.1耐世特(01316.HK)：全球转向系统龙头，深入布局线控转向...................153.2浙江世宝(002703.SZ)：国内转向器龙头，定增加码线控转向.................163.3拓普集团(601689.SH)：全球汽零平台型供应商，线控底盘有序推进.....183.4湘油泵(603319.SH)：机油泵行业龙头，全面布局转向系统核心件.........203.5德昌股份(605555.SH)：EPS电机获里程碑式定点，加速SBW研发..........214风险提示..............................................................................................................22 图表目录 图表1：随着智能驾驶级别提高人工参与度逐渐降低........................................4图表2：线控底盘实现整车X、Y、Z三向六自由度协调控制............................5图表3：线控转向优势显著....................................................................................5图表4：线控转向技术发展目标............................................................................6图表5：汽车转向逐渐由机械系统发展到线控系统............................................6图表6：转向系统第2-4发展阶段.........................................................................7图表7：2030年线控转向渗透率目标30%...........................................................8图表8：冗余EPS为过渡方案................................................................................9图表9：冗余EPS系统方案示意图........................................................................9图表10：冗余策略与安全机制示意图..................................................................9图表11：线控转向系统的组成............................................................................10图表12：线控转向系统的工作原理....................................................................11图表13：SBW与EPS硬件结构相似...................................................................11图表14：部分国产EPS供应商已具备较成熟量产能力....................................12图表15：车企纷纷布局线控转向技术................................................................12图表16：特斯拉线控转向系统............................................................................13图表17：国内外零部件厂商争相研发线控转向产品........................................13图表18：线控转向系统中ECU价值占比44%...................................................14图表19：耐世特主要产品....................................................................................15图表20：2020-2023耐世特营收情况.................................................................15图表21：2020-2023耐世特归母净利润情况.....................................................15图表22：2020-2023耐世特毛利率与净利率情况.............................................16图表23：2020-2023耐世特各业务收入占比.....................................................16 图表24：耐世特主要客户....................................................................................16图表25：浙江世宝主要产品................................................................................17图表26：2020-2024Q1浙江世宝营收情况.........................................................17图表27：2020-2024Q1浙江世宝归母净利润情况.............................................17图表28：2020-2024Q1浙江世宝毛利率与净利率情况.....................................18图表29：2020-2023浙江世宝各业务收入占比.................................................18图表30：拓普集团转向产品................................................................................18图表31：2020-2024Q1拓普集团营收情况.........................................................19图表32：2020-2024Q1拓普集团归母净利润情况.............................................19图表33：2020-2024Q1拓普集团毛利率与净利率情况.....................................19图表34：2020-2023拓普集团各业务收入占比.................................................19图表35：2020-2024Q1湘油泵营收情况.............................................................20图表36：2020-2024Q1湘油泵归母净利润情况.................................................20图表37：2020-2024Q