专家交流：外骨骼机器人下游应用–20250505

2025年05月07日 19:47 发言人1 00:1628元。 发言人1 00:18本次电话欢迎服务于中泰证券正式签约客户，为非公开交流活动，未经中泰证券授权，损失负担任何责任。 发言人1 00:29我们专家在线了吗？ 发言人1 00:32在线说，好的，非常欢迎各位投资者在这个假期的最后一天晚上来听我们的这个专家电话会的分享。五一期间其实我们看到这个外骨骼机器人活起来来了。 发言人2 00:44五一期间其实我们看到这个外骨骼机器人火起来来了。 发言人1 00:49在登山的这个过程当中，其实发现外国机器人非常畅销，可以辅助登山等等。 发言人1 00:56 对于基本市场来说，外谷歌机器人是人性机器人一个非常新的分支。其实在这个领域，大家对于他的过去以及他未来的应用，包括它的竞争格局，包括他的这个产品形态，或者行这个行业的no how等等，大家其实还研究的不深。 发言人2 01:02 其实在这个领域，大家对于他的过去以及他未来的应用，包括它的竞争格局，包括他的这个产品形态，或者行这个行业的no how等等，大家其实还研究的不深。 发言人1 01:18所以今天我们特地请了我们的专家老师毛总。 发言人1 01:24我们的专家老师在这一行已经工作了将近20年的时间。从最早的一款外国机器人就是由他来研发。 发言人2 01:30从最早的一款外国机器人就是由他来研发。 发言人1 01:35并且现在毛老师其实引领了这个行业不少细不少细分领域分支的创新。 发言人1 01:48首先请毛老师能不能给我们介绍一下，就是说整整体这个外骨骼机器人他的这个应用下游，比如说过去主要在哪？ 发言人2 01:48首先这个启毛老师能不能给我们介绍一下，就是说整整体这个外骨骼机器人他的这个应用下游，比如说过去主要在哪？ 发言人1 01:58比如说我们畅想未来他可能会在哪些领域，能不能跟我们分享一下。 发言人1 02:04其实万五格的话真正开始做的话，应该是在2018年左右，2 0178年时间段。当时他的场景是做什么的？ 发言人2 02:11当时他的场景是做什么的？ 发言人1 02:14当时场景是为医院这一块来控制，主要是拿其他的患者。 发言人1 02:19就是以前有一个陈芳，他以前是国家一个机电的运动员，通过一次训练以后，然后摔倒了。摔倒以后，造成他整个脊髓的给中断了，他站不起来了。 发言人2 02:26摔倒以后，造成他整个脊髓的给中断了，他站不起来了。 发言人1 02:31当时其实在富力业帮他开发了一款，就是我说那个叉二那一款，下105000个了。 发言人1 02:39 当时当时这是一个场景，一个是针对一些其他的病人，还有一些重度偏瘫的，就是他一点活动能力没有，就是需要纯粹靠一个机械腿，或者说我们类似人机企业的是一个外骨骼。底下两条腿，把那个两条腿鸡下的两条腿绑在那个人绑在人体上面，然后肌下腿的步态带着人向前走。 发言人2 02:51底下两条腿，把那个两条腿鸡下的两条腿绑在那个人绑在人体上面，然后肌下腿的步态带着人向前走。 发言人1 03:00大概是这么一个形态。 发言人1 03:02但其实在复立业之前，我其实创立了国内有一最早的一家小金调科技。 发言人1 03:06但在这公司现在后来就解散了。 发言人1 03:09其实金调科技是这个行业的一个吃吃螃蟹的人。 发言人1 03:15他早期是做什么的？ 发言人1 03:16早期其实是为了帮助一些，是的，就是一般做一些搬运的。 发言人1 03:21一般是以前大家可能在1718年之前关注索尼，索尼现在当时他在工厂里面有一个是做做搬运的动作的。 发言人1 03:30 当时感觉很多年以后，他有一个老对员工，他有一个叫员工的福利去检查，他发现腰肌劳损的员工特别严重。后来他整个部门，就是另一个部门，为了减轻人体对腰肌劳损的一个损伤，开始开发了一款做搬运的一款机型。 发言人2 03:40后来他整个部门，就是另一个部门，为了减轻人体对腰肌劳损的一个损伤，开始开发了一款做搬运的一款机型。 发言人1 03:49就是我们现在所说的登山的那一款。 发言人1 03:51早期是做搬运的，慢慢演化之后来可以进做医疗，是这么一个步骤过来。明白，您讲的其实是它作为康复这个领域的用途，对吧？ 发言人2 04:01明白，您讲的其实是它作为康复这个领域的用途，对吧？ 发言人1 04:07那现在比如说这个突C端消费级的这个产品，您怎么看呢？ 发言人1 04:14QC7是早期我们在18年之前去福建之前做过一款，当时在杭州做的成天那款的成天的创始。 发言人1 04:24王天我以前认识我们，我在办公室当时聊过，本来想具体不说，本来想合作的，后来没合作起来。 发言人1 04:32 其实登上这一款，其实它是有一个刚需的。 发言人1 04:35但是当时我们在18年之前，我们后来放弃了。 发言人1 04:38因为当时其实并不是为了登山，当时是为了一些私人的老人，他做些步行，做一些爬楼梯，对吧？ 发言人1 04:47帮他做一些助力。 发言人1 04:48但是当时因为老人很多，每个人的病情都不一样。 发言人1 04:51因为每个老人他的身体状况都不一样，那你的做法就很难算法。 发言人1 04:55其实标准做法就不可能适应每一个病人的一个病情。 发言人1 05:01主要担心他摔倒，所以说后来的项目没有往前走，因为你每卖一款，这边不选，每个家庭、每个老人、每个人的状况都不一样。 发言人1 05:08他万一摔倒了以后，就是说这个打锅资费非常大，所以当时放弃了。 发言人1 05:13现在可能是一个算法的一个优化，包括人力金钱这一块，对一些次平衡的一些道力板模型的一个控是越来越好。 发言人1 05:21最近可能这个助力的模式，可能我看到有1到10档，可能相对就好一点了。 发言人1 05:27我觉得登山这一块的话，市场是有的，也很大，主要担心的话就是它有一个平衡的问题。 发言人1 05:34平衡就是一般外五的，他会给你一个助力，给了一个动力。 发言人2 05:38但这个动力本身它就有一个触感，就是一个触发。 发言人1 05:39 但这个动力本身它要有一个触感，就是有一个触发。 发言人2 05:42以前是这么样的，我们以前的做法是给他一个触发，比如说给他个进去，到了大学去以后他送就送起来了。 发言人2 05:48那这里面根据人体，就是它有人体和机器人本身有一个交互，所以这个相对就有一定的风险点在里面。 发言人1 05:58那是不是理解成这个助力型的外骨骼机器人？ 发言人1 06:02如果用于比如说正常行动自如的成年人的话，他的这个算法的个性化要求没有那么高。 发言人1 06:15对的，所以说登山的话，如果说这里可能有个概率，如果是一个正常人，我觉得还是可以的。 发言人1 06:23应该有什么问题呢？ 发言人1 06:24因为你现在电机本身它肯定加个加湿器是吧？ 发言人1 06:27加个斜坡，那它这个动力其实还是蛮大的，还协调腿正常一条腿的，当时是大概在二三十斤，对吧？ 发言人1 06:3510 16 7公16 15十六七公斤左右，这个其实它的动力还是蛮大的。 发言人1 06:41如果说你在一个正常的台阶去往上爬还好，但是如果突然之间一个提速了或者意外，那人可能会向后一样，这是容易摔倒，那这个肯定判定为意外事故，主要是一个风险。 发言人1 06:54所以这个领域当时我们是在18年我们做的很早，但后来放弃了，是这个原因。 发言人1 07:01明白，正常的频率走是没问题的。 发言人1 07:05 平率走对登山的话，因为象山的话它主要是人重心就是在机器里面控制有一个车心事情，包括现在包括有什么问题到几家，包括负面，其实它在做机械倒地板，或者说它的平台不倒的原因就是一个最新的控制，它里面有一个参考模型。 发言人1 07:22但是如果机械本身你可以怎么去实实在在是买问。因为人情他是可以随便去设置他的，他等于是没有司马系统，没有限制的。 因为人情他是可以随便去设置他的，他等于是没有天马系统没有限制的。 发言人1 07:30但是在人体这一块，其实人本身他是一个很复杂，而且人他的一个施加格力的他是不受控制，它是一个蛮有规则性的，他可能随时就一个例子出来了，对吧？ 但是在人体这一块，其实人本身他是个很复杂，而且人他的一个施加格力的他是不受控制，它是一个蛮有规则性的，他可能随时就一个例子出来了，对吧？ 发言人1 07:42 那你本身这个就有点难，他其实是一个人机交互人体和既要判断人体的意识，同时你的那个机型的控制也要两个都要独立，但同时两个要交互，所以这个难度就是无限的放大，主要是这个问题，理解。 发言人1 08:02第二个其实想请教一下毛总，就是整个外骨骼机器人这个领域这个领域，因为其实它是一个非常小众的领域，就他他的这个行业的能耗在哪？ 发言人1 08:18或者换句话说，这个行业的壁垒在哪里？ 发言人1 08:23万五的其实它主要的币类还是我们分两块。 发言人1 08:27分那个作业版的，就是像偷医院给医院的医院端的，还有个是QC端的对吧？ 发言人2 08:27分那个作业版的，就是像偷医院给医院的医院端的，还有个是QC端的对吧？ 发言人1 08:33那进入医院端可能它最大的门槛就是临床医疗的临床。 发言人1 08:38还有一个本身机器的控制是两它是两个门槛它是两个门槛。还有涉及了解老化症，一般在医院里面做一个二类医疗器械证进入C端的，其实他就少了一个证。 发言人2 08:43 还有涉及了解老化症，一般在医院里面做一个二类医疗器械证进入C端的，其实他就少了一个证。 它也是西咸加人机的控制这一块，就是你你可能不需要拿这个家庭版，可能不需要拿20201到先生，但是你要对你要证明他对人体没有损害。 发言人1 09:13比如说技术，其实技术多难话的话，其实说万物阁的技术和人型是一模一样。 发言人1 09:19可以告诉你，他唯一一个就是说在外五个和人机前，它其实你可以看到什么呢？ 发言人1 09:25就是说人形其实是一个通用的一个外五格是个通用的，它其实是一个通用的一个辅助机器。 发言人1 09:31外国它是一个作用的辅助类机械。 发言人1 09:35就可以这么理解，一个通用一个是多用的。 发言人1 09:37但是它的一个底层包，从电机检测器到整个一个陀螺仪MU我把你那个的利控他的技术基本是一模一样的。 发言人1 09:48它唯一个万五格的区别。 发言人1 09:50什么外国的早期它其实是平衡这一块，但早期其实国内国际上最早是一次新的s yes，就是新西兰的那一款机器的，他那个独立就两条机器得给隔离行走的，就是我们现在所说的人机选择。 发言人1 10:04小老这个能理解吧？ 发言人1 10:07就是说啊只是后来的话你加一些路径规划，因为你早期的万五格它是不像路径规划的那后来的话你做人行就要做一些路径规划。 发言人1 10:16 这一块就是人与激情和万国最大的一个现在一个盲点就是一个是一个是大风险控制，还有一个是路径规划。 发言人1 10:24再再来外国上没有，其他的都有了。 发言人1 10:29明白，然后比如说在医疗领域的临床这一块，比如说他需要经历的哪些具体的，比如说流程、时间等等。 发言人2 10:30明白，然后比如说在医疗领域的临床这一块，比如说他需要经历的哪些具体的，比如说流程、时间等等。 发言人1 10:45早期是这么做的，就是早期比如说你现在做的人群，或者说早期万五，其实早期是没有人性，早期只有万五鹅，早期全球也是这样的。 发言人1 10:55 找技术，我应该是就是先通过之前的技术，之前技术以前什么时候我们收集一些正常人的步态，行走步态，你做成一个曲线出来，放到我的模型里面，在这里建一个模型做仿真环境里之后他行走，之前跟着他行走的步态。 发言人1 11:12 那后来发现这个正常步