华为智能露天矿解决方案

HUAWEI 华为智能露天矿解决方案 数智赋能打造少人安全高效绿色智能矿山 微信扫码关注华为智能矿业与油气 了解更多智能化技和要讯 的产品中，出程的其他商标、产品名除、限务名稳以及公司名移，由其各日的所有人拥有， 任何的或事诺，华为不对您 本文档基础上款出的任间行为承担责任，华为可能不经送知修改上述信息，想不男行通知， 技术有限公司202 非是华为技术有服公司书再同意，任何单位和个人不得落自接钞、复别本手研内高的部分或全部，并不得以任月形式传插， 采 地测穿 运排 尾矿运矿 华为智能露天矿解决方案，以ICT技术创新驱动矿山产业变革，围绕着“采矿 少人化、生产电动化、管理智能化”提供系统化的解决方案。在露天矿智能化 变革中，华为持续发挥5G/eLTE、云计算、AI、数字能源等方面的优势，携 手行业内伙伴共同打造全流程、常态化、本质安全的智能矿山解决方案，加速 矿山企业少人安全、高效、绿色智能化转型。 破碎&运输 委少人化坑下减人80%售电动化能耗减少30% 量智能化装备利用率提升20% 行业唯一智能露天矿全栈式解决方案 矿山工业互联网平台 应用使能 应用/数据/流程编排 AI使能 盘古大模型IDeepSeek 数据使能 数据接入/建模/共享 云基础设施 边缘云一体机AI算力中心 计算|存储|网络|安全 矿山工业承载网 eLTE WIFI 5G F5G 高清摄像头装药车 钻机 挖机/电铲 1 矿卡 皮带单兵装备边坡雷达摄像仪 华为以开放灵活的合作模式，已经与国内20多家矿服公司及工程公司达成深入合作，通过双方优势的结 合，为矿山客户提供更便捷的产品及服务。 K 华为智能露天矿解决方案 华为智能露天矿解决方案已经在全球超过50多家露天矿完成实践应用，业务涵盖了网-云-数据治理-A等ICT基础设施建设，以及在生产各环节的无人化应用。在露天煤矿、金属矿、砂石骨料矿等不同场景下均获得良好的验证，尤其在海拨5000m高原矿上的应用，更凸显了方案的经济效益和社会价值。 无人驾驶卡车 融合调度 卡调/三防系统 设备邀检指引 智能应用（伙伴+华为） 数字化测量 智能穿爆 破碎站无人值守 综合管控 支持30+矿山装备 围绕着“采矿少人化”，华为联合装备伙伴，引入创新技术，已经完成电铲、挖机、矿卡等设备的智能化 改造，以完备的生态体系促进矿业装备技术水平的提升。 采矿设计 电铲远控 智能皮带运输系统 智能AI安监 智能装备改造 绿色能源 光伏发电 组串式储能 智能充电站 发电：清洁能源 储能：独立可靠 超充：降本提效 基于工业互联网架构，联合伙伴使能矿山智能化转型 03/04 远程数字化测量 三维建模 数据回传 地测 倾斜相机 无人机十AI测绘，地质测量月→周，精准、省人、安全 1方案实现 地形数据实时获取 远 挑战1 外业测量路途 1方案实现 三维影像还原现场 高 挑战2 现场作业安全风险 |方案实现 键制图方便快捷 挑战3 内业工作强度 1方案实现 测量报表自动生成 设备联动指导生产 低 挑战4 作业完成时效 露天矿山自动航测系统露天矿山数字测量系统 度三维模型 计优化能力 成果生成 () 5G无人机 现状图自动提取 采剥体积 自动测算 根据生产测量计划按需框选待测区域，机库自动放出无人机执行任务，数据回传并生成高精在线一站式制图，智能算法实现全矿/分台阶现状图提取、实时采剥量计算和厘米级孔网设 激光雷达 (c) 11111 11111 华为5G边缘计算平台 孔网智能 设计和优化 采场&土场 坡度分析 05/06 穿 采 钻机远控铲装远控 效率提升至6倍，现场穿孔效率110%效率突破90% 现场2人1钻→远程1人3钻单班生产12小时，生产效率90%，常态化生产超过1年 ·远程操控不同装备 减少人力需求 1.3° 20 ·改善恶劣工作环境降低企业招工难度 ·全面数字化采矿过程 ·实现采矿和运输无人化 精细化管理和运营 实现矿山生产本质安全 5G边缘DC 方案价值 多模态感知 具身智能控制 牙轮钻机 装备接入 远程操控台 5GCPE 车况/传感/视频 摄像头 控制系统 (A0)) 5GNR 装备监控任务管理高精地图 告警管理 传感器 高清显示器*3 5G远程铲装作业 还原现场“视觉、力反馈、声音” 智能装备 远控行走与自动卷缆、自动调平、自动布孔、自动钻孔 和接换杆、自动扒渣6个算 法，减少人工80%以上操作 工作量 远程操控 遥控操作台通过5G网络下 发指令至钻机，钻机根据 指令进行作业 实时监控 对装备运行状态、视频数 据进行实时采集和监控 融合感知，水平/垂直150度大视角 车体实时姿态感知+AI自主控制， 实现装载后一键提升、旋转、装车， 操作体验 4k*4k60FPS视频画质，保证了远控 降低人工操作80% 07/08 运排 以无人驾驶系统为基础，构建车、路、云全栈无人矿卡解决方案 华为矿山无人驾驶解决方案 实现人工效率最高108% 生产调度 自动驾驶云控平台 运营监管 应急接管 云 网 5G专网大带宽低时延，精准规划 5G选址 矿区：RTK基站，厘米级定位 车端自研智能融合感知/融合定位算法 智能硬件：自研MDC、激光雷达、毫米波雷达车端通讯：CPE 车 扬尘可感知40m 铲装面精准停靠 障碍物监测与自动绕行 自动驾驶矿卡+路侧网络+云控平台作业环节持续优化 采运排 ·随车测量，众包地图，分钟·融合感知+AI仿真调优，挡墙缺失&残土AI感知 级更新扬尘40m可感知·动态排卸位规划，15s精 ·AI10s最优装载位，平整度控速+均衡碾压，准停靠 自适应路径规划+1次精准平均速率32km/h 停靠率>99%·自动绕障30cm高的障碍物 ·铲车远控&车铲协同 商业模式：华为助力伙伴和矿企，加速无人采矿运输转型 华为 核心优势 无人驾驶技术服务无人驾驶辅助运营 车辆智能化改造 0车端无人驾驶 ?算法仿真云服务 实现车端算法不断选代升级 核心部件全自研 实现车辆状态可视可管 车企伙伴 模式二工程公司提供无人矿卡运营，与矿方按土石方结算 工程公司 无人驾驶运输服务 矿方 无人驾驶运营、运 の管理调度平台 ③动态业务地图 道路小时级更新，作业区分钟级更新 矿卡车辆+线控改造 模式一华为联合车企完成矿卡无人化改造，由矿方自行运营 09/10 破碎&运输 尾矿 远程采矿 AI皮带监测 作业现场无人 每条皮带运维减少1一3人 实现本质安全 代替人工巡检，减少停机，助力现场减员、提效、增安 输送机 堵料识别 异物识别 实时视频数据采集 输送机 |减少因堵料导致的 |巡检工减少到1名/ 停机时间1小时 机，避免异物引起撕裂和堵料造成紧 急停机 煤仓异常运行状态报警 卡扣式胶带接头损坏检测 水煤穿仓检测 人员穿越皮带检测 分级告警 联动广播 监测数据 皮带堆煤煤量分级估计 皮带跑偏检测 皮带异物识别 皮带堆煤检测 +停机 撕裂识别 患，减少突发斯 裂引起的重大事 人工智能平台 数据采集 算法训练 【算法标注 AI推理 故 跑偏识别 输送机 输送机 1提前识别，避免 1提前识别损伤隐 撒矿、输送机撕斯 裂等异常而引起 安全风险 尾矿库作业现场全无人 端到端网络设计 车载基站灵活部署； 双额组网备份+核心网1：1备份，高可靠性 远程控制、手台对讲，一网通用 5G+远控采矿工作现场 11/12 运矿 售电动化 运矿专线矿山微网 司机减少70% 解决电力受限、电价昂贵的问题 编队行驶，减人增效 头车司机+后车无人跟随的运矿专线解决方案，可将司机减少70%，在同等人力成本下，增加车辆后，可大幅提升运矿量。 运矿专线解决方案 度电成本下降 50% 50% 80% 编组调度 换电调度 运营监管 应急接管 云 调度管理控制指令 网 4G/5G网络 RTK基站 车辆行驶状态及感知 编队行驶方案 （1首车+N跟车） 无安全员 无安全员 无安全员首车司机 车 精准感知 与规控 直行 转弯 蛇形弯 单位运输成本下降 人员减少 充换 度电威本下降50% 充满80% 无人纯电动矿卡，单位 运输成本降低50% 光伏发电 支持车辆运行液冷超充技术，提升效率产能 绿电 自动换电系统 纯电动无人矿卡 发储液冷快充，30分钟每车6分钟用 智能微网技术突破 解决煤电+风光一体化消纳核心问题 LUNA2000- 200KTLH1 GridForming 自适应负载调度、黑启动技 术突破，解决高光储比、 故障穿越核心问题 华为整网黑启20分钟 VS 液冷超充技术突破 解决乘用车→矿卡场景 扩展生产效率瓶颈问题 28分钟充满电 (20%→80%） 效率换产能 13/14 业智能化 矿山综合管控：实现跨系统融合，经营生产高效管控 生产调度效率 新开发成本 业务上线时间 20%↑ 50% → 20% → 1个平台一→N个煤矿智能化应用 生产经营管理 智慧园区 智能洗选系统 安全监控 综合管控 仿真优化 低代码应用编排 融合感知 数据采集与上传 IOT传感器 摄像头视频 无人机测绘 B 激光雷达 机电设备 地质环境 人员 车辆 LI 应用统一纳管、互联互通，实现管、控平台零码化 使用门槛低，帮助客户/伙伴快速构建IT能力 场景化智能管控，提升生产调度效率 5G数字李生驾驶舱 车铲钻调度 破碎站无人值守 电子围栏 生产效率提升20% 调度效率提升25% 料位自动检测 现场无人 降低20%安全隐患 处理效率提升20% 生产调度效率 提升20% 业务上线时间 降低50% 新应用开发成本 降低20% AI+辅助决策、跨系统 联动，数据驱动生产 统一数据标准，低代码敏捷交付 复用GIS模型、数据模型 算法模型，减少重复投资 联合10+伙伴，在20+矿业公司陆续上线智能矿山应用 15/16 桑易无人化 ·无安全员 ·生产能力9000万/天 ·国产自主知识产权的露天矿5G+无人驾驶项目 ·无安全员 ·碳排放减少70% ·全球首个5G无人矿山项目 无人驾驶 新疆疆纳露天矿 南宁某露天矿 无人驾驶 ·7*24小时 ·完成21.4w土方运输 ·7*24小时 ·人工效率102%以上 ·无人车辆稳定运行时间超人工 ·减员40人 ·年度运营成本降低80% ·人工效率96%以上 ·持续运营1年以上 ·极寒-40℃ ·窄工作面、重载下坡 ·多风沙扬尘天气 ·砂石骨料矿 ·电离层定位干扰 ·精准过磅 ·车铲实现池化调度 ·直角弯、窄路会车 新谨谨纳露天矿，核准生产能力2400万吨/年，2021年启动无人驾驶 项目，计划2年内完成全矿无人化运输。 南宁马脚山是一座以建筑石料用灰岩为主的大型矿山，矿石资源量达 1.64亿万吨，设计生产规模为980万吨/每年，无人驾驶技术的成功应 用是矿山智能化转型的重要突破。 ·车辆混行 攀钢朱兰铁矿 ·钻机效率提升10% ·电铲效率提升10% 钻机远控+挖机远控 电铲+钻机+数字化测量 酒钢西沟矿山 华能伊敏露天矿 无人驾驶 ·由2车1铲1钻扩充到8车5铲5钻， ·海拔3200m、缺氧 ·5钻6铲12车全部实现远控 ·无安全员 ·国内首创无驾驶室纯电动矿卡 ·累计行驶13万公里 ·7*24小时 ·运输土方113万立方米 ·人工效率