黑芝麻智能2024年报

（於 開 曼 群 島 註 冊 成 立 的 有 限 公 司 ）股份代號：2533 2024年報 2公司資料4主要摘要5董事長致辭7管理層討論及分析18企業管治報告37董事會報告63環境、社會及管治報告92獨立核數師報告99綜合全面收益表101綜合財務狀況表103綜合權益變動表105綜合現金流量表106綜合財務報表附註192釋義 公司資料 授權代表 董事會 執行董事單記章先生（董事長）劉衛紅先生曾代兵先生 單記章先生孫曉祥先生 核數師 羅兵咸永道會計師事務所執業會計師註冊公眾利益實體核數師香港中環太子大廈22樓 非執行董事楊磊博士 獨立非執行董事李青原教授龍文懋教授徐明教授 註冊辦事處 P.O. Box 31119 Grand PavilionHibiscus Way802 West Bay RoadGrand CaymanKY1-1205 Cayman Islands 審核委員會 李青原教授（主席）龍文懋教授徐明教授 薪酬委員會 中國總部及主要營業地點 龍文懋教授（主席）徐明教授單記章先生 中國湖北省武漢市青山區和平大道1278號深國投中心32樓 提名委員會 單記章先生（主席）龍文懋教授李青原教授 香港主要營業地點 香港銅鑼灣希慎道33號利園一期19樓1901室 聯席公司秘書孫曉祥先生郭兆瑩女士(ACG, HKACG) 香港法律顧問 主要往來銀行 高偉紳律師行香港中環康樂廣場1號怡和大廈27樓 招商銀行武漢青山支行中國湖北省武漢市青山區和平大道1540號鈺龍時代中心1樓 合規顧問 邁時資本有限公司香港上環德輔道中188號金龍中心26樓2602室 星展銀行12 Marina BoulevardDBS Asia CentralMarina Bay Financial Centre Tower 3Singapore018982 香港股份過戶登記分處 股份代號 卓佳證券登記有限公司香港夏愨道16號遠東金融中心17樓 2533 公司網址http://www.blacksesame.com.cn 開曼群島股份過戶登記總處 Vistra (Cayman) LimitedP.O. Box 31119 Grand PavilionHibiscus Way, 802 West Bay Road, Grand CaymanKY1-1205Cayman Islands 主要摘要 2024年，本公司實現了創業以來的又一個里程碑，於2024年8月8日成功登陸聯交所主板，成為一家上市公司，同時為第一家根據上市規則第18C章實現商業化的上市公司，這是對我們技術實力的認可，更是對智能汽車芯片未來前景的堅定看好。這也是本公司未來發展的重要保證，特此感謝各位投資人和股東的支持。 在本公司全體員工同仁的齊心協力努力下，我們欣喜的宣佈，2024年本公司業務與技術方面均實現了跨越式突破發展，本公司2024年度收入同比快速增長51.8%至人民幣4.74億元，芯片量產及產品線商業化持續加速，核心自研IP取得進一步突破，具體向各位投資人和股東進行說明如下： 1、A1000系列芯片 我們的芯片設計能力保持全球行業領先地位，依託A1000系列芯片前瞻性的定義設計，能夠讓A1000系列芯片在長週期內實現在不同頭部車企的車型上不斷量產，是國內中高算力芯片市場最具生命力的產品，2024年本公司A1000系列芯片已在國內頭部車企多款車型規模化出貨。 受益於高算力芯片的普及、深度學習模型的優化以及路面數據的積累，2024年高速NoA技術不斷落地，智駕方案成本進一步下探，本公司市場份額不斷提升，2024年度傳統自主品牌交付的高速NoA行泊一體域控採用單一供應商芯片（不含多供應商芯片組合）的新車，本公司依託A1000芯片在該市場排名第三。 2、C1200系列芯片 車艙智能化與駕駛艙融合（艙駕融合）成為行業的創新熱點，隨著高階輔助駕駛系統(ADAS)的發展，基於電子電氣架構的融合實現「智能化平權」也將很快到來，我們的武當系列芯片將致力於為客戶提供高性價比的跨域融合能力。C1200產品系列已與多家生態夥伴建立合作，並獲得2家OEM定點，預計2025年量產，有望成為行業首個量產的艙駕一體芯片平台。 3、A2000系列芯片 2024年，我們正式推出了面向下一代AI模型更高性能、更高效率的芯片平台－華山A2000家族，包含A2000 Lite、A2000和A2000 Pro三款產品，可以滿足NoA、Robotaxi等不同等級的輔助駕駛需求。A2000系列芯片算力優於當前主流旗艦芯片，原生支持Transformer模型。在適用場景上，除汽車外，華山A2000家族芯片還可以支持機器人和通用推理等多個領域。我們目前正在與頭部一級供應商合作，推進A2000系列產品及方案在頭部車企的定點。在機器人領域，A2000能夠作為機器人大腦，我們也將快速推進與具身智能公司的合作。 4、核心IP突破 智駕芯片公司的核心競爭力來源於核心IP自研以及NPU架構的計算效率和對大模型的支持程度。我們在2024年推出新一代NPU架構九韶，九韶NPU的特點包括高算力、高能效和高帶寬，這是智能駕駛技術向更高階迭代的基礎。為了充分發揮九韶架構的潛力，我們研發了新一代通用AI工具鏈BaRT。BaRT支持多種流行框架和模型的轉換，同時支持業界主流的Triton自定義算子編程，從而進一步加速開發者AI模型的部署，有利於本公司加速下游客戶端的突破。 在競爭格局方面，智能駕駛芯片的本土化趨勢愈加明顯，尤其是在高階輔助駕駛領域。我們也看到，未來行業的競爭格局可能會逐步走向收斂。隨著高階智駕技術門檻的提升和市場的細分，同時未來市場格局基本是建立在目前量產經驗的公司，所以未來只有少數幾家技術領先的公司將脫穎而出，並主導高階輔助駕駛領域的未來發展。未來，隨著技術積累的不斷深化，市場需求的持續增長，我們有信心在激烈的競爭中佔據一席之地。 業務展望 展望2025年，我們將繼續加大資源投入市場和客戶的推廣，以核心頭部車企為抓手，不斷拓展新的客戶新的車型，加速商業化落地，提升市場佔有率及車企內部滲透率。本公司A1000系列芯片已在比亞迪等國內頭部新能源車企實現量產出貨，芯片及算法功能已得到市場驗證，成為本土生命力最強的輔助駕駛算力平台，2025年會繼續堅持性價比優先的核心理念，與外部算法公司進行持續深度合作，實現A1000系列芯片新的定點和更大規模的出貨。同時，C1200系列芯片將實現市場上第一家跨域融合芯片的量產，該系列芯片在智駕領域突破外，亦將圍繞構建智能安全底座，打造新的應用場景及發展方向，並將於2025年發佈最新電子電氣架構方案。基於推動電子電氣架構演進的理念，保證安全可靠性、實現極致降本的同時，和頭部產品頂級性能保持同步，實現電子電氣架構的靈活性。 今年是A2000系列產品的定點元年，預計明年開始規模量產。A2000實現了業內高效的NPU大核設計，支持高效推理的同時，還滿足不同應用場景的精度需求。除了在汽車領域的應用外，我們將探索A2000系列新的增長點，例如加大在機器人及相關新興AI場景的投入，推動智能機器人技術的研發與落地應用，並利用我們成功的AI芯片及技術體系探索更多端側、通用場景以及邊緣側AI推理應用場景。 本公司致力於構建開放生態體系，依託華山與武當芯片產品線，攜手一級供應商與算法領域的生態合作夥伴，為客戶提供全棧式解決方案。我們堅持軟硬解耦的技術戰略，通過持續擴大軟件平台與工具鏈團隊，強化資源投入，加速對新模型和算力庫的支持，構建高效交付體系，使算法公司能夠更便捷地基於我們的平台開發高階輔助駕駛(ADAS)算法，賦能一級供應商與OEM充分的軟硬件定制能力，助力打造差異化產品，最終為客戶創造更大價值。 我們始終堅持「用芯賦能未來出行」的理念，致力於為全球汽車、機器人等行業提供領先的智能化解決方案，我們將一如既往真抓苦幹，迎難而上，牢牢把握半導體、智駕和機器人宏大的市場發展空間機遇，憑藉我們的AI芯片技術優勢，我們將在更多端側及邊緣測AI推理應用場景中，尋找新的增長點，推動全球市場的佈局和拓展，持續擴大市場份額和收入體量。同時通過優化成本結構、提升產品競爭力和擴大市場份額，我們預計將在未來較快期限內實現經營性利潤的突破，我們的中期目標是逐步實現經營性盈利，為本公司股東和投資人創造長期價值。 業務回顧 2024年，本公司高階輔助駕駛芯片和解決方案不斷實現突破性量產，領航輔助駕駛（「NoA」）功能快速升級迭代，本公司依託現有量產車型，主攻新能源頭部車企，延伸至燃油車頭部車企，提升智駕方案滲透率。同時，本公司將產品量產向商用車、專用車、車路雲一體化及人形機器人等領域驗證和拓展，業務形態和場景更具多元化，不斷實現規模效應和商業化突破。本公司收入由2023年的人民幣312.4百萬元增長至2024年的人民幣474.3百萬元，同比增長51.8%。毛利率由2023年的24.7%提高至2024年的41.1%。 一、高速NoA量產加速，城市NoA量產落地 本公司A1000系列芯片已在吉利（包括不限於領克系列、銀河系列等）、東風（包括不限於eπ系列等）及比亞迪等頭部車企規模化量產交付。本公司基於A1000系列芯片的高速NoA方案，目前已實現全國高速覆蓋，以及多個主要城市快速路的覆蓋。 2024年，武當C1200系列跨域融合芯片完成了城市無圖NoA的功能驗證，本公司與中國一汽、東風、安波福、均勝電子、斑馬智行等企業達成深度合作。本公司C1236芯片打造專注於高階智能駕駛領域的產品，實現單芯片支持高速NoA行泊一體功能，並基於鳥瞰（「BEV」）無圖方案實現城市NoA等場景應用。C1296芯片則主打跨域融合計算，單芯片覆蓋座艙、智駕、泊車及車身控制等多域功能，支持艙駕一體方案。截至2024年末，武當C1200系列芯片已獲得2家主流原始設備製造商（「OEM」）量產定點。 二、產品工具鏈算法持續升級，核心知識產權（「IP」)實現重大突破 2024年底，本公司發佈新一代人工智能（「AI」）模型設計的高算力芯片平台華山A2000系列產品。該系列芯片原生支持Transformer架構，能夠高效部署與運行大模型，顯著提升高階輔助駕駛系統的處理效率，助力打造全場景通識的高階輔助駕駛方案。圍繞A2000系列芯片，本公司推出新一代通用AI工具鏈BaRT，支持主流框架與模型轉化，降低開發門檻，同時雙芯粒互聯技術BLink通過Cache一致性互聯實現高效算力擴展。 本公司圍繞高階輔助駕駛技術需求持續深耕核心IP研發，重點突破神經網絡處理器（「NPU」）與圖像信號處理器（「ISP」）兩大核心技術。全新九韶NPU基於Transformer架構、BEV感知模型及大語言模型(LLM)，通過動態計算資源分配機制實現算力效率與算法精度的雙重提升，顯著降低車企的算法適配與部署成本；在視覺處理層面，自研ISP技術通過場景化算法引擎實現動態參數配置，滿足不同場景對圖像質量與計算效率的差異化需求，為多領域應用提供靈活、可靠的視覺解決方案。 三、產品矩陣應用場景更加豐富，商業化進程加速推進 依託本公司芯片及解決方案的持續迭代，本公司不斷拓展應用場景，包括商用車、車路雲一體化及智能影像等業務，商業化進程快速推進。 本公司在商用車領域完成工程環衛車、重載卡車等專用車型佈局，聚焦高速幹線和廠內無人物流等場景，升級打造Patronus 2.0主動安全系統功能覆蓋自動緊急制動（「AEB」）、盲區檢測、環視等功能。報告期內，商用車領域客戶持續快速增加，業務體量持續上升。本公司已獲得多個城市的車路雲一體化項目試點，包括成都、襄陽、寧波、天津等。本公司參與交付支架芯片及算法方案，涵蓋智能網聯、L4及以下無人駕駛車路協同等多功能應用場景；本公司憑藉自身在ISP核及智能影像算法方面的技術優勢，為行業頭部客戶提供整套視覺人工智能算法產品和技術，同時逐步從原始設計製造商（「ODM」）向一線終端廠