黑芝麻智能(02533.HK)2024年收入同比增长52%，智能驾驶芯片量产加速

2024年公司实现营业收入4.74亿元，同比增长52%。2024年，公司实现总收入4.7亿元，同比增长52%；净利润3.1亿元，2023年为-48.6亿元，主要系金融工具公允价值变动收益20.5亿元影响（2023年为-31.8亿元），经调整经营亏损13亿（2023年为-12.5亿元）。2024年，自动驾驶产品及解决方案收入为4.4亿元，同比增长58.5%，主要是由于 1)向国内头部车厂（包括比亚迪、东风、吉利等）及一级供应商销售芯片及解决方案以及量产车型数量稳步增加；2)产品线的扩大及发展导致商用车市场渗透率提高；3)车路云一体化等领域的收入随随着相关政府政策的发布而增加；智能影像解决方案收入为0.36亿元，同比增长0.6%。 研发与经营活动降本增效，毛利率同比提升。2024年，公司毛利率41.06%，同比+16.4pct，其中公司自动驾驶产品及解决方案的毛利率为37.4%，同比+16.0pct，智能影像解决方案业务的毛利率为85.4%，同比+35.3pct。2024年，公司三费率为405.85%，同比-165.0pct。 高速NoA量产加速，城市NoA量产落地。公司A1000系列芯片已在吉利（领克、银河系列等）、东风（eπ系列等）及比亚迪等车企规模化量产交付。公司基于A1000系列芯片的高速NoA方案，已实现全国高速覆盖，以及多个主要城市快速路的覆盖。2024年，武当C1200系列跨域融合芯片完成了城市无图NoA的功能验证，公司与中国一汽、东风、安波福、均胜电子、斑马智行等达成合作。公司A2000芯片全面覆盖从城市NoA到全无人驾驶Robotaxi自动驾驶场景，正在与一级供应商合作开发A2000智驾方案，争取实现获得头部大客户对A2000芯片的车型定点。 公司积极布局机器人领域，预计芯片产品和方案2025年批量出货。A2000家族芯片结合C1200家族芯片，能够为具身智能机器人提供领先的“大脑”和“小脑”平台方案。目前，黑芝麻智能与傅利叶、武汉大学刘胜院士团队等已在灵巧手及人形机器人达成合作。2025年，公司陆续与多家机器人主体企业合作，预计芯片产品和方案将在今年实现批量出货。 风险提示：原材料价格上涨，汽车价格竞争持续激化。 投资建议：上调盈利预测，维持优于大市评级。受益于下游车厂需求增加，我们上调盈利预测，预计公司2025-2027年营收为8.1/12.7/20.0亿元（原25/26年预计7.5/11.8亿元），归母净利润为-9.8/-6.8/0.7亿元（原25/26年预计-9.98/-7.2亿元），维持优于大市评级。 盈利预测和财务指标 2024年公司实现营业收入4.74亿元，同比增长52%。2024年，黑芝麻智能实现总收入为4.74亿元，同比增长51.8%；净利润为3.13亿元，2023年为-48.55亿元，主要系向投资者发行的金融工具的公允价值变动收益20.47亿元影响（2023年为-31.8亿元）。2024年公司全年经营亏损17.54亿元（2023年为-16.97亿元），经调整经营亏损13.04亿（2023年为-12.54亿元）。 图1：黑芝麻智能营业收入及同比增速 图2：黑芝麻智能净利润及同比增速 分业务来看，2024年，自动驾驶产品及解决方案收入为4.38亿元，同比增长58.5%，智能影像解决方案收入为0.36亿元，同比增长0.6%。2024年，公司自动驾驶产品及解决方案收入同比增长58.5%，主要是由于1)持续向国内头部汽车OEM（包括比亚迪、东风、吉利等）及一级供应商销售芯片及解决方案以及量产车型使用数量稳步增加；2)公司产品线的扩大及发展导致商用车领域市场渗透率提高；及3)公司于车路云一体化等领域的收入随随着相关政府政策的发布而增加。 图3：黑芝麻智能2024年分业务收入占比情况 图4：黑芝麻智能自动驾驶产品及解决方案收入及同比增速 图5：黑芝麻智能智能影像解决方案收入及同比增速 2024年，公司毛利率为41.06%，同比+16.4pct。2024年，公司毛利率41.06%，同比+16.4pct，净利率66.07%，同比+1620.25pct。分业务来看，1）2024年，公司自动驾驶产品及解决方案的毛利率为37.4%，同比+16.0pct，主要是由于销售的集成在需要硬件组件较少的基于系统芯片（“SoC”）的解决方案中的定制化自动驾驶算法增加。2）2024年，公司智能影像解决方案业务的毛利率为85.4%，同比+35.3pct，主要是由于无需硬件组件且毛利率较高的自研软件及算法的授权所产生的收入百分比增加。由于上述原因，公司整体毛利率由2023年的24.7%提升16pct至2024年的41.1%。 图6：黑芝麻智能毛利率与净利率 图7：黑芝麻智能分业务毛利率情况 费用率方面，公司2024年三费率同比下降165pct。2024年，公司三费率为405.85%， 同比-165.0pct， 其中销售/管理/研发费用率分别为25.47%/77.77%/302.61%，同比分别变动-7.1/-24.3/-133.5pct。 图8：黑芝麻智能三费率情况 2024年，公司自动驾驶芯片和解决方案不断实现突破性量产，领航辅助驾驶（NoA）功能快速升级迭代，公司依托现有量产车型，主攻新能源头部车企，延伸至燃油车头部车企，提升智驾方案渗透率。同时，公司将产品量产向商用车、专用车、车路云一体化及人形机器人等领域验证和拓展，业务形态和场景更具多元化，不断实现规模效应和商业化突破。公司收入由2023年的3.12亿元增长至2024年的4.74亿元，同比增长51.8%，毛利率由2023年的24.7%提高至2024年的41.1%。 高速NoA量产加速，城市NoA量产落地 公司A1000系列芯片已在吉利（包括不限于领克系列、银河系列等）、东风（包括不限于eπ系列等）及比亚迪等头部车企规模化量产交付。公司基于A1000系列芯片的高速NoA方案，目前已实现全国高速覆盖，以及多个主要城市快速路的覆盖。 图9：黑芝麻华山A1000芯片性能 表1：黑芝麻华山A1000家族芯片配套部分客户情况 2024年，武当C1200系列跨域融合芯片完成了城市无图NoA的功能验证，公司与中国一汽、东风、安波福、均胜电子、斑马智行等企业达成深度合作。公司C1236芯片打造专注于高阶智能驾驶领域的产品，实现单芯片支持高速NoA行泊一体功能，并基于鸟瞰（“BEV”）无图方案实现城市NoA等场景应用。C1296芯片则主打跨域融合计算，单芯片覆盖座舱、智驾、泊车及车身控制等多域功能，支持舱驾一体方案。截至2024年末，武当C1200系列芯片已获得2家主流原始设备制造商（OEM）量产定点。此外，公司与东风的合作进一步延伸至C1200，将推动实现高速NOA的舱驾一体项目量产。 图10：黑芝麻智能武当C1200系列芯片 产品工具链算法持续升级，核心知识产权（IP)实现重大突破 2024年底，公司发布新一代人工智能（AI）模型设计的高算力芯片平台华山A2000系列产品。该系列芯片原生支持Transformer架构，能够高效部署与运行大模型，显著提升自动驾驶系统的处理效率，助力打造全场景通识的自动驾驶方案。围绕A2000系列芯片，公司推出新一代通用AI工具链BaRT，支持主流框架与模型转化，降低开发门槛，同时双芯粒互联技术BLink通过Cache一致性互联实现高效算力扩展。 图11：华山A2000家族产品组合：A2000Lite、A2000和A2000Pro 公司围绕自动驾驶技术需求持续深耕核心IP研发，重点突破神经网络处理器（NPU）与图像信号处理器（ISP）两大核心技术。全新九韶NPU基于Transformer架构、BEV感知模型及大语言模型(LLM)，通过动态计算资源分配机制实现算力效率与算法精度的双重提升，显著降低车企的算法适配与部署成本；在视觉处理层面，公司自研ISP技术通过场景化算法引擎实现动态参数配置，满足不同场景对图像质量与计算效率的差异化需求，为多领域应用提供灵活、可靠的视觉解决方案。 图12：黑芝麻智能ISP相关参数及功能 图13：黑芝麻智能DynamAINN引擎相关参数及功能 产品矩阵应用场景更加丰富，商业化进程加速推进 依托公司芯片及解决方案的持续迭代，公司不断拓展应用场景，包括商用车、车路云一体化及智能影像等业务，商业化进程快速推进。公司在商用车领域完成工程环卫车、重载卡车等专用车型布局，聚焦高速干线和厂内无人物流等场景，升级打造Patronus 2.0主动安全系统功能覆盖自动紧急制动（AEB）、盲区检测、环视等功能。2024年，公司商用车领域客户持续快速增加，业务体量持续上升。 公司已获得多个城市的车路云一体化项目试点，包括成都、襄阳、宁波、天津等。 公司参与交付智驾芯片及算法方案，涵盖智能网联、L4及以下无人驾驶车路协同等多功能应用场景；公司凭借自身在ISP核及智能影像算法方面的技术优势，为行业头部客户提供整套视觉人工智能算法产品和技术，同时逐步从原始设计制造商（ODM）向一线终端厂商延伸，进一步巩固市场地位。 图14：黑芝麻智能商用车主动安全系统Patronus2.0整体系统示意图 面向未来，黑芝麻智能将继续深化在商用车领域的技术优势，推出更多兼具高价值和高性价比的创新产品。PA3.0将在PA2.0主动安全系统的基础上，通过迭代算法和硬件升级，进一步强化主动安全功能，更好地守护驾驶员的生命安全和客户的财产安全。 此外，黑芝麻智能还将推出基于C1296芯片的舱驾一体商用车应用方案。C1296芯片的算力密度与能效比行业领先，结合黑芝麻自研DynamAINN引擎与NeuralIQ ISP模块，可同时处理超12路高清摄像头输入，为商用车复杂场景提供强力支撑。 该方案将利用C1296芯片的强大算力和多核异构架构优势，整合智能座舱与主动安全功能至单一域控制器，实现跨域融合与成本优化，设计阶段工作正在有序展开，计划25年下半年完成验证并量产。 展望未来，一方面，产品维度，公司将持续拓展车端产品矩阵及应用场景，积极布局机器人端产品；另一方面，客户维度，公司将深化头部车企合作，并积极探索海外市场发展。 深化头部车企合作，定点量产车型持续增加 2025年，公司将加速新客户、新车型的开拓，尤其是新能源头部客户的量产交付，推动芯片出货量和收入快速提升。 基于与吉利旗下亿咖通的合作，公司为吉利安全高阶智驾系统—“千里浩瀚”提供芯片及解决方案，相关技术将应用于今年上市的吉利银河系列等多款车型。公司获得中国一汽新平台的定点项目，覆盖多款燃油车和新能源车型，预计于今年实现量产。公司与东风的合作进一步延伸至C1200，预计将推动实现高速NoA的舱驾一体项目量产。此外，公司与比亚迪等其他头部客户保持A1000系列芯片和智驾方案的合作，计划进一步拓展更多智驾车型，推动基于下一代系列芯片方案实现量产交付，提升公司不同芯片产品和方案的渗透率。 图15：黑芝麻智能深化头部车企合作 公司A2000芯片支持基于BEV+Transformer的端到端大模型，全面覆盖从城市NoA到全无人驾驶Robotaxi的多层级自动驾驶场景，正在与一级供应商合作开发基于A2000芯片的智驾方案，预计今年完成实车功能部署，并争取实现获得头部大客户对基于A2000芯片的车型定点。 开放式生态打造智驾方案，布局全球协同业务发展 公司已实现基于A1000芯片的高速NoA方案量产交付，2025年公司将基于C1200及A2000芯片进行城市NoA智驾方案的研发及交付，目前公司自研的技术方案已迭代至基于大模型的端到端算法。同时，公司与业内领先的算法公司、硬件公司合作，构建开放生态，形成基于公司芯片的高阶智驾全栈解决方案，强化面向车企的交付能力，加深与车企、一级供应商及全球科技巨头的合作。 公司坚持全球化战略，积极与美国、欧洲等海外车企及一级供应商建立合作，逐步探索海外市场。在生态共融与市场开拓中实现业务表现与产业价值的双维