人形机器人马拉松投资机会解读

赛事代表性不足：马拉松并非行业最前沿进展，当前行业主流聚焦上肢操作和灵巧手精细操作，下肢行走技术已相对成熟。且参赛队伍不具代表性，一线企业如宇树之源、北京银河通用、星动纪元等未参赛。因此，该赛事对投资的重要性有限。投资机会挖掘：此次比赛反映出一些投资机会。首推腱绳相关投资，上海卓翼德全身腱绳驱动的应用首次亮相且表现出色，后续腱绳板块有进一步发酵机会，相关标的如南山智尚、大业股份。其次是轻量化领域，轻量化对续航和电机负荷有重要作用，相关标的有鸣志电器和维科技术。另外，仿真、数据采集和训练方面，如Agility与乐聚、宇树、利亚德等也值得关注。 2、天工机器人 夺冠原因：天工机器人夺冠有主场优势，其位于亦庄，熟悉赛道。同时，它对赛事极为看重，提前数月针对比赛进行改进。在硬件方面，提升电机功率、降低铜损和发热、优化散热风道；在设计结构上，将电机核心驱动部件上移，减轻小腿重量，减少转动惯量，加速摆动。 公司情况：天工是北京市政府支持成立的国际共建集群创新中心，但强调是市场化运作的公司，后续将独立上市。目前正在开启首轮市场化融资，估值30亿，计划融资5亿。公司有九个股东，实控人是北京市政府。团队实力较强，领头人熊伟军来自优必选，CTO唐建曾负责滴滴AI业务，还有多位来自知名企业和高校的专业人才。 业务布局：天工的开悟平台长期战略目标是效仿华为和赛力斯模式，赋能其他机器人；中期在电网和物流领域提供解决方案，已落地亦庄电网和京东物流；短期内，今年预计有2亿收入，主要来自科研机器人销售，且是中国唯三进行大规模数据采集的机构，计划今年采集200万条数据，其中30万条开源，170万条可售卖。 3、松灵动力 排名情况：松灵动力获得第二名，其松研N2有“运动员”之称，公司从一开始就朝着运动方向发展。 业务创新：松灵动力成立于2023年9月，由清华资助，创始人颇具魄力。公司致力于三件事：打造比宇树Unitree更便宜的人形智能机器人，定价3-4万；制作仿生人脸，可模仿人类表情与人对话；构建全球最大的操作数据集，通过让五八同城的阿姨佩戴无感手套采集手指关节运动数据，用于数据出售和训练手指抓取。 4、上海卓翼德 比赛表现：上海卓翼德虽第四个冲线，但因松灵动力第三名换电被罚，最终获得季军。其机器人轻量化优势明显，1.7米身高体重仅28公斤，而其他机器人普遍在40-50公斤。 技术亮点：采用大胆的全身腱绳驱动设计，除灵巧手外，身体大关节也用腱绳驱动，这是该技术首次亮相，且验证了其可行性和稳定性。若全身腱绳应用持续发展，有望增加腱绳需求，该技术路线值得关注。 5、行业发展趋势 大模型应用差异：目前大模型的泛化主要集中在上肢操作，涉及科学问题，底层语言和架构有颠覆可能，是主流机构和学院派推进的方向。下肢运动主要采用MPC（模型预测控制）和强化学习，属于工程问题，不涉及大模型。MPC适用于已知路况，强化学习适用于复杂场景。 赛事期待：相比马拉松赛事，未来更期待举办机器人操作大赛，如模拟端茶倒水、洗衣做饭等场景，这类比赛可能更具投资参考价值。