AI+汽车智能化系列之九：小鹏汽车核心竞争力剖析

—AI+汽车智能化系列之九 证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn联系电话：021-601997932025年4月18日 报告核心结论 ◼小鹏汽车的核心竞争力是要打造【批量爆款能力】 ➢【单一品类爆款能力】VS【多品类批量爆款能力】一直是不同车企的追求所在，两者各有千秋。【单品爆款能力】往往“小成功”相对容易实现但“大成功”还是需要“千锤百炼”，【批量爆款能力】在很长一段时间容易被理解成“车型杂乱-品牌低端-管理不善”等标签，但一旦爆发能量巨大。回顾小鹏过去十年创业历程，我们理解小鹏选择是修炼【批量爆款能力】。国内车企20余年历史，油车时代【吉利汽车】，电车时代【比亚迪】，均实现了【批量爆款能力】，年销量0—50万辆变化要花10年左右时间，但50—200万辆+变化只需2-3年时间，轿车-SUV-MPV全品类均获得成功。 ◼【打造平台化技术底座】是批量爆款能力的真正内核。 ➢“平台化造车”这个理念众所周知，背后差异是：能否有底层核心技术且在比较长一段时间内领先于市场。SEPA2.0扶摇架构平台是小鹏汽车核心技术底座，重新定义AI智能汽车标准，涵盖三大类技术：1）X-EEA电子电气架构，云端-芯片-算法-域控制器等全栈自研，实现算力-算法-数据闭环研发体系，让智驾体验足够安全/足够范围/足够便宜。2）三电系统技术，全域800V高压快充-X-Power电驱-智能热管理-一车双能，解决充电效率-电耗效率-低温用电-里程焦虑等问题。3）硬件一体化技术，前后一体化压铸+CIB电池车身一体化技术，实现车身释放空间-降低车重-底盘多元。智能化技术领先是扶摇架构的核心但不是唯一，电动化技术持续突破也是扶摇架构的亮点之一。 ◼【品类创新占领用户心智】是批量爆款能力的锦上添花。➢放弃对标思路，走向品类创新，是小鹏汽车过去2年为回答“如何将好的技术转换成好的销量”的问题做出的重 大的改变，这也得益于公司组织变革，引入凤英总等核心人才。基于扶摇架构基础上，I—F—H三大子平台支持“轿车-SUV-MPV”全品类且“一车双能”多款新车型陆续上市，在各个细分市场小鹏新车能够做到【性能最优且成本定价具备竞争优势】，真正意义做到“用科技平权占领用户心智"，开创AI智能汽车大品类。 ◼风险提示：乘用车价格战超预期；终端需求恢复低于预期；L3级别自动驾驶政策推出节奏不及预期。 一张图看懂小鹏汽车核心竞争力 一、小鹏汽车十年复盘总结 二、扬长：三大技术构筑SEPA 2.0扶摇架构 三、补短：产品-营销-渠道-供应链-产能短板补齐 四、合作：与大众/滴滴强强联合 五、风险提示 一、小鹏汽车十年复盘总结 何小鹏早期创业复盘 ◼格局长远、落在实处、知人善用的创业者光环 ◆早期经历：工科背景计算机技术专业出身，首份工作于亚信科技任技术经理。 ◆UC优视创业经历：2004年和校友梁捷一起创立UC优视。2006年迎来联想投资俞永福的加入，担任董事长兼CEO，从而获得雷军400万元的天使投资，以及后续三轮1000万美元以上的投资。UC作为iPhone时代前诞生的移动互联网的先行者，提前布局全球浏览器，推进内核研发和国际化进程。2012年UC浏览器在安卓平台的活跃用户数突破1亿大关，成为安卓平台全球首个用户过亿的第三方浏览器。2014年6月，UC优视以近40亿美元，创中国互联网最高并购金额整体并入阿里巴巴。 ➢成功因素：人才布局，知人善用是何小鹏成功的秘诀，在自己不擅长的方向请专业的人协助管理，例如俞永福出任UC的CEO；高研发高投入的ALLIN和务实的技术风格使其聚焦于业务本身。 ◆2014年出任阿里移动事业群总裁。2017年何小鹏从阿里离职，出任小鹏汽车董事长。 小鹏汽车融资历程 ◼经过十年发展小鹏汽车股权机构合理（何小鹏是第一大股东且拥有投票控制权），上市后主要是公开发行融资和引入大众和滴滴两个战略合作伙伴的定增增发。 小鹏汽车2020-2025Q1股价/销量复盘 G9风波后2年时间完成了团队的重塑 “品类创新”遇见“智驾技术” （◼十年小鹏不变的是：智驾标签！坚定看好汽车智能化方向，保持战略定力，累计研发投入超300亿元 ◼最近3年小鹏最大变化：“品牌创新”匹配“原创技 第二代平台（扶摇） 第一代平台 术”，不再对标！ E平台：原Edward平台，对应P7/G9 David平台：适合2.6~2.8m轴距车型代表车型：G3/P5 ➢扶摇架构平台是小鹏过去十年研发的结晶，也是支撑小鹏接下来十年发展的坚实底座！ F平台：中型车平台代表车型：G6/P7+ Edward平台：适合2.8~3.1m轴距车型代表车型：P7/G9 H平台：大型车平台代表车型：X9 ➢王凤英/于涛加入是补短，何小鹏主管技术和供应链是扬长，形成最佳组合。 D平台：替代David平台代表车型：M03 二、扬长：三大技术构筑SEPA 2.0扶摇架构 1）智驾全栈自研能力 一张图总结小鹏汽车的智驾能力布局 ◼小鹏智驾坚持全栈自研：算力（车端）—算法（云端+车端大模型）+数据（真实+生成）+域控制器+线控底盘。传感器以外采为主，坚持纯视觉方案。 智驾业务组织架构和核心人才 ◼智驾团队全面重组，核心成员与组织架构实现深度优化，进一步聚焦自动驾驶技术。➢1）原总负责人吴新宙离职，李力耘内部提拔接任。产品高级总监袁婷婷加入注入新的活力和领导力。技术开发 部完成精细化分工，聚焦AI，明确划分为AI端到端、AI应用及AI能效三大方向。 ➢2）技术路线方面，小鹏智驾团队摒弃传统高精地图方案，转而聚焦时序空间信息的深度融合。端到端算法的快速迭代和技术落地推动感知、预测、规控模块融合，提升智驾系统的协同能力。 ➢3）前泊车规控负责人刘懿回归，继续助力泊车业务研发。曾主导小鹏从依赖高精地图到无图技术的转型，2024年，曾任比亚迪自研智能驾驶的规控业务负责人，后回归小鹏。 传感器环节：AI鹰眼视觉方案—去激光雷达 ◼小鹏AI鹰眼视觉方案转向【轻雷达】，去激光雷达高阶智驾变为可能。小鹏10周年发布会推出AI鹰眼视觉方案，采用全球首发的Lofic架构，摄像头精度、可视距离升级，色彩分辨能力更加强，在弱光、逆光、大光差等环境做到清晰识别，同时，AI鹰眼视觉方案实时感知距离比上一代提升1.25倍，识别速度提升40%，延时减少100ms，算力释放20%，可用于提升大模型容量和参数量，视觉信息无需信息转化，直接在神经网络中作为输入。 ◼AI鹰眼视觉方案于2024Q4首发搭载于小鹏P7+，未来也会应用于MONA等车型，实现成本下探与智驾下沉。AI鹰眼视觉方案与目前双激光雷达方案都能够实现城市高阶智驾，意味激光雷达在L3中从必选项转为可选项，根据何小鹏，两种方案同步更新，99.99%体验一致。 芯片环节：自研图灵芯片预计2025Q4上车 ◼小鹏自主设计智驾芯片“图灵”于2024年8月宣布流片成功，在BOM成本、软硬适配、供应链稳定性等方面打造小鹏护城河。算力方面，“图灵”芯片相当于三颗主流芯片（或为英伟达Orin-X，单颗算力254TOPS）；参数方面，“图灵”芯片采用40核处理器（最高可运行30B大模型参数）、2个自研NPU、采用DSA集成神经网络特定领域架构、2个独立图像ISP（一个用于AI感知、一个用于图像合成），并且带有独立安全岛（全车无盲点监控） 芯片环节：自研图灵芯片助于降本 2800元◼假设人才-资金允许且算法路线判断正确前提下，且车企新车销量持续爆款，我们认为车企自研大算力芯片是可行的，具有显著成本优势。 芯片环节：自研图灵芯片助于提升体验性能 ◼芯片和算法的软硬件一体设计有助于提升汽车智驾软件体验的流畅度 提升软件体验的流畅度 提升运算强度（TOPS/Byte每秒每比特数据的运算次数） 算法环节：模型的迭代（行业视角） ◼智驾的算法技术创新一直在迭代，终极目标：让车辆自主学习能力，开车水平能超越人类司机 小鹏打造“云端模型工厂”支持世界基座模型 ◼小鹏打造“云端模型工厂”以支持世界基座模型。小鹏汽车基于强化学习与模型蒸馏技术生产轻量化端侧模型，支持定制化智驾，建成万卡级自动驾驶算力集群，算力储备达10EFLOPS，集群利用率稳定超90%，峰值达98%。 ◼小鹏自主开发底层数据基础设施，开启全新基座模型研发范式。数据上传规模及训练带宽大幅提升，用于训练基座模型的视频数据量将增至2亿clips，模型训练效率提升5倍。 72B参数基模&强化学习训练 ◼小鹏启动72B参数基模训练，搭建针对强化学习的模型训练框架。规模效应持续生效，模型能力随训练数据量增加同步正向增长，未来车端模型的性能将超越车端算力。 ◼强化学习奖励模型开发：小鹏通过规则沉淀构建强化学习奖励函数，驱动模型训练。同步开发的世界模型作为云端体系核心模块，以实时环境模拟与多智能体响应生成闭环反馈网络，推动基座模型突破模仿学习局限，实现动态进化。 算法环节：小鹏自研算法的历史迭代 ◼软件迭代复盘：小鹏汽车从模块化向端到端演进 ➢软件维度：小鹏Xpilot/XNGP/XNGP+迭代围绕【增加learning-base使用率，端到端全覆盖】的目标架构，XNGP落地BEV+Transformer架构实现感知维度端到端，规控环节逐步引入learning-base；2024年XNGP+在rule-base基础上实现感知-规控模块化端到端XBrain。 ➢Xbrain：XNet 2.0融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，可实现动/静态BEV、占据网络三网合一；基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。2024/5OTA上车XNGP+实现上述感知大模型升级和规控大模型上车。 算法环节：端到端的分类（行业视角） ◼行业“端到端”演进可以分为四个阶段。1）感知端到端：感知部分采用BEV+Transformer实现模块级别“端到端”，但是规划决策模块仍以Rule-based为主；2）决策规划模型化：通过深度学习和神经网络进一步实现预测、决策、规划一体化，但是感知和决策规划仍是两个部分进行独立训练，中间通过人为定义接口传递；3）模型化端到端：人为定义接口转为隐式表达特征，给出特征向量，两模块无法独立训练，通过梯度传导同时进行；4）One Model端到端：不存在感知和规划决策模块，真正一体式的端到端。 ◼小鹏汽车采用三网合一的“端到端”。三网耦合不是分段式的逻辑，中间通过神经元而非规则连接，既有重合也有分开，可以预装也可以联合调试，可以进行全局的考量和训练。 算法环节：小鹏的【端到端四部曲】 ◼软件迭代展望：小鹏汽车的【端到端四部曲】 ➢第一步：全开放【强调覆盖面，城区智驾100%无图覆盖，三网合一，端到端量产】➢第二步：降成本【强调车端，轻雷达、轻地图，加持AI鹰眼视觉方案，实现门到门智驾】➢第三步：提体验【强调云端，类L3智驾体验，百公里接管次数<1】➢第三步：全无人【强调普及，部分低速场景实现人不在驾驶位开车，解决99% Corner Case，推出Robotaxi】 功能落地：小鹏XOS历史OTA迭代 ◼OTA纵向比较：2019-2024，小鹏汽车智能驾驶实现四阶段式跨越。 ➢第一阶段（2019年，XOS 1+）：关键词“LCC”。小鹏汽车逐步推进ACC与LCC等简单巡航功能落地，优化静态博弈的智能泊车场景。➢第二阶段（2020~2022年，XOS 2~3+）：关键词“高速NGP”。小鹏汽车于2021年首次推出 高速NGP，辅助领航第一阶段能力提升，标志公司已具备“Rule-based”的辅助驾驶落地能力。➢第三阶段（2023年，XOS 4+）：关键词“城市NGP开城”。小鹏汽车陆续开通城市NGP，向“无图化”辅助驾驶方向转变。 ➢第四阶段（2024年，XOS 5+）：关键词“城市NGP