机器人行业周报：机器人产业链合作深化，加速推进量产应用

投资要点 行情回顾：本周（4月7日-4月13日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌8.2%，跑输上证指数5.1个百分点，跑输沪深300指数5.3个百分点，跑输创业板指1.5个百分点。 宇树科技发布人形机器人G1拳击视频。在视频中，宇树科技除了展现击打固定目标，即立式沙袋的能力之外，还和人类以及另外一台G1机器人进行了对打。G1在和人类对打拳击的过程当中，尽管因为反应速度、攻击准确性、力度等不足而多次被击倒，但G1仍然在4秒左右的时间内重新站立起来。宇树在视频末表示，出于人身安全考虑，G1部分相对安全的功能会在后续陆续进行OTA升级开放给客户使用；将会在近一个月左右开启机器人格斗直播。 现代汽车集团预计在未来几年购买“数万台”波士顿动力机器人。波士顿动力公司和现代汽车集团4月5日宣布深化合作计划，现代汽车集团在未来几年将购买“数万台”机器人。涵盖双足人形Atlas、四足Spot及物流机器人Stretch。 现代汽车集团表示，计划在其所有工厂部署Atlas，同时还将通过将其制造能力与波士顿动力公司整合，来帮助波士顿动力公司发展。 优必选牵头，首批人形机器人系列国家标准正式立项。近日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，并主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。 亿嘉和与华为云签订全面合作协议，埃夫特智能机器人与华为云签署合作备忘录。4月10日，华为云生态大会2025在芜湖开幕，会上亿嘉和科技股份有限公司与华为云计算技术有限公司签署全面合作协议，双方将强强联合，在具身智能领域开展前沿探索。埃夫特智能机器人股份有限公司在现场与华为云签署合作备忘录。 均普智能与智元机器人成立合资公司，共同推进具身智能规模化量产和商业落地。4月7日下午，均普智能旗下均普人工智能与人形机器人研究院有限公司和智元机器人共同成立的合资公司——宁波普智未来机器人有限公司举行了揭牌仪式。普智机器人公司机器人第一期生产线占地约2000平方米，预计年产能可达1000台。 傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1。2025年4月11日，傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。 融资动态：灵心巧手近日完成超亿元种子轮融资，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录。本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙 （301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）； 4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份 （688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份 （002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（4月7日-4月13日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌8.2%，跑输上证指数5.1个百分点，跑输沪深300指数5.3个百分点，跑输创业板指1.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 宇树科技发布人形机器人G1拳击视频。在视频中，宇树科技除了展现击打固定目标，即立式沙袋的能力之外，还和人类以及另外一台G1机器人进行了对打。G1在和人类对打拳击的过程当中，尽管因为反应速度、攻击准确性、力度等不足而多次被击倒，但G1仍然在4秒左右的时间内重新站立起来。宇树在视频末表示，出于人身安全考虑，G1部分相对安全的功能会在后续陆续进行OTA升级开放给客户使用；将会在近一个月左右开启机器人格斗直播。 图2：宇树科技发布人形机器人G1拳击视频 现代汽车集团预计在未来几年购买“数万台”波士顿动力机器人。波士顿动力公司和现代汽车集团4月5日宣布深化合作计划，现代汽车集团在未来几年将购买“数万台”机器人。 涵盖双足人形Atlas、四足Spot及物流机器人Stretch。现代汽车集团表示，计划在其所有工厂部署Atlas，同时还将通过将其制造能力与波士顿动力公司整合，来帮助波士顿动力公司发展。目前该公司已在其工厂部署Spot机器人，用于工业检查和预测性维护。未来Spot还将用于HMGMA焊接车间的外部质量检查，电动人形机器人Atlas未来也将在HMGMA部署。 图3：现代汽车集团预计在未来几年购买“数万台”波士顿动力机器人 优必选牵头，首批人形机器人系列国家标准正式立项。近日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，在全国机器人标准化技术委员会（TC591）秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，并主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。 亿嘉和与华为云签订全面合作协议，埃夫特智能机器人与华为云签署合作备忘录。4月10日，华为云生态大会2025在芜湖开幕，会上亿嘉和科技股份有限公司与华为云计算技术有限公司签署全面合作协议，双方将强强联合，在具身智能领域开展前沿探索。埃夫特智能机器人股份有限公司在现场与华为云签署合作备忘录。 均普智能与智元机器人成立合资公司，共同推进具身智能规模化量产和商业落地。4月7日下午，均普智能旗下均普人工智能与人形机器人研究院有限公司和智元机器人共同成立的合资公司——宁波普智未来机器人有限公司举行了揭牌仪式。普智机器人公司机器人第一期生产线占地约2000平方米，预计年产能可达1000台。 同时，均胜集团与智元机器人也签署了战略合作协议，双方约定将在技术研发、产品应用、市场拓展等方面展开深度合作。根据合资协议，均普机器人研究院与智元机器人将通过普智机器人公司开展通用型人形机器人本体的共研、生产和销售等，还包括了智能机器人、特殊作业机器人和服务机器人的研发、制造和销售。而普智机器人公司也将对智元机器人的机器人本体进行二次开发，以适应特定工业场景的应用，并负责推动其商业化落地。 此外，普智机器人公司将向智元机器人提供机器人本体总装生产线设备、检测和测试设备等；同时将依托均普智能的全球化布局网络，在海外搭建机器人生产线，并推动产品在海外的销售。除机器人本体的研发生产外，普智机器人公司也将在智元机器人成熟的方案、产品和技术的基础上自主设计、生产轮式机器人。 图4：均胜集团与智元机器人签署战略合作协议 傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1。2025年4月11日，通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。 Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。 在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。 今年3月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次N1开源是傅利叶打造“硬件+算法+数据”三位一体开放体系的又一核心举措。 图5：傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1 3融资动态 灵心巧手（北京）科技有限公司已于近日完成超亿元种子轮融资，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录。本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。成立于2019年的灵心巧手聚焦“灵巧手+云端智脑”核心技术路线，构建具身智能专用灵巧手平台。目前，灵心巧手旗下Linker Hand系列产品月销量已突破千台，占据全球高自由度灵巧手市场80%的份额，居于行业首位。在研发实力方面，灵心巧手建立了行业规模最大的专业团队，仅灵巧手研发人员就超过100人，生产制造人员超过100人，总规模数百人，远超国内其他技术团队的研发规模。创始人兼CEO周永拥有超过十年的互联网产品与机器人领域复合经验，核心团队成员多来自达闼机器人、九号机器人、遨博等知名企业的技术骨干，主要研发人才毕业于清华大学、北京大学等顶尖学府，具备丰富的技术积累和产品落地经验。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。