核心观点
- 智元机器人：号角催征，攻势渐浓。
- 产品战略：产品矩阵丰富，双足人形机器人远征A2、灵犀X2和轮式通用机器人为目前热销的主要产品。
- 市场表现：量产进度为国产第一梯队，截止2025年1月6日累计下线1000台。
- 创新能力：2023年8月、2024年8月分别召开新品发布会；3月10日，发布国内首个通用具身基座大模型——智元启元大模型，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进；3月12日，发布灵犀X2支持高难度动作，运动稳定性行业领先。
- 产品性能：最新款人形机器人搭载多模态交互大模型，能够实现毫秒级的交互反应；采用智元启元大模型，具备零样本泛化能力和多机协作能力。是一款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。
- 产品发展策略：持续构建开源生态：借鉴自动驾驶技术分级体系，智元首次定义G1-G5具身智能演进路线；不断推动机器人数据开源，中间件+整机+数据，三次开源引领技术革新。
- 供应链特征：“大厂”思维——核心技术自主可控，开放供应链促进行业生态共建。
- 创始团队：华为前“天才少年”稚晖君+原计算机部总裁出走创业，上海交大等沪上产学资源加成。
- 智元机器人VS宇树科技：本篇报告在全市场首次提出人形机器人主机厂的研究范式，尝试对智元和宇树进行对比研究，并提出智元的“反攻”才刚刚开始。
- 投资建议：重视国产主机厂产业链投资机会。
- 谐波减速器球墨铸铁化，推荐恒工精密。
- “高精度+快反”优势延伸至人形机器人模组代工领域，建议关注蓝思科技。
- 行星减速器龙头企业，轻量化机电一体化布局，推荐中大力德。
- 汽车后市场领先企业，积极布局谐波减速器及模组产品，推荐斯菱股份。
- 固态电池为机器人量身定制降本增效，推荐冠盛股份。
- 另外建议关注：博众精工、龙溪股份、东阳光等。
- 风险提示：人工智能&大模型技术发展不及预期；人形机器人商业化进程不及预期；研报使用的信息存在更新不及时风险。
关键数据
- 智元机器人截止2025年1月6日累计下线1000台，其中双足人形机器人下线731套，轮式通用机器人下线269套。
- 恒工精密2024年前三季度，公司研发投入0.27亿元，研发费用率3.6%。
- 蓝思科技2023年/2024H1营收占比超80%。
- 中大力德公司“机器人精密摆线针轮减速器”中标国家工业强基工程。
- 斯菱股份2023年境外收入占比 69%。
- 冠盛股份2023年自有品牌收入占比为44%。
- 冠盛股份2024年5月，作为集团固态电池研发平台的东驰能源已实现半固态磷酸铁锂电池及准固态三元锂电池下线并稳定交付欧洲 FAAM 客户。
研究结论
- 智元机器人作为人形机器人后起之秀，凭借丰富的产品矩阵、领先的量产进度、强大的创新能力、持续的产品性能提升以及开放的供应链策略，在国产人形机器人领域处于领先地位。
- 智元机器人的开源策略促进了行业生态共建，为其快速发展提供了有力支持。
- 智元机器人的创始团队实力雄厚，拥有丰富的行业经验和技术积累。
- 国产人形机器人产业链发展迅速，相关企业迎来重要发展机遇。
