越疆调研20250401人形机器人订单情况上半年会有几十台小批

人形机器人订单情况：上半年会有几十台小批量的订单。 现在只要人形出来肯定是不愁卖的，对商用化意义来说意义不大。 下半年的量根据第一批测试的情况和客户反馈，现在订单都是带有研发性质。 人形机器人关节及成本：全身自由度不算灵巧手29个，算灵巧手41个，上半身用的谐波，下半身用的是行星的减速器，灵巧手目前是外购的，暂时还没有打算自己去 越疆调研20250401 人形机器人订单情况：上半年会有几十台小批量的订单。 现在只要人形出来肯定是不愁卖的，对商用化意义来说意义不大。 下半年的量根据第一批测试的情况和客户反馈，现在订单都是带有研发性质。 人形机器人关节及成本：全身自由度不算灵巧手29个，算灵巧手41个，上半身用的谐波，下半身用的是行星的减速器，灵巧手目前是外购的，暂时还没有打算自己去做灵巧手。 目前还没有用到六维力传感器，成本现在19.9万，但是还在早期阶段，还没有开模。 初步看19.9万是可以覆盖我们的成本的，规模化量产应该还能降本。 人形直膝设计：直膝行走主要是关节设计的问题，主要是步态的原因，负载会强一些。 目前负载在60kg，定位就是全尺寸能执行任务的人形机器人。 未来更新：目前展示的是P1版本，6月出来的小批量是P2版本，外形等各方面有一些差异，但在P2还没考虑使用六维力。 人形落地场景：现在场景还在选，目前定位还是大型的制造业，比如车企。 另外就是商业场景。 商用场景用人形好的主要原因是简单，因为商用整个环境设计就是按人体设计的。 模型：目前公司使用的还是小模型，先把本体和运控做好。 每一个场景都要做很充分的训练才会有泛化能力，大家数据都不足，还需要不断训练。 同样的场景经验可以共享，但是完全一致的场景在工业领域中还是比较少。 泛化学习现在比较少，在欧莱雅的工厂里协作机器人在用，现在泛化还在早期。 端侧目前使用英伟达Orin。 出货增速：24年商业场景翻倍增速，工业32%增速，教育20%增速，商用场景有高速增长潜质，工业场景还是会快速增长，预计25年增速会比24年还快。