新三板公司研究报告：矿山安全设备及服务“小巨人”，AI+特种机器人打造全新业务增长点

矿山安全领域“小巨人”，AI+巡检机器人为新业务增长点 博深科技是专业从事矿山安全领域技术研发、装备制造、运维服务的国家高新技术企业，是国家级专精特新“小巨人”企业、陕西省制造业单项冠军，是科技部认定的“科技型中小企业”。公司成立于2005年，2016年4月登陆全国中小企业股权转让系统，2022年6月调入创新层。公司处于矿山产业链的上游，主要从事矿山安全设备制造和矿山安全建设服务，以金属材料、机械元器件、电子元件、各类传感器和仪表、通信设备以及软件系统集成等安全设备制造为主，为矿山提供固定设备无人值守的具有自我感知、自主决策、自动执行的智能化设备。 2024年，公司将推进新产品“智能巡检机器人”的研发和产业化，丰富产品类型，完善产品性能，为客户提供更加优质的产品，提高服务水平。2023年公司实现营业收入1.2亿元，归母净利润1409万元，毛利率50.85%，净利率11.72%。 煤矿区域火灾预警及自动灭火系统是公司的主要收入来源，巡检机器人收入占比正在快速上升，2023年收入1560.6万元，占比13.0%。 智慧矿山有效保障矿山安全生产，存量市场有待挖掘 煤炭资源成熟可靠、价格低廉，仍将在较长时期内作为我国能源结构中的主导性能源和基础性能源。国家对矿山生产安全问题愈加重视，政府补贴力度加大，2024年专项用于煤矿安全改造的中央预算达到29.14亿元，同比上升1.29%。截至2024年4月，我国煤矿开采逐渐走向深部，矿井最大开采深度已达到1500米，超过700米的矿井有130余处，开采将面临更高的灾害风险。2023年，中国的煤矿百万吨死亡率为0.094，智能化煤矿百万吨死亡率为0.024，不到平均水平的50%，因此推广智能化煤矿势在必行。根据国家能源局，截至2024年4月底，全国累计建成智能化采煤工作面1922个、智能化掘进工作2154个。预计未来十年内中国智能矿山市场将以存量矿山智能化改造为主，而随着存量市场基本实现智能化改造后，增量矿山的建设都将以智能矿山为主。 公司看点：研发能力强，前瞻布局AI+特种机器人 截至2023年12月31日，公司拥有专利23项，其中发明专利4项。公司矿用巡检机器人系统采用有线和无线混合网络，结合特定的矿用机器人AI视觉算法模型技术以及分布式长距离UWB定位技术，AI视觉算法基于空间视觉多层神经网络、隐马尔可夫模型、Adaboost算法等方法，结合煤矿安全规程要求和实际应用场景，建立的可精确识别矿山井下人员违规行为及设备异常状况的分析模型。 2023年新产品巡检机器人已进入市场销售，新一代巡检机器人正在取证。 博深科技可比公司PE2023均值为70.7X。公司矿用巡检机器人AI视觉算法赋能特种机器人产品升级，获加速巡检机器人产品收入释放，前景较好。 风险提示：市场竞争风险、行业政策变化风险、应收账款无法回收的风险 1、业务：矿山安全领域“小巨人”，AI+巡检机器人为新业务 增长点 博深科技是专业从事矿山安全领域技术研发、装备制造、运维服务的国家高新技术企业，是国家级专精特新“小巨人”企业、陕西省制造业单项冠军，是科技部认定的“科技型中小企业”。公司成立于2005年，2016年4月登陆全国中小企业股权转让系统，2022年6月调入创新层。 图1：公司发展历程 公司控股股东为王学立，截至2024年中报，其持股比例高达57.95%。王学立与范宇洪为夫妻关系，二者为公司实际控制人，共持有公司75.25%的股权。 图2：王学立、范宇洪夫妇为公司实际控制人 1.1、产品：煤矿区域火灾预警及自动灭火系统是公司的主要收入来源，高毛利巡检机器人业务快速增长 公司处于矿山产业链的上游，主要从事矿山安全设备制造和矿山安全建设服务，以金属材料、机械元器件、电子元件、各类传感器和仪表、通信设备以及软件系统集成等安全设备制造为主，为矿山提供固定设备无人值守的具有自我感知、自主决策、自动执行的智能化设备。 表1：公司主要产品分为智能矿山产品系列以及矿山安全产品系列 从收入构成来看，煤矿区域火灾预警及自动灭火系统是公司的主要收入来源，2021-2023年的收入分别为1619.1、6554.5和3312.9万元，占营业总收入的比重分别为15.0%、44.1%和27.6%，2022年起成为收入占比第一的业务板块。由于煤矿智能化市场容量逐年减少导致订单减少，煤矿智能化、信息化系统的收入占比正在逐渐减少，2021-2023年收入占比分别为50.2%、28.8%和19.1%。值得注意的是，巡检机器人作为2022年开启的新业务，收入占比正在快速上升，2022-2023年，收入分别为305.6和1560.6万元，收入占比为2.1%和13.0%。 图3：煤矿区域火灾预警及自动灭火系统是公司的主要收入来源（单位：万元） 从毛利率来看，公司大力发展的巡检机器人业务毛利率持续上升，2022-2024H1分别为49.5%、54.2%和66.3%。煤矿区域火灾预警及自动灭火系统的毛利率也相对稳定于高位，2022-2024H1分别为55.0%、55.6%和48.1%。 图4：2024H1巡检机器人业务毛利率为66.3% 公司产品和技术服务遍布国家能源、中煤、陕煤、开滦、山西焦煤等国内上百家矿业集团，获得广泛赞誉。2021-2023年公司前五大客户营收占比分别为22.35%、35.61%和32.84%，不存在过度依赖大客户的情形。 表2：2023年公司前五大客户收入占比32.84% 1.2、财务：行业需求下滑导致公司收入略有下降，毛利率维持高位 2022年之前，公司营收保持高增长，2023年受到宏观因素影响，收入有所下滑，但仍高于2021年水平。2023年公司实现营业收入1.2亿元，同比减少19.13%，主要由于煤价下跌，产品需求减少，叠加大型煤矿基本已经实现智能化改造因此市场需求量逐渐降低的因素，导致收入下滑；实现归母净利润1409万元，同比下降37%，主要因为销售收入减少且产品毛利率降低，叠加公司研发费用支出增加的影响所致。 2024年上半年，公司营业收入为1461万元，同比下降了62.89%，原因除宏观因素以外，本年新项目尚未完全确认收入。2024年上半年公司归母净利润-2204万元。 图5：2023年公司实现营收1.2亿元（-19.13%） 图6：2023年公司实现归母净利润1409万元（-37%） 2021-2023年，公司销售毛利率分别为49.10%、46.26%和50.85%，销售净利率分别为17.71%、15.04%和11.72%。2023年公司毛利率有所上涨主要由于神木电力项目毛利率较高。 图7：2023年公司毛利率50.85% 图8：2023年公司净利率11.72% 2021-2023年，公司研发费用率分别为5.4%、5.2%和13.7%。2023年公司研发费用率大幅上升，主要原因是增加研发人员，加大研发投入，职工薪酬、研发材料、委外研发费用、产品检测费等大幅增长。2021-2023年，公司销售费用率分别为12.4%、17.2%和19.5%，销售费用主要由技术咨询、服务费及职工薪酬构成。 图9：2023年公司研发费用率上升较多，为13.7% 公司经营活动产生的现金流自2022年以来有所改善。2021-2023年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为223.9、1324.0和1577.4万元，2023年公司加大回款催收力度，公司经营性现金流进一步好转。 图10：公司经营活动产生的现金流净额好转 2、行业：政策重视矿山安全生产，智慧矿山存量市场待挖掘 2.1、煤炭：我国能源体系的支柱 煤炭资源成熟可靠、价格低廉，仍将在较长时期内作为我国能源结构中的主导性能源和基础性能源。根据中国煤炭工业协会发布的《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》，到“十四五”末，即2025年，我国原煤产量将继续控制在41亿吨左右。 图11：2024年中国原煤产量为47.80亿吨（单位：亿吨） 2.2、政策端：重视矿山安全生产问题，补贴力度大 中国井工煤矿开采难度大。智慧按煤矿开采方式区分，煤矿可分为露天煤矿与井工煤矿。开采难度低、生产效率高的露天煤矿是美国、澳大利亚、印尼等产煤国家的主要煤矿形式；而由于我国地质特殊性的原因，多为难度更高的井工煤矿，截至2023年底，我国仅有露天煤矿约420座。井工煤矿开采作业在环境复杂、岩层多样的井下进行，开采难度更大、危险系数更高，是我国过去煤矿重特大事故频发的重要原因。 国家对矿山生产安全问题愈加重视，政府补贴力度加大。2023年3月，国家矿山安全监察局在全国部署开展全国矿山安全生产综合整治行动，遏制矿山重特大事故发生。各省政府对煤矿生产安全也尤为重视，出台支持煤矿智能化建设、对煤矿各环节管理措施规定等地方政策来确保煤矿安全生产。此外，为环节安全生产带来的经济压力，国家出台政策对煤矿安全改造进行专门补贴且补贴力度大，其中2024年专项用于煤矿安全改造的中央预算达到29.14亿元，同比上升1.29%。 图12：2024年煤矿安全改造中央预算为29.14亿元 中国煤矿的自然条件具有复杂性，这导致了安全管理上的高难度。由于中国大陆是由多个汇聚的陆块构成，这使得煤田原岩应力较高，地质构造复杂。与世界其他主要产煤国家相比，中国的煤层赋存条件较为不利，适宜露天开采的资源较为稀缺。此外，瓦斯、水、火、冲击地压、煤尘等灾害在中国煤矿中较为普遍且严重。 根据中国煤炭报，截至2024年4月，我国煤矿开采逐渐走向深部，矿井最大开采深度已达到1500米，超过700米的矿井有130余处。中国已探明的煤炭资源量超过了5.9万亿吨，其中深部资源（千米以下）的占比超过了50%。这表明，随着浅层煤炭资源的逐渐枯竭，未来将会有更多的煤矿需要进行深部开采。深部开采的地质条件和煤层赋存条件将变得更加复杂。在高瓦斯、高地压、高地温、高承压水等复杂条件下，开采将面临更高的灾害风险，这给开采环境、技术装备、灾害防治等方面带来了前所未有的挑战。 尽管中国在煤矿安全方面取得了进步，但与发达国家相比，仍存在一定的差距，并且有很大的提升空间。随着相关政策的实施和小型煤矿的逐步淘汰，中国的煤矿百万吨死亡率显著下降，从2013年的0.288降至2023年的0.094。然而，与发达国家相比，这一数字仍有较大差距。例如，2023年美国的百万吨死亡率为0.017。这表明中国在煤矿安全设备采购和更新方面仍有较大的提升空间。 图13：2023年中国煤矿百万吨死亡率为0.094 根据国家矿山安监局2023年统计数据，智能化煤矿百万吨死亡率为0.024，不到平均水平的50%，因此推广智能化煤矿势在必行。 2.3、智能化矿山：智慧矿山有效保障矿山安全生产，存量市场有待挖掘 目前我国智能矿山建设尚处于初级阶段，整体建设水平较低，但在政策保障及技术支撑下，呈现出加速发展的态势，未来成长空间较大。 矿企集中度变高，智能矿山需求旺盛，集中化趋势显著。煤炭行业的供给侧改革意义深远，目前我国煤炭行业供给侧改革已初具成效，为我国智慧矿山建设奠定了坚实基础。截至2023底，全国煤矿数量减少至4300处左右，并且根据《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》，到“十四五”末期，这一数据将压缩至4000处左右，大型煤矿产量占85%以上，大型煤炭基地产量占97%以上。根据中国煤炭工业协会发布的《2023年煤炭行业发展年度报告》，2023年我国建成年产千万吨级煤矿81处，核定产能13.3亿吨/年；安全高效煤矿原煤产量占全国的比重超过70%，平均产能273万吨/年，月平均综合单产16.56万吨；百万吨死亡率0.00069，达到世界领先水平。 图14：煤矿开采数量下降趋势明显 智能化矿山建设是深入贯彻落实总书记重要指示精神和能源安全新战略的重要举措，是推动煤炭工业转型升级、高质量发展的核心技术支撑，是实现煤矿减人增效、从根本上消除事故隐患，提高煤矿本质安全水平的有效手段。 智能化正在成为煤炭行业公认的未来