V2X技术通过车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人、车辆与外部网络之间的信息交互，提升行驶安全、提高交通效率、提供出行信息服务，并支持实现自动驾驶。目前，V2X技术主要分为基于DSRC的ETC车路协同和基于蜂窝网络的C-V2X两大路线。
ETC车路协同利用现有的ETC网络和门架系统，通过技术升级实现车路信息交互，应用场景涵盖安全、效率、信息服务三大类别，如弱势交通参与者碰撞预警、前方拥堵提醒、车内标牌等。目前，全国已拥有2.66万套ETC门架系统和6.8万条ETC车道，ETC用户达2.26亿。
C-V2X技术利用移动网络发展，正处于快速发展阶段，得到中国、欧盟等国家的高度重视。C-V2X可支持的工作场景包括有蜂窝网络覆盖的场景，也包括没有蜂窝网络部署的场景，通过Uu接口和PC5接口实现V2X通信。C-V2X的应用场景可划分为交通安全类、交通效率类、和信息服务类，如前向碰撞预警、限速提醒、兴趣点提醒等。目前，C-V2X产业链已初步形成，包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、解决方案、测试验证以及运营与服务等环节。
车路协同技术发展路径分析表明，ETC是V2X的初级应用形态，未来将朝着ETC2.0，再到V2X的路径发展。C-V2X是国内发展的重点，依托于电信技术的快速进步，基于LTE和5G技术的C-V2X也得到了迅猛发展。
产业化路线及推进策略建议分层次场景化，分阶段推进V2X商用落地。先发展条件已经具备，技术已实现的功能，制定出不同程度道路智能化改造的时间表，完善配套制度，给予奖励补贴等政策措施。条件已具备的场景先行，基于现有信息率先实现V2X应用关键场景推动路侧升级，带动车端渗透率，显著增强V2X应用效益。协同构建C-V2X技术应用推广的产业发展环境，尽早规划和分配C-V2X专用频段，协同开展LTE-V2X测试评估体系的建立，建立健全安全保障体系。
