机械设备深度报告：深度解析Figure、1X

核心观点与关键数据

Figure公司Helix模型推动人形机器人能力泛化

• Helix模型发布：Figure推出具备类人推理能力的视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，采用准分层式框架，实现模型对象泛化、全身上半身精准控制、多机器人协同合作，并首次在嵌入式GPU上运行分层式大小脑架构。
• 智能物流应用：Helix模型成功应用于物流场景，实现货物分拣，部署周期从12个月缩短至30天，展示快速学习新任务的能力。
• 发展历程：Figure成立于2022年，2024年完成6.75亿美元B轮融资，估值达26亿美元，计划2025年量产出货1500-2000台，2026年提升至1-2万台。

1X Technologies NEO Gamma瞄准家庭服务场景

• NEO Gamma发布：1X Technologies发布双足人形机器人NEO Gamma，定位中产家庭，融合AI大模型、仿生设计和硬件创新，有望推动家用市场爆发。
• AI能力升级：采用全身控制器技术，实现自然步态移动、动态控制，集成自研大语言模型，支持自然对话。
• 硬件创新：采用尼龙表皮、腱绳驱动机械臂，优化家庭场景交互，配备降噪麦克风和扬声器系统。
• 市场规划：预计2025年上半年进入C端市场，定价3万美元以内，目标部署10万个家庭，2025年计划销售1000-1200台。

英伟达GTC 2025大会前瞻

• AI硬件升级：英伟达将发布Blackwell Ultra芯片，披露Rubin平台核心信息，聚焦GPU、HBM、散热/CPO技术。
• 人形机器人突破：预计推出Jetson Thor全栈式机器人芯片，推动多模态AI、数字孪生及机器人技术融合。
• 产业趋势：全球AI资本开支预计上行，AI硬件迭代周期缩短，人形机器人和物理AI发展加速。

链相关标的

• Figure链：领益智造、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器、长盈精密、旭升集团、银轮股份。
• 1X Technologies链：中坚科技。
• NV机器人链：奥比中光、伟创电气、科达利。

风险提示

• 关键零部件技术路径变更风险；
• 机器人规模量产进度不及预期；
• AI大模型发展迭代较慢的风险；
• 产业链国产化水平不达预期。