机械设备深度报告：深度解析Figure、1X

Helix模型推动人形机器人能力泛化，拓展智能物流客户。近日，Figure公司正式推出了Helix模型，这是一款具备类人推理能力的视觉-语言-动作（VLA）模型，模型在架构设计上做出了重大调整，采用准分层式框架，为模型带来了全新的性能表现。1）模型对象的泛化；2）全身上半身精准控制；3）两台机器人协同合作完成任务的场景；4）首个完全在嵌入式GPU上运行分层式大小脑架构的机器人，无需依赖边缘部署或云端算力。 NEO Gamma较上代大幅升级改换，定位瞄准家庭服务场景。1X公司于2月22日发布Neo Gamma双足人形机器人，瞄准全球中产家庭，有望推动家用的巨大潜在市场爆发。新款机器人采用全身控制器技术，集成了自研大语言模型和视觉模型，AI能力迭代突破，同时带动针对家庭场景的机器人供应链创新，例如尼龙材料、声学系统等。 英伟达GTC 2025大会前瞻，AI硬件革新与人形机器人突破。英伟达GTC 2025定于2025年3月17-21日举行，本届大会将聚焦AI硬件全产业链升级，人形机器人和物理AI的发展正呈现出加速态势，市场对这一领域关注程度显著提升，预计今年依旧是重要看点。 Figure链相关标的：领益智造、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器、长盈精密、旭升集团、银轮股份 1X Technologies链相关标的：中坚科技 NV机器人链相关标的：奥比中光、伟创电气、科达利 风险提示： 关键零部件技术路径变更风险；机器人规模量产进度不及预期； AI大模型发展迭代较慢的风险；产业链国产化水平不达预期。 1Figure Figure人形机器人公司（Figure AI）是一家在2022年成立的、专注于研发通用人形机器人的创新型企业，其总部坐落于美国加利福尼亚州的森尼韦尔。该公司由创始人兼首席执行官Brett Adcock带领，旨在将人形设计和前沿的人工智能技术相结合，以此来应对全球劳动力短缺的现状，并且积极推动机器人在制造、物流、仓储以及零售等多个领域的商业应用。 1.1Helix模型推动人形机器人能力泛化，拓展智能物流客户 近日，Figure公司正式推出了Helix模型，这是一款具备类人推理能力的视觉-语言-动作（VLA）模型，它的出现标志着Figure公司的机器人技术迈向了新的高度。Figure Helix模型在架构设计上做出了重大调整，摒弃了去年与OpenAI合作的多模态大模型，转而采用准分层式框架，这一创新举措为模型带来了全新的性能表现。 第一，模型对象的泛化。该模型的架构分为System 1和System 2，前者为8000万参数的轻量级操作模型，后者为70亿参数的多模态大模型，通过500多个小时的训练数据得出了精准的动作模型，最终展现出了令人惊喜的泛化能力。Figure表示Helix可以操作任何物体，包括机器人从未遇到过的物品，这一点对于家用和非结构化场景中的部署至关重要。 图表1：Figure Helix模型与模仿学习之间的对比 第二，全身上半身精准控制。Helix通过视觉-语言-动作（VLA）模型实现了对躯干、手臂、手腕、头部及手指的端到端训练与协调控制。技术原理上虽与机器人行走、跳跃和跳舞类似，但上半身控制面临更高复杂度。Figure 02全身多达35个自由度，多部位的协同控制会实时改变机器人的视野范围和操作可达空间，形成传统控制方法难以解决的动态反馈闭环，例如当机器人调整躯干姿态以扩大抓取范围时，头部需同步转动保持视觉追踪，同时手指仍需保持精细操作。这对未来解锁更复杂的家用场景任务具有里程碑意义。 第三，Figure Helix还展示了两台机器人协同合作完成任务的场景，这在以往的机器人厂商中是绝无仅有的，开创了机器人协作的新篇章。 系统设计中采用的分层结构使得语言指令能有效指导具体操作，多线程协调能力虽然现阶段主要聚焦于抓取等单一任务，但已预示了未来在多任务处理、多机器人协作方面的潜力。 第四，Figure Helix是业内首个完全在嵌入式GPU上运行分层式大小脑架构的机器人，无需依赖边缘部署或云端算力，极大地降低了部署门槛，为机器人的商业化应用铺平了道路，朝着实现大规模商业化应用迈进了一大步。 2月27日凌晨，Figure公司发布了新进展的演示视频，视频中将Helix模型实际应用于高速率、小包裹的物流场景中，成功解决了以往传统机器人技术无法攻克的难题。在视频中，Figure02机器人在物流客户的工厂里进行货物分拣工作，通过内置摄像头为Helix模型提供实时数据支持，目前机器人已经能够精准地从传送带上捡取所需货物，并将正确的表面朝上平置，确保条形码清晰可见，方便后续的扫描和识别。在作业过程中，机器人还具备自主纠错功能，一旦出现错误操作，能够迅速自我调整，保证任务的顺利进行。该物流客户是公司第二个大客户用例，也是美国最大的公司之一，未来预期能提供10万台的需求空间。 Helix在智能物流领域仅用30天就实现了部署目标，相比第一个客户花费12个月的时间，显著地效率提升充分证明了端到端的学习方法能够让机器人快速学习新任务，极大地缩短了部署周期，为机器人的快速推广应用提供了有力保障。 1.2公司发展历程时间轴 2022年 5月：公司由Brett Adcock在美国加州硅谷创立，目标为开发通用人形机器人，解决劳动力短缺问题。 2023年 4月：完成7000万美元A轮融资，由Parkway Venture Capital领投，英特尔跟投。 10月：发布人形机器人Figure 01，集成OpenAI语言模型，具备对话、物品识别与整理能力，并在宝马汽车工厂启动试点测试，进行数据采集和模型构建。 图表2：Figure 01原型机 2024年 1月：视频展示Figure 01使用胶囊咖啡机制作咖啡，提升公众认知度。 2月：完成6.75亿美元B轮融资，投资方包括亚马逊创始人贝索斯、微软、英伟达、OpenAI等，估值达26亿美元；资金用于加速技术研发和商业化。 3月：发布首个由OpenAI大模型支持的机器人Demo，展示语言理解、执行递送物品、清理垃圾等任务。 7月：Figure 01在宝马工厂完成试点，进入商业化探索阶段。 8月：推出升级版Figure 02，硬件大幅优化。自由度增至35个，动作更灵活自然，机械手负载能力提升至25公斤（较上一代+5公斤），搭载麦克风和扬声器，支持语音对话，机载计算与AI推理能力提升3倍，实现完全自主任务执行。 图表3：Figure 01使用胶囊咖啡机制作咖啡 图表4：升级后的Figure 02推出 2025年 1月30日：签约美国某大型企业作为第二个商业客户，预计未来四年潜在订单将达10万台，并已开始部署端到端神经网络。 2月5日：宣布终止与OpenAI合作，转向自研端到端AI模型，称已取得重大技术突破，计划30天内展示“颠覆性成果”。 2月14日：Figure 02人形机器人发货前往第二位客户。 2月20日：发布自研Helix模型（通用型视觉-语言-动作VLA模型），实现感知、语言与控制的端到端融合。Helix模型支持多机器人协作，学习效率与场景适应性显著提升。 2月27日：Figure更新物流客户工厂实测视频，机器人泛化能力加速升级。 3月1日：Figure CEO表示，鉴于其AI模型Helix进步神速，将公司对于机器人家用的时间轴提前了2年，今年就会开始Alpha测试，部署家用。 3月12日：Figure CEO表示，物流客户用例视频中有两台机器人预先加载了神经网络权重从而展现出快速地适应能力，实验室演示表明神经网络学习能赋予机器人处理可变形复杂物体的能力，物流用例的执行速度还能提升2倍。目前公司开始为数千台机器人发货做准备。 图表6：Helix模型部署家用场景测试（操作对象番茄酱并不包含在机器人训练集中） 图表5：Figure更新物流客户工厂实测视频 1.3量产落地规划&相关标的 现阶段Figure02在通过汽车、物流两大客户的工厂不断“实习”测试改进之后，硬件方面已经基本定型，以Helix神经模型为核心的机器人“大脑”才是后续迭代进化的方向。以25年初为原点，一方面出货给既有及未来拓展的大客户工业场景运用并学习，另一方面开启家用部署，提升Helix在家用场景的泛化能力及应用环境适配，我们预计Figure在2025年将量产出货1500-2000台人形机器人，2026年有望将出货水平提升至1-2万台，之后随着AI能力高速发展、人形机器人在各类应用场景的快速拓展，机器人量级扩张速度或将超过翻倍。 Figure CEO此前有表示，他认为人形机器人的制造相对于汽车制造，其实更类似于消费电子产品制造业，这个观点的重点侧重可能在于产能量级以及降本幅度的不同，Figure AI计划在2025年成为人形机器人顶级制造商。 Figure链相关标的： 【领益智造（002600.SZ）】关节总成、结构件、散热模组【绿的谐波（688017.SH）】谐波减速器 【兆威机电（003021.SZ）】空心杯电机 【鸣志电器（603728.SH）】空心杯电机、伺服电机【长盈精密（300115.SZ）】关节总成、轴承、传感器【旭升集团（603305.SH）】镁合金外壳 【银轮股份（002126.SZ）】 21X Technologies 1X Technologies（前身为HalodiRobotics）是一家挪威机器人公司，成立于2014年，总部位于奥斯陆和美国加州森尼维尔。公司由OpenAI、EQT Ventures、三星NEXT等机构支持，截至2025年，员工数为265人，累计融资1.4亿美元。 其核心愿景是结合AI与机器人硬件，打造能与人类协同工作的通用型机器人。 2.1公司发展历程时间轴 2020年 发布轮式人形机器人EVE：身高 186cm ，重86kg，支持大语言模型交互和远程操控，续航6小时，最大负载15kg。该机器人推出不久后，公司就与美国安保龙头ADT Security Services签订140台EVE合同，用于商业建筑巡逻、物流搬运等任务，成为全球首家实现商用的通用机器人公司。 2022年 与OpenAI达成战略合作：结合语言模型提升机器人自主决策能力，并获OpenAI领投的2350万美元A2轮融资。EVE在挪威Sunnaas医院完成场景测试，在医院执行后勤工作，让护理人员能有更多时间照料患者，销售已超百台。 2023年 公布NEO原型设计：定位家庭场景、采用无齿轮电机、重量轻、安全性高，计划2024年发布。 2024年 B轮融资1亿美元：由瑞典知名风投基金EQT Ventures、SamsungNEXT、Sandwater、Skagerak Capital和Nistad集团共同投资的B轮融资，融资金额高达1亿美元，资金用于NEO量产及AI训练。 推出双足机器人NEO Beta：2024年9月，1X公司正式推出了一款名为NEO的双足机器人。NEO身高5.41英尺，体重66磅，步行速度可达2.5英里/小时，跑步速度更是高达7.5英里/小时，其承载能力为44磅，运行时间可持续2-4小时，手部配备有20个自由度，能够轻松举起超过自身体重两倍、重达70公斤的物体，同时还能携带重达20公斤的物品。 2025年 推出NEO Gamma家用机器人：2025年2月22日1X Technologies发布第二代家用机器人NEO Gamma，定位为“下一代家庭服务助手”。该产品基于初代人形机器人NEO迭代升级，融合了AI大模型、仿生设计及硬件创新，目标是通过高度拟人化的交互与操作能力，重塑家庭服务场景。 图表7：轮式人形机器人EVE 图表8：双足机器人NEO Beta 2.2NEO Gamma较上代大幅升级改换，定位瞄准家庭服务场景 1X公司于2月22日发布Neo Gamma双足人形机器人，瞄准全球中产家庭，可以被称为现阶段家庭服务机器人市场的破局者，有望推动家用的巨大潜在市场爆