Figure AI和1X相继更新，人形机器人智能化迎来新进展

2025年以来，人形机器人行业利好不断，Figure AI和1X Technologies相继发布了视觉-语言-行动（VLA）模型Helix和全新家用机器人NEO Gamma，标志着人形机器人智能化迎来新进展。

Figure AI发布Helix模型
Helix模型能够将感知、语言理解和机器人控制相结合，实现全方位控制机器人，主要亮点包括：

• 全上半身控制：首次对整个人形上半身（包括手腕、躯干、头部和单个手指）高速连续控制的VLA，头部与躯干协同工作，保持精确的手指控制。
• 多机器人协作：首个在两个机器人上同时操作的VLA，可解决共享的长期操作任务。
• 泛化能力：根据自然语言提示，捡起多数家用物品，包括从未遇到过的物品。

1X Technologies发布NEO Gamma
NEO Gamma在硬件、人工智能和设计美感上均有显著提升，AI技术方面创新点包括：

• 运动控制类人：通过强化学习和100Hz动态控制系统，实现自然快速的行走，手臂随步伐摆动，流畅完成蹲下捡物、清理房间等动作。
• 通用操作能力：搭载视觉操作模型，可识别并抓取从未见过的物体，如厨房中拿起陌生水杯倒水。
• 人工智能与交互：内置自研大型语言模型（LLM），支持自然对话，配合肢体语言（点头、摆臂）提升互动体验。
• 设计：极简风外观，采用日本Shemiseki技术编织的尼龙外壳，轻柔耐用且降低接触风险，提升安全性和用户体验。

启示

• AI技术进步：特斯拉Gro3、Figure AI Helix等新模型的出现，有望显著提升人形机器人的泛化能力、语义理解/处理、图像识别等智能化水平。
• 商业化挑战：当前人形机器人商业化仍受限于机器人本体制造及零部件规模化量产能力。
• 量产预期：根据特斯拉计划，2025年将生产1万台Optimus机器人，产能扩展至每月1000台，2025年或成为人形机器人量产元年。
• 中国企业机会：有望凭借新能源汽车零部件优势切入人形机器人本体制造，加快量产进程。
• 产业链关注：丝杠、减速器、空心杯电机等核心零部件。