促发人形机器人群体智能觉醒，协同提效有望加速产业落地

事件：2025年3月3日，优必选发布视频，展示了优必选机器人在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训的成果。 群体智能是人形机器人在工业场景规模化应用的关键 在工业场景中，有很多需要多人协作的工作场景。人形机器人要实现在工业场景产线级任务中完成协同作业，需要克服软件端到硬件端的众多考验。在协同作业中，以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互能够进化出更高阶的具身智能。协同作业的能力是最大化人形机器人在工业场景工作效率的核心，为实现高质量的协同作业能力，人形机器人产业需要实现群体智能技术攻关。 优必选通过人形机器人群脑网络来实现高效协同作业 优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。群脑网络由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，其中1）超级大脑基于多模态具身推理大模型，这一推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；2）智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。 基于超级大脑和智能小脑的架构，优必选机器人实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等任务。1）协同分拣：采用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的跨场连续感知、跟踪、决策；2）协同搬运：通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保搬运过程中动态调整；3）精密装配：依靠带触觉的五指灵巧手和自适应技术，实现动态调整和灵活抓取。 盈利预测与投资评级 受益于人形机器人产业化进程加速，核心产品服务机器人渗透率提升，我们维持公司2024-2026年收入分别为16.8/23.6/32.1亿元，当前市值对应PS为28/20/15倍，考虑到公司群脑网络助力人形机器人协同工作能力提升，商业化落地有望加速，上调至“买入”评级。 风险提示： 人形机器人协同作业技术进展不及预期，人形机器人商业化进展不及预期，宏观经济风险。