公司信息更新报告：线性驱动项目投产顺利，丝杠第二曲线助力腾飞

恒立液压（601100.SH） 2025年02月19日 投资评级：买入（维持） 线性驱动项目投产顺利，丝杠第二曲线助力腾飞 ——公司信息更新报告 孟鹏飞（分析师）罗悦（分析师） 当前股价(元) 71.74 线性驱动项目投产顺利，维持“买入”评级 一年最高最低(元) 75.49/41.55 公司线性驱动项目投产顺利，完成厂房和产线建设，实现小批量销售，未来有望 总市值(亿元) 961.90 在工业母机、人形机器人领域取得突破。我们维持公司盈利预测，预计2024-2026 流通市值(亿元) 961.90 年归母净利润26.01/30.49/36.90亿元，对应PE分别为37.0/31.5/26.1，维持“买 总股本(亿股) 13.41 入”评级。 日期2025/2/18 mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001 流通股本(亿股)13.41 近3个月换手率(%)54.68 股价走势图 恒立液压沪深300 40% 20% 0% 2024-022024-062024-10 -20% -40% 数据来源：聚源 相关研究报告 《Q3收入同比增长11%，有望受益顺周期复苏—公司信息更新报告》 -2024.10.31 《深度复盘十倍之路，三大维度解析白马成长新动能—公司首次覆盖报告》-2024.10.16 丝杠：人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，根据大规模量产后人形机器人成本2 万美金，按照行星滚柱丝杠单价1000元，单机用量14根，微型滚珠丝杠单价 300元，单机用量30根，丝杠ASP达2.3万元，成本占到机器人整体约20%。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加；除线性关节外，灵巧手也使用微型丝杠。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，引领其他人形机器人企业向特斯拉的路线靠拢。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，渗透率有望大幅提升。此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内供应链积极布局，加大研发投入和量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。 布局线性驱动环节，丝杠第二曲线助力腾飞 公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动，行业内博世力士乐、派克均同时具备液压及丝杠两类产品，具有一定的技术同源性。公司在丝杠领域早有布局，2022年公司定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。目前公司丝杠已实现小批量销售，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破，丝杠第二曲线助力腾飞。 风险提示：行业周期性波动；机器人量产不及预期；新品拓展不及预期。财务摘要和估值指标 指标 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入(百万元) 8,197 8,985 9,979 11,789 14,015 YOY(%) -12.0 9.6 11.1 18.1 18.9 归母净利润(百万元) 2,343 2,499 2,601 3,049 3,690 YOY(%) -13.0 6.7 4.1 17.2 21.0 毛利率(%) 40.6 41.9 42.3 42.2 42.9 净利率(%) 28.6 27.8 26.1 25.9 26.3 ROE(%) 18.5 17.3 16.2 16.7 17.6 EPS(摊薄/元) 1.75 1.86 1.94 2.27 2.75 P/E(倍) 41.1 38.5 37.0 31.5 26.1 P/B(倍) 7.6 6.7 6.0 5.3 4.6 数据来源：聚源、开源证券研究所 公司研究 公司信息更新报告 开源证券 证券研究报 告 附：财务预测摘要 资产负债表(百万元)2022A2023A2024E2025E2026E利润表(百万元)2022A2023A2024E2025E2026E 流动资产 12327 12994 14564 16981 19952 营业收入 8197 8985 9979 11789 14015 现金 6886 8124 9024 10660 12673 营业成本 4873 5220 5762 6809 8006 应收票据及应收账款 1593 1673 1892 2353 2744 营业税金及附加 71 82 88 103 124 其他应收款 28 30 34 42 49 营业费用 124 186 220 236 238 预付账款 141 156 174 216 248 管理费用 275 404 499 589 673 存货 1766 1692 2125 2386 2917 研发费用 650 694 748 884 1051 其他流动资产 1913 1319 1315 1324 1321 财务费用 -332 -369 -249 -236 -210 非流动资产 3874 4901 5160 5572 5904 资产减值损失 -55 -56 -66 -77 -91 长期投资 0 3 6 9 12 其他收益 105 113 103 113 108 固定资产 2836 2851 3122 3544 3974 公允价值变动收益 7 1 5 6 5 无形资产 436 467 484 508 538 投资净收益 14 2 8 8 8 其他非流动资产 602 1581 1548 1510 1380 资产处置收益 0 0 -0 -0 0 资产总计 16201 17896 19724 22553 25856 营业利润 2618 2815 2949 3442 4163 流动负债 3144 3099 3250 3901 4415 营业外收入 13 17 12 14 14 短期借款 254 201 1617 1998 2436 营业外支出 2 2 2 2 2 应付票据及应付账款 1323 1297 0 0 0 利润总额 2629 2830 2959 3454 4175 其他流动负债 1567 1602 1633 1903 1979 所得税 280 326 352 398 476 非流动负债 379 353 362 372 371 净利润 2349 2504 2607 3056 3699 长期借款 0 0 8 18 18 少数股东损益 6 5 6 7 9 其他非流动负债 379 353 353 353 353 归属母公司净利润 2343 2499 2601 3049 3690 负债合计 3523 3453 3612 4273 4786 EBITDA 2832 3012 3130 3724 4515 少数股东权益 48 52 58 65 74 EPS(元) 1.75 1.86 1.94 2.27 2.75 股本 1341 1341 1341 1341 1341 资本公积 3365 3365 3365 3365 3365 主要财务比率2022A2023A2024E2025E2026E 留存收益 7883 9550 11224 13179 15538 成长能力 归属母公司股东权益 12630 14391 16054 18215 20996 营业收入(%) -12.0 9.6 11.1 18.1 18.9 负债和股东权益 16201 17896 19724 22553 25856 营业利润(%) -14.3 7.5 4.8 16.7 20.9 归属于母公司净利润(%) -13.0 6.7 4.1 17.2 21.0 获利能力毛利率(%) 40.6 41.9 42.3 42.2 42.9 净利率(%) 28.6 27.8 26.1 25.9 26.3 现金流量表(百万元)2022A2023A2024E2025E2026E ROE(%) 18.5 17.3 16.2 16.7 17.6 经营活动现金流 2064 2677 778 2743 3142 ROIC(%) 16.6 15.6 13.6 14.2 14.9 净利润 2349 2504 2607 3056 3699 偿债能力 折旧摊销 394 413 368 450 550 资产负债率(%) 21.7 19.3 18.3 18.9 18.5 财务费用 -332 -369 -249 -236 -210 净负债比率(%) -50.2 -53.6 -44.8 -46.3 -47.6 投资损失 -14 -2 -8 -8 -8 流动比率 3.9 4.2 4.5 4.4 4.5 营运资金变动 -476 -225 -1947 -523 -884 速动比率 3.3 3.6 3.7 3.7 3.8 其他经营现金流 143 356 8 4 -4 营运能力 投资活动现金流 -80 -3051 -614 -848 -869 总资产周转率 0.6 0.5 0.5 0.6 0.6 资本支出 799 1366 623 858 878 应收账款周转率 7.4 7.6 8.4 8.1 7.9 长期投资 671 382 -3 -3 -3 应付账款周转率 7.0 6.8 14.8 0.0 0.0 其他投资现金流 49 -2067 13 13 13 每股指标（元） 筹资活动现金流 949 -880 -681 -640 -698 每股收益(最新摊薄) 1.75 1.86 1.94 2.27 2.75 短期借款 72 -53 1416 381 438 每股经营现金流(最新摊薄) 1.54 2.00 0.58 2.05 2.34 长期借款 -44 0 8 10 -0 每股净资产(最新摊薄) 9.42 10.73 11.97 13.58 15.66 普通股增加 35 0 0 0 0 估值比率 资本公积增加 1954 0 0 0 0 P/E 41.1 38.5 37.0 31.5 26.1 其他筹资现金流 -1067 -827 -2106 -1031 -1135 P/B 7.6 6.7 6.0 5.3 4.6 现金净增加额 3260 -1073 -517 1255 1576 EV/EBITDA 31.6 29.4 28.4 23.6 19.1 数据来源：聚源、开源证券研究所 特别声明 《证券期货投资者适当性管理办法》、《证券经营机构投资者适当性管理实施指引（试行）》已于2017年7月1日起正式实施。根据上述规定，开源证券评定此研报的风险等级为R3（中风险），因此通过公共平台推送的研报其适用的投资者类别仅限定为专业投资者及风险承受能力为C3、C4、C5的普通投资者。若您并非专业投资者及风险承受能力为C3、C4、C5的普通投资者，请取消阅读，请勿收藏、接收或使用本研报中的任何信息。 因此受限于访问权限的设置，若给您造成不便，烦请见谅！感谢您给予的理解与配合。 分析师承诺 负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证，本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的个人观点。负责准备本报告的分析师获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性、客户的反馈、竞争性因素以及开源证券股份有限公司的整体收益。所有研究分析师或工作人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。 评级 说明 证券评级 买入（Buy） 预计相对强于市场表现20%以上； 增持（outperform） 预计相对强于市场表现5%～20%； 中性（Neutral） 预计相对市场表现在－5%～＋5%之间波动； 减持（underperform） 预计相对弱于市场表现5%以下。 行业评级 看好（overweight） 预计行业超越整体市场表现； 中性（Neutral） 预计行业与整体市场表现基