智能驾驶专题（一）：端到端智驾加速整车出清，全栈自研有望突围

核心观点

• 高阶智驾加速渗透： 以城市NOA为代表的高阶智驾在2024年全面落地，渗透率进入加速扩张阶段，有望在2025年从“能用”迈向“好用”，成为toC市场竞争的重要手段。
• 竞争要素转变： 端到端智能驾驶技术成为高阶智驾方案当前最优解，核心竞争要素从算法转向数据+算力。
• 加速市场出清： 高阶智驾对20-40万价格带竞争格局影响更大，有望加速该价格段整车市场出清。
• 整车厂竞争力强于第三方： 整车厂在数据、算力、人才、资金和内部协同等方面具备优势，全栈自研模式优于Tier 0.5模式。

关键数据

• 高阶智驾渗透率： 2024年L2+智驾功能整体渗透率预计将达到8.5%，高速NOA功能渗透率约为8%，城区NOA功能预计至2030年渗透率将达到25%。
• 数据积累： 特斯拉FSD Beta V12.1平均接管里程已从166英里提升到333英里，理想汽车累计交付超过87万辆，蔚来智能驾驶总用户数达55.8万人，小鹏XNGP的智能导航辅助驾驶的用户渗透率达到了85%。
• 算力储备： 特斯拉拥有35000张H100 GPU，总算力有望达到100EFLOPS，理想汽车的算力资源在国内整车厂中占据领先优势，达到4.5EFLOPS。

研究结论

• 建议关注华为系、理想汽车、小米集团等具备数据、算力、人才、资金和内部协同等五大竞争要素积累的厂商。
• 华为ADS智能驾驶系统采用1L3R11V12U的多传感器融合方案，智驾芯片采用MDC810方案，软件算法上实现模块化端到端，即GOD+PDP。
• 小米Pilot Max采用1L3R11V12U的多传感器融合方案，域控系统采用2颗Orin X方案，软件算法上实现了BEV+Transformer+占用网络，并融入大模型技术。
• 理想汽车智能驾驶AD Max采用1L1R11V12U的多传感器融合方案，域控系统采用2颗Orin X方案，软件算法上实现了一段式端到端（E2E）+视觉语言模型（VLM）。
• 小鹏XNGP升级了模块化端到端模型，主要由XNet感知神经网络、XPlanner规划控制大模型和XBrain大语言模型组成。
• 蔚来NOP+在城市区域的领航辅助已覆盖726城，计划在未来一年解决智驾全国好用的问题，将城区体验提高到目前高速领航的水平。