智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇

特斯拉FSD技术端快速进化与全栈自研架构

概述

特斯拉FSD（Full Self-Driving）系统是一套高度集成的全链路自动驾驶软硬件架构，涵盖感知、规控、执行等多个环节，实现了端到端的自动驾驶能力。FSD技术通过算法、算力、数据和芯片等多方面的创新，实现了从感知到执行的高度集成和快速迭代。

算法端

特斯拉采用HydraNets架构和Occupancy Network等先进感知技术，实现对车辆周围环境的准确感知和物体识别。具体包括：

1. HydraNets架构：通过标准化流程处理视觉信息，实现特征共享、任务解耦和特征缓存。
2. Occupancy Network：直接在向量空间产生体积占用，精准识别物体运动状态差异。
3. Lanes Network：提供关键车道拓扑信息，优化轨迹规划和车道变换决策。

算力端

特斯拉构建了Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需的海量数据，主要特点包括：

1. D1芯片：采用存算一体架构，高效优化数据传输和处理效率。
2. 分布式计算架构：实现从训练节点到训练集群的完整构建，摆脱对英伟达GPU的依赖。

芯片端

特斯拉实现了从合作到自研的转变，推出了基于自研FSD芯片的HW3.0系统，未来将推出AI 5系统，具备高性能计算能力和冗余设计。

数据端

特斯拉通过自动化数据闭环优化数据驱动训练，具体措施包括：

1. 自动标注：使用自动标注系统生成4D标签，提高标注效率。
2. 仿真模拟：构建虚拟仿真空间，重现复杂场景进行算法训练。
3. 数据引擎：筛选有效数据回传至云端，实现数据和模型持续优化。

FSD技术进展

2023年底，特斯拉推出FSD Beta V12，实现了端到端的自动驾驶系统，消除了感知和规划、决策和控制之间的断面。FSD V13预计于2024年10月推出，并计划于2025年第一季度在中国和欧洲上线。

投资建议

特斯拉FSD技术的快速迭代和产品发布将成为板块的重要催化剂，推荐关注相关产业链企业，如伯特利、德赛西威、经纬恒润-W、科博达、上声电子、继峰股份、光峰科技等。

发布会预告

特斯拉将于北京时间10月11日发布新品，主题口号为“We, Robot”，预计将推出Robotaxi服务，成为特斯拉发展历程的重要里程碑。

以上总结基于提供的文字内容，涵盖了特斯拉FSD系统的关键技术和进展，突出了主要的数据和技术指标。