机械设备行业周报：CES下周开幕，机器人将是核心亮点，关注后续产业催化

CES开幕在即，AI端侧应用领衔，机器人将是核心亮点 2025年1月7日-10日，全球科技盛会CES展举办，AI端侧应用为本届重点，其中机器人是核心亮点。上届2024年CES展，包括工业、智能家居、餐饮商用等机器人多场景解决方案备受瞩目。2025年机器人厂商参展数量、覆盖环节显著增加，外资重要机器人企业及国内宇树、星动纪元、兆威机电等头部机器人产业链企业参展，或带来新“惊喜”。 英伟达创始人兼CEO黄仁勋计划在北京时间7日上午10:30进行主题演讲，机器人或成为最热话题。英伟达作为AI核心推动者，已深度入局机器人，构建“大模型-算力平台-数据”软件生态，预计在2025上半年推出支持人形机器人的最新一代微型运算系统Jetson Thor，实体AI和机器人技术的ChatGPT时刻或将来临。 人形机器人是AI落地最佳载体，2025年量产可期 AI是机器人的核心，特斯拉构建的AI体系已包括FSD、Dojo、超算集群Cortex、XAI等。其中FSD系统是机器人大脑控制终端，通过FSD可实现各类决策和动作行为。Dojo是模型训练的最强算力基础设施，运行神经网络模型效率相比英伟达A100倍增。超算集群Cortex可容纳10万张H100/H200，用来训练FSD和Optimus机器人。XAI是马斯克于2023年7月创立的AI大模型公司，其在2025年1月完成预训练的大模型Grok3计算量比Grok 2高出10倍，可能是世界上最强大AI大模型。以上述AI体系为基础，特斯拉使用动作捕捉技术“训练”机器人了解真实世界中各种场景。从12月发布的Optimus在复杂地形上行走最新视频可看出，其已具备优秀平衡能力，表明数据训练已取得阶段性成果，量产临近，接下来我们重点关注灵巧手、高密度电机、传感器和轻量化等最新进展情况。 近期人形机器人板块回调较多，配置价值凸显 人形机器人指数自2024年12月10日最高点至今累计回调15.3%，临近新年，后续春晚等大型活动及行业头部公司动态均有望成为催化，配置价值凸显。我们持续看好人形机器人、机器狗重点领先企业及灵巧手、丝杠、传感器、电机和减速器、轻量化等核心部件环节。受益标的：（1）灵巧手：兆威机电、丰立智能；（2）丝杠：五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份；（3）传感器：柯力传感、芯动联科； （4）轻量化：沃特股份、中研股份；（5）电机和减速器：步科股份、中大力德、雷赛智能；（6）其他：建设工业、中坚科技。 钻石散热是打开AI潜力的钥匙，产业化“0到1”一触即发 钻石散热具有划时代意义和产业潜力，华为、英伟达纷纷入局，未来高性能芯片、AI消费电子、电动汽车、人形机器人等热管理及效率提升有望由钻石来解决。 12月以来，华为发布金刚石散热相关专利、培育钻石行业宣布涨价10%-15%，带动板块大涨。功能性金刚石市场相较传统培育钻石大一个量级，2025年有望成为规模化量产元年，估值有望重塑。受益标的：力量钻石、黄河旋风、惠丰钻石、恒盛能源、国机精工、四方达、沃尔德、中兵红箭。 风险提示：科技扶持政策发展不及预期；科技发展不及预期。 1、CES开幕在即，AI端侧应用领衔，机器人将是核心亮点 CES（国际消费电子产品展览会）是全球规模最大、最具影响力的消费电子盛会之一，被誉为洞察技术新趋势、产品新形态、企业新动向的最佳窗口。本届展会将于1月7日至10日举行。展会主题“Dive in”（直译为“潜入”）显示AI在端侧的创新应用逐步深化，包括机器人、智能汽车在内的AI端侧应用是本届展会的重点。 机器人为AI核心载体，是展会的核心亮点。 图1：展会主题“Dive in”显示AI的端侧应用为展会重点 本届展会参展阵容豪华，包括英伟达、微软、谷歌等AI大厂。汽车品牌逐步成为展会的重要参与方，本届参展的汽车技术相关公司超250家，包括小鹏（发布人形机器人Iron）、现代汽车（收购波士顿动力）等跨界布局机器人的车企。车企在机器人上具备复用软硬件技术、自有落地场景等优势，是机器人产业重要参与力量。 图2：2024年11月，小鹏发布人形机器人Iron 图3：现代汽车收购机器人头部企业波士顿动力 机器人产业持续进化，本届展会或带来新“惊喜”。2024年CES展出了工业产线、导盲犬、餐饮等场景的机器人解决方案，场景化落地再进一步，其中展出的人形机器人吸引了微软高层的重点关注。2025年CES展会中，机器人参展阵容再度升级，覆盖关节模组、灵巧手、整机等各个环节。产业持续高速迭代，本次豪华参展阵容有望进一步刷新对机器人技术及落地场景的认知。 表1：2025 CES机器人参展阵容再加码，或将带来新“惊喜” 作为AI核心推动者之一，英伟达进一步明晰机器人战略，加速产业发展。英伟达已深度入局机器人，初步构建“大模型-算力平台-数据”的软件生态，并与台湾供应链接触探索整机制造。黄仁勋计划于CES 2025发布主题演讲，机器人战略布局或为演讲重点。英伟达准备在2025上半年推出支持人形机器人的最新一代微型运算系统Jetson Thor，实体AI和机器人技术的ChatGPT时刻即将来临。 图4：黄仁勋计划于北京时间1月7日10:30进行主题演讲 2、机器人是AI落地最佳载体，2025年量产可期 AI为人形机器人的核心。AI大模型问世前，人形机器人不具备类人思考的能力，应用场景难以拓展。大模型兴起将语义理解、推理等能力引入，AI为人形机器人补齐关键的“大脑”环节。 特斯拉构建的AI体系逐步成熟。AI的提升需要模型、算力、数据等，特斯拉构建的AI体系已经逐步成熟，包括FSD、Dojo、超算集群Cortex、XAI等。 图5：特斯拉AI体系包括FSD、Dojo、超算集群Cortex、XAI等 FSD系统既是特斯拉的自动驾驶解决方案，也是机器人大脑的控制终端。类似于人类大脑进行计算和智能处理的过程，通过FSD可以实现机器人的各种决策和动作行为，包括语言生成。特斯拉FSD系统已有海量数据储备，开形机器人可节省大量前期费用。“交互搜索”规划模型进一步增强了FSD系统的规控能力。 图6：FSD系统由数据、算法、硬件等构成 图7：人形机器人复用FSD系统的视觉感知算法 Dojo是特斯拉模型训练的最强算力基础设施。Dojo定位是AI训练方面最强的超算系统，目标是提高特斯拉模型训练效率。Dojo能用于无人监管式的标注和训练，运行神经网络模型的效率相比英伟达A100倍增，且能够降低GPU集群服务成本。 超算集群Cortex是特斯拉“大脑皮层”。Cortex可以容纳10万张H100/H200，专门用来训练特斯拉的FSD和Optimus。超算集群的目标是，一半算力由英伟达和其他厂家组成，比如AMDYES，另一半来自特斯拉自己，即DOJO，相当于是DOJO的升级进化版本。 XAI是马斯克于2023年7月创立的AI大模型公司，对标OPENAI的ChatGPT，目标是期望未来可以用AI帮助人们解决复杂的科学和数学问题并且“理解”宇宙。 2025年1月3日，马斯克通过官方渠道宣布，XAI公司的Grok 3已完成预训练，并将很快面世，该模型的计算量比其前代Grok 2高出10倍，有望成为世界上最强大的AI。 图8：2025年1月Grok 3已完成预训练，有望成为最强大的AI 我们认为特斯拉对AI体系的大力投入可实现“终生受益”，成熟后人形机器人软件边际成本趋近于零。 特斯拉采用动作捕捉技术加快布局数据采集。在2023年股东大会上，特斯拉在视频中展示了通过使用动作捕捉技术“训练”机器人进一步了解真实世界中的各种场景。在数据采集过程中，穿着XsensLink动作捕捉套装的“演员”会执行一系列任务，其全身运动数据被记录下来。 图9：特斯拉构建动作捕捉数据采集训练场 2024年12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。在“蒙眼”状态下，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然与常人相比稍显笨拙，但步速与普通人差不多，全程没有摔倒。该段视频展现了Optimus优秀的平衡能力。 图10：人形机器人Optimus在复杂地形上行走，展现出优秀平衡能力 我们认为上述视频表明Optimus通过大数据训练已实现了性能的显著提升，后续迭代加快，2025年量产可期。 3、人形机器人板块回调较多，后续产业催化不断 人形机器人指数自2024年12月最高点累计回调15.3%。我们复盘人形机器人指数走势，自2022年4月以来，共有6波上涨行情，在行情结束后均有一定幅度回调。此次，人形机器人指数自2024年12月10日达到最高点后至今已累计回调15.3%，板块配置价值凸显。 图11：2024年12月以来人形机器人板块回调幅度达15.3% 部分个股回调幅度已高达20%-30%。我们复盘人形机器人个股走势，自2024年12月10日以来，部分人形机器人个股回调幅度已较大，板块配置价值凸显，可关注后续产业催化带来的反弹机会。 图12：本轮个股回调最大幅度已达20%-30% 机器人/机器狗有望登上新年春晚。我们复盘近年春晚科技元素，机器人/机器狗多次在春晚上表演，其中22016年优必选540台Alpha机器人为孙楠伴舞；2018年24台Jimu汪汪组队拜年；2019年Walker机器人为《青春畅想》节目伴舞；2021年牛年春晚，优必选首款大型四足机器人“拓荒牛”登台表演《牛起来》节目。2024年12月31日，众擎SE01参加“启航2025”央视跨年晚会，与歌手许嵩联合表演歌曲《心有所向》。 图13：优必选机器人/机器狗四次登上春晚舞台 图14：众擎机器人参加“启航2025”央视跨年晚会 此前机器人/机器狗已纷纷亮相其他大型活动。2022年2月，宇树科技机器狗亮相北京冬奥会开幕式；2023年8月成都大运会闭幕式上，人形机器人骑着平衡车与舞蹈演员共同表演机械舞。 图15：人形机器人亮相成都大运会 我们认为如果机器人/机器狗登上春晚等大型活动舞台，并展示其优秀性能，有望对板块形成潜在催化。 受益标的：（1）灵巧手：兆威机电、丰立智能；（2）丝杠：五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份；（3）传感器：柯力传感、芯动联科；（4）轻量化：沃特股份、中研股份；（5）电机和减速器：步科股份、中大力德、雷赛智能；（6）其他：建设工业、中坚科技。 4、钻石散热：打开AI潜力的钥匙，产业化“0到1”一触即 发 钻石散热作为AI时代终极解决方案，具有划时代意义和产业潜力，华为、英伟达纷纷入局，未来高性能芯片、AI消费电子、电动汽车、人形机器人等热管理及效率提升有望由钻石来解决。我国具备绝对成本优势和全球唯一完整的产业链，国内培育钻石企业积极布局“钻石散热”技术。2024年12月，华为发布金刚石散热相关专利、培育钻石行业宣布涨价10%-15%，带动板块大涨。功能性金刚石市场相较传统培育钻石大一个量级，2025年有望成为规模化量产元年，产业链“从0到1”一触即发，估值有望重塑。受益标的：力量钻石、黄河旋风、惠丰钻石、恒盛能源、国机精工、四方达、沃尔德、中兵红箭。 钻石散热：打开AI潜力的钥匙，产业化“0到1”一触即发。钻石散热作为AI时代终极解决方案，具有划时代意义和产业潜力，未来高性能芯片、AI消费电子、电动汽车、人形机器人等热管理及效率提升有望由钻石来解决。英伟达率先采用钻石散热GPU实验，性能是普通芯片的三倍，有望在下一代产品开始使用；华为接连申请钻石散热专利，坚定入局。 图16：英伟达率先采用钻石散热GPU测试实验，性能是普通芯片的三倍 图17：2023年10月，华为申请公布金刚石三维集成芯片专利 图18：2024年12月，华为申请公布使用金刚石散热层的半导体器件专利 培育钻石掀起涨价潮，行业经受压力测试企稳回升。2024年12月，华为发布金刚石散热相关专利、培育钻石行业宣布涨价10%-15%，带动板块大涨。华晶上海宣布，2025年1月1日起大单晶（培育钻