机械设备行业点评报告：春节期间催化频出，大模型加速迭代有望助推机器人产业落地

宇树机器人在2025年央视春晚的表演中展现出较高的硬件成熟度和协调性，其高协调性得益于3D激光雷达的全自动定位导航技术、先进的组网方案与算法模型，以及基于强化学习模型的全身舞蹈动作和成熟的硬件关节。

特斯拉在2024年第四季度财报电话会中宣布，2025年将实现Optimus千台级别量产，并率先在特斯拉汽车工厂内部闭环使用。目前Optimus的量产设计暂未完全定型，二代版本预计2026年推出并开始向外部公司交付。特斯拉正设计月产1000台的产线，预计2026年年中实现月产10000台。随着量产规模提高，Optimus成本有望逐步下降，当年产量达100万台时，成本有望降低至2万美元。

大模型训练门槛降低，AI端加速演进将助推具身智能产业化进程。DeepSeek-R1模型发布并开源，其API调用费用为16元/百万tokens，低于GPT-O1的60美元/百万tokens，且在数学、代码、自然语言推理等任务上性能比肩OpenAI-o1正式版。Figure机器人终止与OpenAI合作，宣布全自主研发机器人AI并将在未来30天内展示重大突破，证明机器人本体公司未来有望垂直整合具身智能产业链。

人形机器人要实现多场景商业化应用，仍需解决智能化应用问题，AI入局将助推产业化进程加速。DeepSeek-R1的推出证实AI在成本和性能端的快速迭代，Figure与OpenAI结束合作证明机器人本体公司未来将垂直整合产业链。人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术进步加速产业化进程。

投资建议：

1. T链主线：推荐三花智控、拓普集团、绿的谐波、北特科技、五洲新春、鸣志电器等；
2. 华为链：推荐雷赛智能、赛力斯、埃夫特、兆威机电、中坚科技、拓斯达等；
3. 多产业链共振：推荐优必选、中大力德、柯力传感、安培龙等，建议关注豪能股份。

风险提示： 人形机器人量产进展不及预期，技术更迭不及预期，宏观经济波动风险。