机械设备行业周报：特斯拉机器人灵巧手重大进展：驱控接近定型，量产将近

特斯拉机器人重大进展
特斯拉Optimus机器人适配全新灵巧手，完成抛接球动作，展示高灵活性和流畅性。新一代灵巧手拥有22个自由度，采用“齿轮箱+丝杠+腱绳”传动方案，动作更接近人类，标志着人形机器人整机发布时点渐近。

灵巧手技术趋势

• 电机：空心杯电机和无刷电机可能被采用，无刷电机因低成本优势突出。
• 齿轮箱：微型行星齿轮箱价值量提升，加工难度高，供应商需具备微传动能力。
• 丝杠：微型丝杠用量大幅增加（单手约17根），提升承载力。
• 传感器：向“电子皮肤”进化，提升触觉、压力和柔性感知能力，利润率有望保持较高水平。

灵巧手商业模式

• 价值量：灵巧手模组占人形机器人成本约20%，ASP大幅提升。
• 应用场景：适配B端和C端多种形态，一台机器人可能需多只手，市场潜力广阔。
• 技术壁垒：灵巧手技术要求高，先发优势公司占据市场主导地位，有望获得更高估值。

受益标的

• 灵巧手模组：兆威机电
• 齿轮箱：丰立智能
• 传感器：雷赛智能、柯力传感
• 电机：鸣志电器
• 微型丝杠：五洲新春、震裕科技

风险提示
宏观经济波动、机器人量产不及预期、供应链发展不及预期。