机械设备行业点评报告：特斯拉机器人换帅背后：进入关键调整期，为量产保驾护航
机械设备2025年07月14日投资评级：看好（维持）行业走势图数据来源：聚源《人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕—行业周报》-2025.6.2《特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型—行业周报》-2025.5.18《人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来—行业点评报告》-2025.4.21-24%-12%0%12%24%36%48%60%2024-072024-11机械设备相关研究报告 2025-03 沪深300 目录1、特斯拉机器人进入关键技术调整阶段....................................................................................................................................32、特斯拉机器人两任负责人各有所长........................................................................................................................................42.1、前任负责人Milan：推动Optimus从技术验证到工程落地........................................................................................42.2、新任负责人Ashok：目标是软硬件协同和量产..........................................................................................................73、xAI融资加码Grok、算力基建，强化AI实力为Optimus赋能..........................................................................................94、投资建议及受益标的..............................................................................................................................................................135、风险提示..................................................................................................................................................................................13图表目录图1：马斯克宣布Optimus V3将集成Grok语音助手................................................................................................................3图2：特斯拉Optimus机器人项目负责人更换为Ashok............................................................................................................4图3：机器人关节首次采用线性+旋转执行器方案.....................................................................................................................6图4：特斯拉Optimus灵巧手表面集成触觉皮肤（绿色）........................................................................................................6图5：第一代机器人只会简单动作，浇水需系防摔绳................................................................................................................6图6：第二代Optimus未用安全绳自如地跳了三种舞................................................................................................................6图7：人形机器人硬件与汽车产业链关联度高，具有高度复用性............................................................................................7图8：FSD系统由数据、算法、硬件等构成...............................................................................................................................8图9：人形机器人复用FSD系统的视觉感知算法......................................................................................................................8图10：特斯拉Optimus与汽车共用AI系统...............................................................................................................................8图11：截至2024年，特斯拉电动车累计销售量达近724万辆，车队数据收集能力强........................................................8图12：xAI截至2025年7月已累计融资220亿美元以上......................................................................................................10图13：Grok-4在高难度知识、数学推理和编程方面遥遥领先于当前市场上的模型...........................................................10图14：特斯拉Optimus第三代人形机器人将集成Grok语音助手.......................................................................................11图15：xAI建设的Colossus数据中心，内部整合了20万块高性能GPU..........................................................................11图16：特斯拉AI体系包括FSD、Dojo、超算集群Cortex、X AI等.....................................................................................12表1：Milan推动了Optimus Gen1和2的升级迭代....................................................................................................................5 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/15 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1、特斯拉机器人进入关键技术调整阶段（1）6月7日，原Optimus项目负责人Milan Kovac宣布离职，特斯拉现任AI软件副总裁Ashok Elluswamy将全面接管FSD与Optimus机器人项目。（2）6月25日，马斯克在推特确认Optimus V3性能比特斯拉2023年亮相的第二代Optimus大幅改进，并集成了Grok语音助手，利用AI大语言模型进行交互。（3）7月2日，晚点Auto公众号消息称，Optimus硬件上面临关节电机易过热和灵巧手负载能力低、传动装置寿命短等问题，特斯拉正在集中调整人形机器人Optimus软硬件技术细节，并于半个月前开始暂停采购Optimus的零部件；同日，马斯克旗下的人工智能公司xAI宣布完成新一轮融资100亿美元。图1：马斯克宣布Optimus V3将集成Grok语音助手资料来源：X平台我们认为，特斯拉换帅意味着机器人在内部战略地位的提升，目标是以下半年大规模数据训练为方向的软硬件协同。对硬件方案不是推倒重来，而是在现有基础上的优化调整。原负责人Milan搭建了Optimus机器人的整体架构、硬件形态和供应链体系，完成了第一阶段任务；新任负责人Ashok作为特斯拉的AI领导者和系统优化专家，将推动机器人从大规模数据训练到量产冲刺。同时，Grok4的扩展与数据中心的扩建，将为Optimus的训练提供更充足的智能化、数据与算力支撑。 3/15 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2、特斯拉机器人两任负责人各有所长2025年6月7日，原特斯拉Optimus项目负责人Milan Kovac宣布离职，Milan在过去三年中主导了Optimus的硬件迭代。特斯拉现任AI软件副总裁AshokElluswamy将全面接管FSD与Optimus机器人项目，有望加速两大业务的技术协同，推动机器人硬件与软件的匹配度提升。我们认为，这一变动的背后是特斯拉推动Optimus机器人量产的战略考量。图2：特斯拉Optimus机器人项目负责人更换为Ashok资料来源：路透社2.1、前任负责人Milan：推动Optimus从技术验证到工程落地Milan奠定了Optimus的整体基础和硬件架构，以及供应链的初步搭建。Milan于2016年加入特斯拉Autopilot团队参与自动驾驶技术开发，2022年开始兼任Optimus项目负责人，全面负责人形机器人硬件与软件平台的构建，成功搭建起整体架构和供应链体系，具体贡献包括：1、明确Optimus技术定位与路线：模仿人类形态和功能设计，围绕马斯克“单一硬件平台满足多样化需求”的理念，成功确立了Optimus“类人灵活性、工业可靠性、AI自主性”的通用人形机器人技术路线，通过软件OTA升级机器人未来可以适应包括工厂搬运、家庭服务、医疗等更多应用场景。2、推动硬件体系从0到1搭建与迭代：从零开始组建Optimus人形机器人团队，完整地领导了Gen1和Gen2的升级迭代，推动了核心硬件体系的成功搭建： 4/15 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明5/15从特斯拉Optimus Gen1和Gen2两代机体的变化来看，其硬件突破主要体现在四个方面：（1）核心部件方案定型：从概念机到实体形态，Milan团队自主设计并确定了关节模组、灵巧手、传感器等关键硬件方案。关节模组首次采用“行星滚柱丝杠方案”，包含14个线性执行器与14个旋转执行器；灵巧手采用接近人手灵活性的22个自由度方案，集成触觉传感器以实现细
