行业周报：特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型

核心观点与关键数据

• 特斯拉机器人智能化及运控能力提升：Optimus通过强化学习在模拟环境中训练，实现流畅动作执行，智能化水平获阶段性突破，硬件趋向定型。
• 硬件形态变化：机器人身体关节更修长，形态更拟人，从工厂场景向泛社会化场景发展。
• 核心部件更新：
  • 关节模组：趋向一体化，轻薄短小，对电机、丝杠、减速器等提出更高要求。
  • 行星滚柱丝杠：高负载向高柔性转变，趋向短小精密，未来可能使用四种型号。
  • 灵巧手：采用微型滚珠及滚柱丝杠方案，引入触觉传感器模拟人类触觉。
  • 减速器：除谐波减速器外，有望使用摆线减速器，或引入国产供应链。
  • 电机：需低温升、高能量密度、低能耗，主要突破方向为结构设计、电磁线等。
• 丝杠市场规模：量产百万台机器人对应丝杠市场规模为230亿元，国内厂商具备规模化量产能力。

研究结论

• 聚焦规模化量产供应商：新剑传动、震裕科技、北方机械等具备长期配合客户开发、核心设备改造及批量生产能力。
• 上游设备环节受益：高端螺纹磨床供给短缺，集智股份等加速国产替代。
• 投资建议：
  • 总成：推荐震裕科技，受益标的：拓普集团、三花智控。
  • 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技、雷迪克，受益标的：金沃股份。
  • 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益标的：隆盛科技、双环传动、斯菱股份。
  • 电机：受益标的：长城科技。
  • 传感器：受益标的：日盈电子、万通智控。
  • 丝杠设备：推荐集智股份，受益标的：恒而达、浙海德曼。

风险提示

• 宏观经济波动风险。
• 机器人量产不及预期。
• 供应链发展不及预期。