机器人行业周报：特斯拉再发Optimus视频，国内厂商陆续公布产品最新进展

核心观点与关键数据

海外动态：

• 特斯拉发布Optimus最新视频，展示机器人自主避障、建图、搬运零件及与人类交互能力，初步具备工厂应用性。明年预计实现量产，逐步在工厂部署。
• 多个Optimus可共享环境认知，识别物体、光线、运动轨迹等，协同工作构建环境模型。
• 川崎机器人推出新型CL系列协作机器人，适用于焊接、机器看管等，结构紧凑，无需防护罩即可运行。
• 丰田汽车与现代汽车旗下波士顿动力合作，加速通用人形机器人开发，结合TRI行为模型与Atlas机器人技术。

国内动态：

• 优必选发布新一代工业人形机器人WalkerS1，已进入比亚迪等汽车工厂实训，与无人物流车等协同作业，全球首个人形机器人与无人物流车协同作业的工业场景解决方案。
• 开普勒机器人发布人形机器人先行者K2，通过云端大模型+具身小脑组合，实现自主完成特定场景工作任务，单手负载能力达15公斤，已进入头部客户实际场景测试。
• 宇树科技发布通用人形机器人G1最新视频，展示跳远能力，动作舒展，支持23-43个自由度，最大关节扭矩120N·m。

融资动态：

• 上海卓益得机器人有限公司完成1亿元融资，创始人李清都从事人形机器人研究20年，团队研发“行者一号”机器人获吉尼斯世界纪录认证。
• 星动纪元完成近3亿元Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本等领投，主要用于具身智能技术研发及通用人形机器人商业化进程。

投资建议：

• 重点关注机器人关键零部件，包括电机、减速器、传感器、丝杠等。
• 重点公司：
  • 执行器和电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器
  • 减速器：中大力德、双环传动
  • 电机驱控芯片：峰岹科技
  • 传感器：东华测试（推荐）、柯力传感、奥比中光
  • 丝杠类：贝斯特（推荐）、五洲新春、恒立液压、长盛轴承
  • 丝杠设备类：华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼、思进智能

风险提示：

• 国产设备替代进度不及预期风险
• 人形机器人产业化不及预期风险
• 产业政策不及预期风险