机器人行业周报：特斯拉再发Optimus视频，国内厂商陆续公布产品最新进展
股票研究/2024.10.20 股票研 究 行业周 报 证券研究报 告 特斯拉再发Optimus视频，国内厂商陆续公布产品最新进展 ——机器人行业周报 肖群稀(分析师)欧阳蕤(分析师) 0755-23976830021-38676550 xiaoqunxi027589@gtjas.comouyangrui029285@gtjas.com 登记编号S0880522120001S0880523120002 本报告导读： 特斯拉发布Optimus最新视频，机器人可以视觉自主避障、建图、搬运零件，自主地与人类交互，关注后续机器人量产节奏 投资要点： 特斯拉Optimus再迎更新，自主性得到进一步增强。在WeRobot展示人形机器人后，特斯拉在X平台上再次放出Optimus最新进展视频，视频中人形机器人可以视觉自主避障、建图、搬运零件，自 主地与人类交互，根据人类需求递物品。相比于“We，Robot”活动上的表现，本次视频中的内容是对于当前Optimus自主能力的更好展示，机器人初步具备工厂中的可应用性。明年将是人形机器人的量产之年，Optimus机器人逐步在工厂中部署。在视频结尾，Optimus还向工厂中的人类员工分发瓶装饮料和爆米花。 国内：开普勒先行者K2亮相，宇树G1机器人运动能力再进化。 开普勒发布人形机器人先行者K2，通过基于云端大模型的大脑+具 身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护，单手11个自由度（主动+被动），单手负载能力达15公斤，每个指尖配备96个触点的柔性传感器；此外，宇树科技展示了其通用人形机器人G1的跳远能力。G1在立定跳远中达到1.4米，整个动作非常舒展，肢体摆动也和真人非常像。G1人形机器人是今年5月刚推出的，重量约35公 斤，支持23-43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2 个、单手臂自由度5个、最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。国内机器人企业陆续完成重要融资。融资市场方面，上海卓益得机 器人有限公司完成1亿元融资，公司成立于2021年，在上理工大学 技术转移中心的牵线下，公司与多家投资机构接洽。未来，公司将以委托课题等方式向学校“反哺”，形成双赢的长期合作关系。同时，具身智能研发商星动纪元近日成功完成Pre-A轮融资，本轮融资金额总计近3亿元，将主要用于加速星动纪元具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。 投资建议：电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，重点公司包括：1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德、双环传动；3）电机驱控芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为贝斯特、�洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。 风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。 机器人 评级：增持 上次评级:增持 相关报告 机器人《特斯拉发布Cybercab，机器人灵巧手表现惊艳》2024.10.12 机器人《特斯拉发布会如期举行，机器人动作流畅性再进化》2024.10.13 机器人《特斯拉Robotaxi活动倒计时，机器人行业融资热情不减》2024.10.07 机器人《人形机器人亮相工博会，特斯拉10月活动值得期待》2024.09.29 机器人《机器人手自由度提升，量产计划略低于预期》2024.06.14 目录 1.行业新闻及公司动态3 2.融资动态6 3.投资建议7 4.风险提示9 1.行业新闻及公司动态 海外： 特斯拉Optimus再迎更新，自主性增强。在WeRobot展示人形机器人后，特斯拉在X平台上再次放出Optimus最新进展视频，视频中人形机器人可以视觉自主避障、建图、搬运零件，自主地与人类交互，根据人类需求递物 品。相比于“We，Robot”活动上的表现，本次视频中的内容是对于当前Optimus自主能力的更好展示，机器人初步具备工厂中的可应用性。明年将是人形机器人的量产之年，Optimus机器人逐步在工厂中部署。在视频结尾，Optimus还向工厂中的人类员工分发瓶装饮料和爆米花。（资料来源：机器人大讲堂） 图1：特斯拉人形机器人自主避障 数据来源：机器人大讲堂 多个Optimus共同构建对周围环境的共享认知和记忆：Optimus可以识别物体的颜色、形状、大小，光线的强弱、方向，运动的轨迹、速度人脸的表情、动作等，以便基于其神经网络，自主决策与规划，并采取行动，比如完 成具体的任务。这意味着多个Optimus可以通过协同工作，共同构建一个对周围环境的详细、共享的数字模型。这个数字模型可以帮助机器人更好地理解它们所处的环境，从而实现更复杂的任务，比如导航、协作、以及对环境 的感知。此外，Optimus可以用自己后置摄像头自主对接充电，充完电后又自主回去工作，分拣电池。 图2：Optimus可以不断获取视觉信息图3：Optimus可以自主充电 数据来源：CyberDaily数据来源：CyberDaily 川崎机器人推出新型协作机器人。川崎机器人的新型CL系列智能协作机器人适用于焊接、机器看管和材料去除等应用，为制造商在选择自动化以满足其多样化需求时提供了无限的灵活性和先进的功能。CL系列协作机器人 是与NeuraRobotics合作开发的，它挑战了人们对协作机器人的当前认识，提供全面的工业规模性能和速度以及最大程度的保护，同时又不损害人机协作的安全性和灵活性优势。CL系列协作机器人结构紧凑、坚固耐用，采用与川崎机器人工业机器人手臂相同的耐用外壳，可在拥挤和恶劣的环境中无需防护罩即可运行，而这些环境可能不适合其他协作机器人。CL系列协作机器人在零重力环境下运行，仅需轻轻引导和手动精确调整，即可为机器操作和焊接等应用创建高效的解决方案。（资料来源：机器人大讲堂） 图4：川崎机器人推出新型协作机器人 数据来源：机器人大讲堂 丰田汽车研发部门与现代汽车旗下波士顿动力合作，双方将在人工智能与机器人技术领域展开合作。此次合作将结合TRI的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas机器人，旨在加速通用人形机器人的开发。新一代电动Atlas 机器人具备强大的物理能力，能通过编程远程控制其全身、双手的操作。研究团队将利用该机器人执行多种任务，并收集其操作数据，这些数据将用于大规模行为模型的训练，通过严格的硬件和仿真测试，验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。联合团队还将就人形机器人训练的基本问题展开研究，包括如何利用全身感知、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。（资料来源：机器人大讲堂） 国内： 优必选全新一代工业人形机器人WalkerS1正式发布。WalkerS1目前已进入比亚迪等汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规 模化商业落地。这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。作为该解决方案中的重要环节，WalkerS系列工业人形机器人正通过持续的实训及技术升级，从安全性、可靠性、稳定性、实用性、高负载等工业场景应用需求出发，致力于打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式。优必选相关负责人透露，优必选基于目前在多家车厂实训的经验，在一年内对WalkerS系列进行了多次迭代，以满足工业场景的应用需求。目前，WalkerS系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。（资料来源：机器人大讲堂） 图5：优必选新一代工业人形机器人WalkerS1发布 数据来源：机器人大讲堂 开普勒机器人全尺寸通用人形机器人先行者K2全球发布。通过基于云端大模型的大脑+具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本 实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护；单手11个自由度（主动+被动），单手负载能力达15公斤，每个指尖配备96个触点的柔性传感器。先行者K2采用全新星型线路布线方式，走线简洁。续航方面，其延续使用2.33KWh大容量电池，在保证8小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口。在发布的同时，先行者K2已进入多家头部客户的实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。（资料来源：机器人大讲堂） 图6：开普勒发布人形机器人先行者K2 数据来源：机器人大讲堂 宇树科技发布最新视频，G1机器人运动能力再强化。宇树科技展示了其通用人形机器人G1的跳远能力。宇树G1先是像模像样地做了几个热身动作，随后的立定跳远中，一跃就是1.4米，整个动作非常舒展，肢体摆动也和真 人非常像。G1人形机器人是今年5月刚推出的，重量约35公斤，采用低 惯量高速内转子永磁同步电机，支持23-43个自由度，其中单腿自由度6个、 腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。内置八核心高性能CPU处理器，深度相机 +3D激光雷达感知，9000mAh13串锂电池供电，续航时间约2小时。（资料来源：机器人大讲堂） 图7：宇树机器人G1进行立定跳远 数据来源：宇树机器人官微 北特科技拟投资18.5亿元建行星滚柱丝杠项目。10月14日北特科技发布 公告，北特科技拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5亿元，规划用地 约140亩（一期用地约80亩，二期用地约60亩，具体以实测面积为准），建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。本次投资建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，可将北特科技布局的机器人相关技术和产品落地并实现商业化、规模化生产，为北特科技未来发展奠定坚实基础。（资料来源：高工机器人） 上海电气旗下上海天安轴承有限公司（简称“天安轴承”）成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。当前，面对人形机器人领域的激烈市场竞争和快速技术迭代，上海电气正不断加强与国内人形机器人领域上 下游合作，积极开拓人形机器人核心零部件的新赛道。不久前，上海电气旗下上海集优机械有限公司（简称“上海集优”）与南京理工大学签署了人形机器人核心零部件合作协议。上海集优将依托南京理工大学在滚动功能部件领域的强大科研实力，结合自身在精密制造与产业化应用方面的丰富经验，共同推动研发与技术创新，积累在前沿领域的产业经验。（资料来源：机器人大讲堂） 2.融资动态 上海卓益得机器人有限公司完成1亿元融资。卓益得创立于2021年，公司 创始人李清都从事人形机器人相关研究已有20年。2015年11月，他带领 团队研发的“行者一号”机器人持续行走134.03公里，获吉尼斯世界纪录认 证。此后，他开始研发“小贝”人形机器人，完成了4次版本迭代。“小贝4.0” 身高1.6米，体重仅28公斤，续航时间长达6小时。去年，在上理工技术转移中心的牵线下，李清都与多家投资机构接洽。7月，《上海理工大学科技成果赋权改革试点管理办法》发布。根据这份文件，李清都团队与校方签约，获得一件职务发明专利、一项专有技术的全部赋权。卓益得将向上理工支付科技成果第三方评估价格的20%，作为赋权对价；由于公司注册在上理工国家大学科技园，赋权对价降至评估价格的10%；未来，公司将以委托课题等方式向学校“反哺”，形成双赢的长期合作关系。签约两个月后，卓益得得到多家机构总计1亿元的投资。（资料来源：中国机器人网） 星动纪元近日成功完成Pre-A轮融资。本轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本
