新产品+新场景，引领机电一体化行业发展

主要观点： 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、精密零部件和智能自动化装备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，于2020年登陆科创板上市。 报告日期：2024-09-22 ⚫紧跟行业趋势，引领谐波减速器国产替代 公司经过多年发展，凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制造能力，在国内市场已逐步实现了对国际品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，取得了较高的市场份额和客户渗透率，成长为行业内的领军企业。 公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廊修行优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。 ⚫把握智能机器人发展潮流，优化迭代产品 工信部于2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，清晰画出人形机器人战略路线图。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链、供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。 为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。 ⚫投资建议 我们看好公司谐波减速器下游放量以及国产替代，预测2024-2026年营业收入为4.51/5.73/7.29亿元；2024-2026年预测归母净利润分别为1.01/1.34/1.63亿元；2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。公司当前股价对应的PE为101/76/63倍，首次覆盖给予“增持”投资评级。 ⚫风险提示 1）技术研发突破不及预期；2）下游需求不及预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅波动影响毛利率；5）机器人发展不及预期的风险。 正文目录 1国内谐波减速器领军企业，增量空间广阔....................................................................................................................................51.1技术研发及创新..............................................................................................................................................................................................51.2公司注重优化产业架构，团队以专业化为主.......................................................................................................................................61.3业绩长期向好...................................................................................................................................................................................................72精密减速器：全球化已成趋势，国产化已成必然，多元化已成刚需......................................................................................92.1精密减速器：历史悠久、特点鲜明、种类繁多..................................................................................................................................92.2谐波减速器........................................................................................................................................................................................................92.3新产业、新技术带来广阔市场................................................................................................................................................................103率先实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破海外垄断........................................................................................133.1专注精密传动装置的研发和销售...........................................................................................................................................................133.2核心竞争力优势助力公司稳步向前......................................................................................................................................................174投资建议.............................................................................................................................................................................................19风险提示：.............................................................................................................................................................................................19财务报表与盈利预测............................................................................................................................................................................20 图表目录 图表1公司发展历程.................................................................................................................................................................................................5图表2公司上市募资投向.......................................................................................................................................................................................6图表3公司股权结构.................................................................................................................................................................................................7图表3公司高级管理人员.......................................................................................................................................................................................7图表52019-2024H1公司营业收入....................................................................................................................................................................8图表62019-2024H1公司归母净利润................................................................................................................................................................8图表72019-2024H1公司毛利率和净利率......................................................................................................................................................8图表82019-2024H1公司期间费用率..............................................................................