智能驾驶系列研究（二）：Robotaxi的商业模式前景展望

---智能驾驶系列研究（二） 投资评级：（）报告日期：推荐维持2024年09月19日 n分析师：林子健nSAC编号：S1050523090001n联系人：谢孟津nSAC编号：S1050123110012 海内外Robotaxi发展现状和未来趋势 p核心结论： p第一章：总体而言，Robotaxi包含“技术研发+测试阶段+商业运营”三个流程，涵盖“运营+技术+政策”三个维度，主要为“自运营+金三角”两个部署模式。海内外以金三角部署方法为主，以技术起步，不断扩张实现各城市的商业化部署，并且测试阶段和商业运营中涉及到相关法规政策在城市之间存在显著差异。 p第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外waymo持续领先。通过五个指标：车队规模+运营城市+收费标准+订单量+测试里程横向对比国内外主要玩家运营情况。总体而言，国内萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。除萝卜快跑外，国内小马智行、文远知行、AutoX等公司Robotaxi业务进展较快，海外Waymo运营规模较大且持续领先，已进入全无人商业化阶段。 p第三章：技术方面萝卜快跑与waymo优势较大。技术端提炼三个维度：硬件配置+智驾能力+安全性。在智能驾驶技术方面，萝卜快跑在国内市场具有突出的技术优势，国际市场上waymo、cruise已建立先发优势。安全性方面，Robotaxi可实现高安全性，车祸率远低于人类司机，未来总体驾驶能力有望超越人类司机。 p第四章：各地相关政策法规存在差异，整体上武汉较为便利，北京、上海有望放开。政策主要分为：牌照发放+试点区域划分+智能网联汽车准入+商业化运营服务规范四大类。综合国内政策情况，各地无人驾驶车辆政策存在较大差异，武汉、北京的无人驾驶车辆申请相关政策较为便利，未来上海、北京有望陆续放开。 p第五章：waymo、cruise依旧为海外两大龙头企业。目前旧金山、洛杉矶和凤凰城三城处于商业化部署阶段，其余为无人测试和小规模商业化应用阶段。Waymo、Cruise为海外两大龙头，历经十余年发展历程，目前二者均已进入全时段、全无人商业化阶段。 对Robotaxi的四个思考 p总体而言，我们测算Robotaxi的单车盈利模型将在2027年左右实现。分营收和成本两个角度来看，成本侧的主要下降驱动体现在硬件成本的下降+智驾能力提升带来的单车远程安全员成本下降。整营收端来看，随着Robotaxi运营时长提升+空驶率下降这两个指标的改善，预计在2027年实现单车盈利和成本之间的平衡。 商业模式何时闭环？ p我们认为未来二者的关系会呈现互相融合+互为补充的演进过程。L2路线和L4路线分别代表了早期智能驾驶的两种实现思路，具备各自的特征和局限：一方面，在复杂情景中，端到端的技术路线体现其基于经验处理逻辑下的强大泛化能力，但其固有的特征在提高上限的同时，往往也带来其下限的不可预测，需要一个人为设计的“兜底策略”作为补充。另一方面，在明确简单的情境中，我们认为规则为主导的智驾算法模型同样具备高性能，可操控的优势。未来二者有望在不同情景，以不同的形式实现融合的同时又互为补充。 L2和L4路线的关系？ Tesla Robotaxi未来的空间？ p我们构建特斯拉的智驾业务预测模型，Robotaxi有望成为未来特斯拉最为利润丰厚的业务。一方面，我们认为对于远期的判断，建立跟踪框架的意义大于预测本身，我们将其分为Robotaxi车队和FSD业务收入两部分。另一方面，特斯拉的Robotaxi商业模式和它在智驾能力、全球保有量等方面的优势，未来3到5年的时间内有望成为Robotaxi渗透率提高过程中最大的受益者之一，带来丰厚的利润回报。 p我们从四个参与方来观察长期产业链的利润分配：（1）运营商：核心价值在于调度，分配运力端的服务到C端的消费者，不会受到运力侧Robotaxi的直接影响，但Robotaxi在初期拐向好用时，绑定稀缺的低价Robotaxi智驾服务的运营商，有望对竞争格局形成重构。（2）整车厂：Robotaxi特有的长运营模式，会让Robotaxi整车成为一个现金流收回周期更短的资产，报废周期预计将从传统的5年缩短到3年。同样，绑定领先智驾提供商的整车厂会迎来结构性的增长机会。（3）司机和智驾提供商：传统链条司机的价值最终大体过度到智驾提供商，整个出行市场规模有望随着Robotaxi单价降低呈现大幅增长。 长期对产业链利润分配影响？ 诚信、专业、稳健、高效 投资建议 Ø整体而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向： Ø方向一：高赔率的头部智驾车企。终局来看，智能驾驶的终局可能面临“市场规模+集中度”双提升的格局，赢家大概会自建智驾生态，具备较高的估值溢价潜力。现阶段看，我们看好国内车企在“工程化能力”维度下的国际竞争，推荐国内目前较为领先的华为系车企和头部新势力小鹏汽车，尤其关注小鹏MONA车型的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。 Ø方向二：高胜率+受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，我们推荐其中长期确定性较高，未来有望随着智能化浪潮，市场规模稳定提高，同时具备技术壁垒的赛道，推荐域控制器领域的德赛西威，线控底盘相关标的伯特利。 Ø方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。智能驾驶进入端到端技术路线时代，最为显著的特征就是数据放量，推荐关注数据闭环中仿真测试环节的赛目科技，受益算力提效需求下的智驾车端芯片企业地平线、黑芝麻智能。 4.政策法规梳理1. Robotaxi图景概述2.运营维度梳理3.技术维度梳理5.海外Robotaxi梳理6. Robotaxi前景的四个思考7.投资机会推荐 目录 CONTENTS 0 1R o b o t a x i图景概述 1.1智能驾驶产业链 1.1无人出行服务供需一览 诚信、专业、稳健、高效 1.2 Robotaxi商业化加速，全球"金三角"模式兴起 ØRobotaxi部署模式分为“自运营模式”+“金三角模式”： Ø自运营模式：企业拥有自有Robotaxi运力，以特斯拉为代表，通过自购车辆部署车队，积累真实车辆、用户数据。 Ø金三角模式：技术+整车+出行平台，依靠聚合型平台整合各方优势资源。目前，各国商业化发展路径逐渐趋同，形成“专业化分工+深度合作绑定”共识，更多地转向“金三角”协作模式，如“上汽-享道-Momenta”，“Cruise-通用-Lyft”等。 0 2运 营 维 度梳 理 2.1出行市场概况 2.1出行市场概况 •出行市场整体平稳，Robotaxi通过降价有望给市场带来新增量。 2.1出行市场概况 2.2、Robotaxi运营平台有望冲击旧格局 “7公里5块钱”超低价，单车售价仅20.46万元。 “萝卜快跑”第六代无人驾驶出租车于武汉投放。 ⭐5月15日，Apollo Day 2024上百度发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，同时宣布萝卜快跑第六代无人驾驶汽车即日起投放使用，今年底，在武汉投放的萝卜快跑无人驾驶车将达千台规模。 ⭐7月12日，萝卜快跑在武汉市订单量大幅增长。一位武汉市民晒出自己7.1公里的行程共花费5.07元。此外，5月15日的ApolloDay 2024发布会上，百度公布萝卜快跑第六代无人车新车售价仅20.46万元。 2024.7.10 “萝卜快跑”订单量暴涨,完成600万订单。 ⭐2024年7月，萝卜快跑武汉市订单量迎来爆发，单日单车峰值超20单，与出租车司机单日订单情况达到同一水平；总订单量已超过600万单，测试里程超1亿公里。 2.2开通地区最广，萝卜快跑稳居国内最大Robotaxi服务商 Ø百度Apollo旗下Robotaxi品牌，致力于“无人车市场化+全流程自动化”。作为百度Apollo旗下的Robotaxi服务品牌，萝卜快跑自2021年开始进行市场化探索，通过建立全球最大的无人车自动运营网络，实现无人车服务全生命周期的自动化（自动唤醒、自动出车、自动换电和自动清洁等）。 Ø全国多城扩张，运营地区最广。萝卜快跑是开放城市最多的自动驾驶出行服务，已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等多个城市布局，运营范围还在逐步拓展。萝卜快跑搭载百度Apollo领先的L4级自动驾驶技术可应对海量城市道路场景，其自动驾驶牌照数、技术专利数、自动驾驶里程数均居全国第一。 Ø每日每车成本308.4元，收入416.5元，盈收能力突出，成本优势和经济效益将持续释放。根据估算，萝卜快跑目前整车成本约为308.36元，而单车收入为416.5元，盈利能力可观。 2.2、实现跨江、机场接驳，进入武汉全域全无人商业化发展阶段 Ø武汉跨江、机场接驳，萝卜快跑逐步扩大武汉区域范围。截至2024年4月，百度Apollo自动驾驶里程已超1亿公里，萝卜快跑累计服务超600万单，在武汉，已能够在3000平方公里的土地上7*24小时的运营,每日全无人行驶里程超10万公里。 Ø萝卜快跑在武汉范化速度不断加快。2022年，萝卜快跑在武汉试点初期，范围仅限武汉经开区的小部分区域，2023年起，其在武汉试点范围逐步扩大至江北的大半区域，2024年进一步拓展，运营范围已跨过长江，基本覆盖武汉主城区。 Ø极低出险率为无人驾驶安全性提供保障。百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。 2.2、成本下降叠加规模效应，预计年底接近收支平衡 Ø第六代无人车颐驰06开始交付，年内完成千台部署。颐驰06是由百度Apollo与江铃新能源合作推出的首款产品，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案，应用“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案，通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略，车辆安全水平接近国产大飞机C919；计划2024年内在武汉完成千台无人车部署。 Ø成本侧和收入侧双管齐下，预计年底实现盈亏平衡。（1）整车成本：萝卜快跑第六代车型相比上一代整车成本降低60%，官方采购价为20.46万；（2）营运成本：随着无人车自动运营网络的建成，营运成本将降低30%；（3）服务成本：通过自动驾驶系统以及人车舱效率的持续提升，服务成本将降低80%；预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑计划到2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。 2.3、PonyPolit+：小马智行联动丰田，共推无人驾驶城市级落地 •北上广深四地开花，部署车队进程不断加速。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳四大城市部署了无人化自动驾驶车队，并在北京、广州、深圳三地率先启动无人化商业收费服务。 •携丰田共绘智驾蓝图，合资推动L4级Rbotaxi量产运营。小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司，开展首款铂智4X Robotaxi车型共同研发和生产规划，规划第一期国内投放千台规模铂智4X自动驾驶车辆，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。 •混合运营模式推动Robotaxi商业化落地。为加快自动驾驶技术的商业化进程，小马智行双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+，“从0到1”沉淀Robotaxi的全栈产品经验，另一方面，积极与出行平台合作，完成“从1到N”的扩张，目前已与与曹操出行、如祺出行、T3出行等合作伙伴取得突破性进展。 资料来源：小马智行官网，深圳前海，华鑫证券研究 2.4、WeRide：携手博世推进L2+/L3智驾技术，Robotaxi服务全国落地 ØWeRide Go：由全球领先的自动驾驶科技公司文远知行自研，集自动驾驶出租车(Robotaxi)服务与自动驾驶巴十(Robobus)服务于一体的移动端应用。 •携手博世进军L2+/L3智驾技术:文远知行与全球最大的Tierl博世携手，开展高阶智能驾驶解决方案的