汽车行业周报：特斯拉FSD入华

特斯拉FSD入华 报告摘要 FSDV12.5.2将成为Robotaxi发布之前最重要的更新，V13特斯拉FSD入华。近日，特斯拉AI团队发布FSD路线图，9月推送V12.5.2版本，接管率提升3倍，该版本适配HW3.0平台，实现与4.0平台统一模型；推送真·智能召唤功能(ASS)；推送Cybertruck自动泊车；注意力检测支持佩戴太阳墨镜；高速公路和城市统一技术栈，全部基于端到端；推送Cyberturuck的FSD功能；10月将推送FSD倒车和车位-车位能力，同时V13版本平均接管率再提升6倍。2025年一季度，FSD预计进入中国、欧洲（监管部门批准）。 特斯拉FSD入华路径推想。今年4月，马斯克访华推进FSD入华；7月财报会议马斯克预计今年年底前获批。FSD入华时间表有待监管部门审批，萝卜快跑或为特斯拉FSD在中国的落地提供路径推想。通过萝卜快跑进驻城市的时间线，可以看出明显规律“智能网联政策—>萝卜快跑进驻试点/运营/商业化—>申请车路云一体化试点”。萝卜快跑，从拿到自动驾驶示范区道路测试牌照到商业化运营，也给了特斯拉FSD入华提供一种政策路径推想。 ◼子行业评级 特斯拉的AI时刻。特斯拉开启AI算力大战，FSDV12推送后，里程陡峭提升，版本持续迭代，面向Robotaxi的V12.5，AI5的HW5.0的算力预计高达5000TOPS。国内头部玩家跟进算力竞赛，理想汽车的智能驾驶训练算力已达5.39EFLOPS。各家E2E加速推出，华为乾崑ADS 3.0带来全新架构，从BEV到GOD，真正实现端到端，E2E全面开启无图全城NCA。另外，车路云一体化顶层设计自上而下推进，Robotaxi将会与车路云政策形成合力，两者在试点城市、运营路段区域高度重合，后续，我们会看到更多的城市落地车路云招标建设，开放自动驾驶试点Robotaxi。 ◼推荐公司及评级 相关研究报告 特斯拉8月在华销量创下今年最好成绩。据乘联会，8月特斯拉上海超级工厂交付量为8.67万辆，环比增长17%；在中国市场，特斯拉以超6.3万辆的成绩创下今年以来国内销售新高，环比大增37%。6.2%。其中，Model Y国内销售超4.5万辆。Model 3 8月销量为1.8万辆，环比7月增长了9000辆左右。 投资建议：智能汽车一直是我们今年最看好的方向。我们在4月特斯拉最低点发布深度报告《特斯拉的FSD时刻》，涨幅翻倍。6月发布《智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻》，领先市场前瞻，《为什么我们一直强调智能汽车的β机会？》强CALL了智能汽车的β大行情。我们一直强调聚焦比亚迪+华为+智能零部件，我们聚焦的方向成为当前反弹最犀利的方向。10月，特斯拉Robotaxi发布，明年1季度特斯拉FSD预计入华。我们维持汽车行业“看好”评级。 证券分析师：刘虹辰电话：010-88321818E-MAIL：liuhc@tpyzq.com分析师登记编号：S1190524010002 重点公司： （1）智能汽车：德赛西威、拓普集团、伯特利、华阳集团、科博达、保隆科技、理想汽车、小鹏汽车。 （2）华为汽车：赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷、江淮汽车。（3）加力支持以旧换新最受益：比亚迪。（4）重卡史上最强补贴，新能源公交市场有望翻倍：中国重汽、潍柴动力、宇通客车。 风险提示：汽车销量不及预期；刺激拉动作用不及预期；汽车出口不及预期；主机厂价格战加剧超出预期；原材料大幅波动超出预期。 目录 (一)本周汽车行业动态速览.............................................................................................................................................5(二)核心观点.........................................................................................................................................................................8 二、本周市场表现回顾......................................................................................................................................9 (一)板块表现.........................................................................................................................................................................9(二)汽车二级子行业表现...............................................................................................................................................11(三)当前板块估值处于低位............................................................................................................................................12(四)汽车行业个股表现.....................................................................................................................................................13 (一)近期政策法规..............................................................................................................................................................14(二)本周行业新闻..............................................................................................................................................................14(三)近期部分补贴政策...................................................................................................................................................15 图表目录 图表1：本周各类指数行情统计.........................................................9图表2：24年初至今指数涨跌幅.......................................................10图表3：本周各类指数行情统计........................................................11图表4：本周各类指数行情统计........................................................12图表5：本周各类指数行情统计........................................................13图表6：本周（240902-240908）各类指数行情统计.......................................13图表7：近期上市公司重要公告回顾....................................................16 一、周观点更新(一)本周汽车行业动态速览 FSD V12版本在北美加速落地，9月将推送V12.5.2版本，适配HW3.0搭载ASS。 特斯拉AI团队9月5日发布新品路线图，FSD迭代改进，9月推送V12.5.2版本，接管率提升3倍，该版本适配HW3.0平台，实现与4.0平台统一模型；推送真·智能召唤功能(ASS)；推送Cybertruck自动泊车；注意力检测支持佩戴太阳墨镜；高速公路和城市统一技术栈，全部基于端到端；推送Cyberturuck的FSD功能；10月将推送FSD倒车和车位-车位能力，同时V13版本平均接管率再提升6倍。其中，真正智能召唤(Actual Smart Summon)已被预告了很长时间。这一功能的本质是采用端到端的AI来导航停车场，从而可以实现自动泊车、在停车场内导航和无人驾驶接客三个具体功能。 特斯拉FSD是特斯拉的全自动驾驶解决方案，主要基于人工智能的数据、软件和硬件的结合。 2019年4月，搭载两颗FSD芯片的HW 3.0正式上车，标志特斯拉智能驾驶技术正式进入了全栈自研的新时期。2020年第三季度，特斯拉正式发布了FSD Beta（测试版）版本，随后在2021年7月通过重构后的底层算法，采用纯视觉技术路线初步实现了城市NOA，并针对不良天气影响、无保护左转等Corner case（计算机领域用语，即极端情况）不断进行升级优化。到2023年4月发布的FSD Beta 11.3版本开始，特斯拉实现了城市NOA与高速NOA系统架构的统一，即所谓的“端到端”神经网络技术。 v12端到端重塑FSD。2024年3月，特斯拉推出FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用了端到端的神经网络技术（端到端NN），可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。 今年，FSD已经陆续推出V12.4/12.5重要更新迭代，FSD V12.4重新训练了自动驾驶学习模型，并优化了车辆在狭窄单行车道、封闭道路等特殊路况的行驶能力；FSD V12.5则将成为Robotaxi发布之前最重要的更新，预期实现车辆与车队互联、FSD倒车功能、合并城市和高速公路堆栈整合。 •FSD v12.4.1：6月5日开始向特斯拉员工车队推送,6月8日开始向外部车推送。更新首次弃用方向盘扭力检测驾驶员状态，改用摄像头检测，车反馈摄像头检测非常严苛，在夜间/带墨镜/低帽檐帽子都会被提示。随着城市辅助驾驶性能进一步提高，接管率进一步下降，为了防止越来越多车主把辅助驾驶当成自动驾驶，驾驶员检测的趋严会是大势所趋。 •FSD v12.4.2：对于FSD以往存在的问题例如1.非必要变道，2.幽灵刹车，3.无故缓行， 4在少数情况下难以准确识别闪烁的黄灯或者红灯等问题进行了专项的优化，大幅提升了使用体验。7月1日，马斯克表示由于训练数据主要来自用户干预而非正常驾驶场景，导致接管减少但是驾驶的平顺性倒退，使v12.4.2发布时间推迟。 •FSD v12.4.3：7月7日，特斯拉向部分用户推送了FSD v12.4.3。特斯拉公司跳过了12.4.2版本，转而直接发布了12.4.3版本的更新。FSD Beta测试用户Dave Lee反馈，12.4.3版本是他迄今为止体验过“最佳的一次FSD自动驾驶辅