自动驾驶通渠月报-6月

Content 02 03 01 04 企业动向 重点产品 热点解读 政策法规 中科慧眼获轻卡/客定点Uber“一手托两家”无人环卫嵌入运营场景飞步、绵阳规模示范运营Waabi、卡尔动力获投资 清华&百度AIRApolloFM愚公YUKON矿山大模型恒润车身域控制器量产大容量末端无人配送车 自动驾驶汽车试点车路云一体化试点《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》汽车智能化国家标准 车路云一体化 KeyPoint ①首批自动驾驶汽车试点名单公布：首次在国家层面打开了自动驾驶汽车合规化生产准入与上路通行的政策通道，但还需经过准入试点、上路试点的审核，才能真正实现合规上路试点。②首批车路云一体化试点城市公布：20个试点城市或联合体中，13个在东部沿海地区；试点城市绝大多数都有汽车企业或汽车产业基础；部分场景小范围试点可行，但整个交通体系10年之内难见成效。③《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》：最大亮点是在道路测试、示范应用、示范运营之后新增了“道路运输服务营运试点”，同时允许自动驾驶汽车用户及其近亲属查询车辆运行数据。④中科慧眼获知名商用厂商轻卡、轻客车型独家定点：表明商用车智能驾驶已经在轻型货车、轻型客车等非行业标准强制领域推开，商用车ADAS智能化在提速。⑤Uber“一手托两家”，Waabi&卡尔动力获巨额投资：受Uber、滴滴等运力平台强势驱动，自动驾驶卡车及其运力服务仍受资本追捧，预计2025年开始国内外自动驾驶卡车将小规模化投入示范运营。⑥菜鸟、美团、白犀牛、九识：纷纷推出5立方左右大容量无人配送车，单次装载量达600-1000件左右。 01 政策法规 首批自动驾驶汽车试点名单公布，最大意义在于实现生产准入与上路通行的合规化 解读简析 p国内首次合规试点：国家层面首次打开自动驾驶汽车合规化生产准入与上路通行的政策通道，但四部委政策仍属部门规章，并非法规、更非法律。 p试点入选只是第一步：试点共分试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整5个阶段。目前9家联合体只是完成试点申报入选，距离真正上路通行还需完成产品准入试点、上路通行试点等环节。 p几乎均为东部沿海城市：试点覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、郑州、儋州7个城市p几乎均为车企所在地：北京-蓝谷、上海-蔚来、广州-广汽、深圳-BYD、重庆-长安等p大部分为双智试点城市：大部分为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市 p车企仍居主体地位：大部分使用主体是车企旗下的网约车或运营平台，车企在自动驾驶商业化进程中稳居C位。 首批车路云一体化试点城市公布，以东部沿海和汽车基地为主，或替代双智试点 解读简析 p车路云一体化现状：目前，各地建设处于初级阶段，尚未能搭建形成完备的系统架构，基础设施建设存在“碎片化”现象，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。 p东部城市为主体：20个试点城市或联合体中，13个在东部沿海地区 p地区覆盖面更广：相较于准入与上路试点与“双智”试点，“车路云一体化”试点无疑范围更广，甚至涵盖了鄂尔多斯、十堰等非省会城市。 p汽车产业基础好：首批试点城市，无疑绝大多数都拥有雄厚的汽车产业基础，比如北京、上海、长春、济南、广州、深圳、武汉、合肥、重庆等。 p或替代双智试点：相较于双智试点，“车路云一体化”无疑赛道更清晰、结合更紧密，能够形成产业联动效应。 《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》：新增营运试点与允许查询车辆数据 自动驾驶系统、汽车数据通用要求、单/多车道行驶控制等5项推荐国标报批公示 工信部：2024年汽车标准化工作要点 五项智能网联领域国标报批公示 •强制性国标发布实施：整车信息安全、软件升级、自动驾驶数据记录系统等•推荐性国标发布实施：自动驾驶通用技术要求、自动驾驶功能道路试验方法、自动驾驶设计运行条件、数据通用要求、LTE-V2X等•夯实汽车电子标准：启动自动驾驶与人工智能功能安全和预期功能安全标准预研，强化功能安全和预期功能安全保障。加快研制车载事故紧急呼叫系统、车载卫星定位、激光雷达等标准…… •6月6日，工信部科技司发布《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》等5项推荐性国家标准报批公示。公示截止日期2024年7月6日。 •五项推荐性国标：《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》、《汽车数据通用要求》、《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》、《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第2部分：多车道行驶控制》、《汽车诊断接口信息安全技术要求及试验方法》。 智驾OS内核测试规范、手-车互联要求发布实施，快递无人车信息交换团标启动制定 团标：《邮政快递无人车联合监管信息交换规范》 团标：《移动终端与车载设备融合互联技术要求》 团标：《智能驾驶操作系统内核测试规范1.0》 •6月19日，由国家智能网联汽车创新中心联合中兴、解放等发布•在通用操作系统内核测试要求基础上，强化智能驾驶场景及安全的测试要求，引导OS内核研发测试。 •6月18日，智慧车联产业生态联盟（ICCE）评审通过并正式发布•规定了融合互联的协议框架、元数据交互流程和元数据格式等，代表了手车互联发展的新方向。 •6月5日，石家庄邮电职院牵头组织该标准编制首次会（快递协会）•适用邮政快递无人车系统、邮政快递无人车运营管理平台以及无人车监管系统之间的信息交换。 02 企业动向 以双目立体视觉算法为核心，中科慧眼获知名商用厂商轻卡、轻客车型独家定点 p6月5日消息，中科慧眼与宏景智驾签署战略合作协议，双方将共同打造具有竞争力的智能驾驶解决方案。p6月14日消息，中科慧眼再获知名商用车主机厂项目量产定点，其轻卡轻客车型将搭载中科慧眼ADAS智驾系统。p资料显示，2023年中科慧眼已获得2家头部新能源乘用车厂商车型定点、3家头部商用车厂商智能驾驶项目定点。 •乘用车后装车规级分体方案，立足双目立体视觉 •限高限宽预警系统与ADSAS系统 •适用于商用车，满足各类标准中的主动安全要求 •基于域控平台的乘用车路面预瞄系统与ADAS系统 Uber“一手托两家”，领投WaabiB轮融资之后，将与Aurora合作无人运输服务 p6月18日消息，加拿大自动驾驶公司Waabi宣布完成2亿美元B轮融资，由Uber和KhoslaVentures领投，投资方还包括NVIDIA、沃尔沃集团风险投资、保时捷汽车控股SE、斯堪尼亚投资和IngkaInvestments的参与。p新资金使Waabi总投资超2.8亿美元，将支持其在2025年部署完全无人驾驶、生成式AI驱动的自动驾驶卡车。 p6月26日消息，UberFreight与AuroraInnovation推出名为“PremierAutonomy”的项目，到2030年Uber将把无人驾驶卡车整合并部署到其网络中，以提高各规模承运商的利用率和业务效率。pUberFreight将成为Aurora在达拉斯至休斯敦货运路线上的首批客户之一，预计2024年底开始。 单一无人环卫不具吸引力，与环卫运营服务商深度合作、嵌入作业场景方为上上策 城市之光与洁亚环保将引入200台无人环卫 文远知行开启东莞首个无人环卫商业项目 亳州市多条道路清扫用上“酷哇机器人” 仙途智能超1亿美元生产基地落户南湖 6月20日，安徽亳州建设智慧环卫示范区与云平台，累计投入21台自动驾驶清扫机器人、清扫车、洒水车等。 6月12日，城市之光与深圳洁亚环保签署协议，拟在洁亚环保全国环卫项目中引入200余台自动驾驶环卫设备。 7月1日，文远知行5台6吨自动驾驶洗扫车、2台3吨自动驾驶扫路机和4台1吨自动驾驶扫路机落地东莞滨海湾。 6月16日，由仙途智能投建的无人清扫设备建设项目签约，项目将落地上市企业总部，年产值不低于10亿元。 自动驾驶公交或巴士，中短期内仍将处于示范应用阶段，政策驱动远大于市场需求 自动驾驶公交车在浙江松阳示范运营 德国在地方公共交通中测试无人驾驶班车 金旅与蘑菇车联签约100辆自动驾驶客车 安徽首批无人驾驶公交车正式运营 6月初，松阳县公交公司负责人介绍，松阳自动驾驶公交车已从不乘人空载试点测试转为载人示范运营阶段。 6月7日起，合肥开通T99路公交线，配4辆常规公交和2辆无人公交（中信科智联），线路7.5公里，票价2元。 6月25日，德国铁路公司宣布启动6辆公交无人驾驶定制班车服务测试项目，配备1名行驶安全员，暂不载客。 5月28日，金旅客车与蘑菇车联100辆自动驾驶客车签约。目前，金旅的自动驾驶车辆已交付超过350台。 舟山甬舟集装箱码头45辆智能集卡采购项目 宁波梅东集装箱码头40辆智能集卡采购项目 ①2023年底，飞步科技与甬舟码头签署运营服务合同，首期部署12台IGV，组建无人车队并提供运力服务。②此次中标后，飞步科技在甬舟码头将开启基于“无人集卡+IGV”的混合作业模式。③采用“强车+强云”的架构方案，飞步接下来的目标是无人驾驶车队完成对所有泊位与堆场的全域覆盖。 ①飞步自2019年起为梅东码头提供自动驾驶技术服务②2022年初，车队撤除安全员，实现全无人驾驶。③2023年底，已经在梅东码头落地62台无人集卡车队，现阶段已实现覆盖一个泊位的7路混线编组作业。④此次中标后，梅东无人集卡车队将首次突破100台，具备覆盖两个泊位同时编组作业的能力。 四川绵阳启动首批45辆无人驾驶车队示范运营测试，属智能交通先导应用试点项目 p4月12日，《绵阳城市出行与物流服务自动驾驶先导应用试点》被列入第二批智能交通先导应用试点项目，实施期限2024.4-2025.10。项目计划建设85公里可感知智慧道路，投入测试运营车辆170辆，覆盖新区全域36.6平方公里。 p6月28日，四川绵阳首批45辆无人驾驶车队正式启动示范运营测试。（1）19辆无人公交车示范运营测试共规划4条试运营线路，设有54个站点，均配备持有A2以上驾驶证安全员，试运营测试期间，市民可免费乘坐体验；（2）无人配送、零售、清扫、巡逻和巴士将投放至新区创新中心、人才公园、公园、商圈等地，进行示范运营测试。 03 重点产品 AIR&百度：发布支持实车部署的开源端到端自动驾驶系统“AIRApolloFM” 6月6日，清华大学智能产业研究院(AIR)携手百度发布全球首款支持实车部署的开源端到端自动驾驶系统AIRApolloFM p解决问题：解决现有开源端到端系统无法完成实车部署和现有开源实车系统无法实现端到端的问题，填补了自动驾驶领域在开源端到端实车部署方案上的行业空白，帮助汽车及自动驾驶领域的合作伙伴快速搭建一套完整的端到端实车系统。 p工程设计：（1）1个激光雷达、11个摄像头、使用双OrinX的AI计算平台，实时安全通路采用稳定可靠的开源Apollo8.0系统作为实现基座；（2）Apollo8.0感知内容被4D全场景感知模型替换，并使用了导航地图替换Apollo8.0高清地图。 p主要特征：继承Apollo项目充分打磨的工程性能，同时通过端到端训练和轻HD图，实现了从感知到决策规划的一体化，提升了感知万物的能力；结合大模型推理能力解决了应对cornercase能力不足等长尾问题，提高了自动驾驶能力上限。 不仅适用于自动驾驶汽车，还可应用于机器人等，作为具身智能领域的通用框架 中科慧拓：发布“愚公YUKON矿山大模型”，并以该模型为底座推出4款产品 p基本构成：1整套数据知识体系、4个基础大模型（愚公数据生成式大模型、愚公矿山多模态大模型、愚公矿山端到端大模型、愚公矿山知识大模型）、1个矿业AI协作机器人（矿宝）和3个核心产品体系（平行智能操作系统、平行矿区工业智联网、矿业智能机器人）构成。 6月2日，中国科学院自动化研究所、中科慧拓等联合发布“愚公矿山大模型” p体系逻辑：以数据知识为基础，通过愚公大模型体系驱动矿业工作流，支撑核心产品，实现矿业自动化